一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机，交流伺服同步电机输出轴通过小带轮、圆弧齿同步带、大带轮及行星减速和滚珠丝杠连接，丝杠螺母与动作筒连接，动作筒端部连接的动作头用于与轨道的连接，滚柱丝杠前端利用轴承支撑在动作筒内，小带轮端部加工有外六角轴，动作筒开始处于缩回状态，交流伺服同步电机转矩经同步带轮及行星齿轮系放大后传递给滚珠丝杠，丝杠螺母带动与其连接的动作筒、动作头输出轴向推力作为转辙机的转换力，当转换方向发生变化时，交流伺服同步电机反转，经由同步带轮、行星减速器、滚珠丝杠副及动作筒、动作头组合输出直线拉力，完成转换动作，本发明专利技术简化结构，提高精度，保证可靠性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机，交流伺服同步电机输出轴通过小带轮、圆弧齿同步带、大带轮及行星减速和滚珠丝杠连接，丝杠螺母与动作筒连接，动作筒端部连接的动作头用于与轨道的连接，滚柱丝杠前端利用轴承支撑在动作筒内，小带轮端部加工有外六角轴，动作筒开始处于缩回状态，交流伺服同步电机转矩经同步带轮及行星齿轮系放大后传递给滚珠丝杠，丝杠螺母带动与其连接的动作筒、动作头输出轴向推力作为转辙机的转换力，当转换方向发生变化时，交流伺服同步电机反转，经由同步带轮、行星减速器、滚珠丝杠副及动作筒、动作头组合输出直线拉力，完成转换动作，本专利技术简化结构，提高精度，保证可靠性。【专利说明】一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机
本专利技术涉及铁路道岔转辙机
，具体涉及一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机。
技术介绍
道岔转辙机是在轨道交通领域普遍使用的一种道岔转换工具，它能够按照需要改变道岔的接通方向，在转换动作完成后锁闭道岔，防止外力改变道岔接通状态，并对尖轨与基本轨之间的连接状态给出表示和监督。随着轨道交通不断提速，轨道量不断增多，道岔间的连接越来越复杂，因此对转辙机工作的可靠性及动作速度提出了更高的要求。现有的电动转辙机采用直流电动机或交流异步电机进行驱动，电机输出扭矩经多级齿轮副传动后带动下一级的齿轮齿条或滚珠丝杠运动，传动链冗长使得结构复杂庞大，开环系统也必然带来控制精度及可靠性较低的问题。相比于直流电动机或交流异步电动机，交流伺服电动机在调速时能够更加准确灵活、低速时输出的转矩大且与计算机配合能实现更加精确可靠的控制，故已成为越来越重要的驱动元件。将交流伺服电动机的优势与简化后的机械结构传动环节结合，提高了工作效率，将在传动环节的精度损失大大减小，故该技术在转辙机上的运用将大大提高转辙机的性能。 因此专利技术一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机符合铁路运输部门对道岔转换设备发展的需要，它克服了传统转辙机结构复杂、效率及精度较低、可靠性低等缺点。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，简化结构、提高精度、保证可靠性。 为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是: 一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机1，交流伺服同步电机I固定在电机架4上；电机架4与一号支承板5连接，并焊接在肋板18上；交流伺服同步电机I输出轴与小带轮3连接；小带轮3通过圆弧齿同步带32与大带轮12连接；大带轮12与输入轴15键连接，大带轮12由输入轴15上的一号套筒11定位；输入轴15经轴承31支撑在二号套筒13内，输入轴15下端和中心轮21键连接；轴承31内侧安装密封圈33 ;中心轮21外侧环形均布四个行星轮22，行星轮22利用外齿圈20导向；夕卜齿圈20固定在减速器侧壳19上；行星轮22连接在行星柱24上，行星柱24固定在行星架25上；行星架25和滚柱丝杠34上端连接；减速器后端盖26、减速器前端盖16和减速器侧壳19固定；滚珠丝杠34经圆锥滚子轴承35支撑在三号套筒27内；丝杠螺母36与动作筒 28相连；动作筒28端部连接动作头30用于与轨道的连接；滚柱丝杠34前端利用轴承37支撑在三号套筒27内；两根表不杆38固定在五号套筒39及六号套筒47内；表不杆38 —侧定位板45上安装有自动开闭器总成44 ;交流伺服同步电机I的电机驱动器47安装在箱体内驱动器定位板7上；肋板18与二号支承板8焊接，并通过调整垫片10与减速器定位板9螺钉连接；转辙机箱体23及转辙机箱盖6上分别加工有锁闭杆49及锁闭扣48，用于转辙机的锁闭。 所述的小带轮3端部加工有外六角轴，用于手动输入时与扳手连接。 所述的自动开闭器总成44包括机架40，机架40上固定接线端子42及检测块41，锁紧弹簧43连接检测块41，起预紧作用。 所述表示杆38上加工有检测凹槽46。 本专利技术的优点在于: 采用交流伺服同步电机I取代原有转辙机中的直流电机或交流异步电机，提高控制精度。 将交流伺服同步电机I与减速机构、执行机构竖直方向布置，充分利用空间，在箱体内提供足够的位置以安装电机驱动器。 采用圆弧齿同步带32将电机输出扭矩传递给减速器输入轴15，有利于保证控制的精确性。 采用动作筒28将丝杠螺母36产生的轴向力输出，结构简单，且执行单元不承受弯矩，有利于保证机构强度。 交流伺服同步电机I主轴端部加工出六角输出轴，在电动驱动发生故障时可手动保证道岔转换。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的主视图。 图2是图1中A-A方向剖视图。 图3是图2中C-C方向剖视图。 图4是图2中B-B方向剖视图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做详细描述。 参照图1、图2、图3和图4，一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机1，交流伺服同步电机I固定在电机架4上；电机架4与一号支承板5通过螺栓连接，并焊接在肋板18上；交流伺服同步电机I输出轴与小带轮3连接；小带轮3通过圆弧齿同步带32与大带轮12连接；大带轮12与输入轴15键连接，大带轮12由输入轴15上的一号套筒11定位；输入轴15经轴承31支撑在二号套筒13内，并由轴端盖板14定位；输入轴15下端和中心轮21键连接；轴承31内侧安装密封圈33 ;大带轮12将转矩经输入轴15传递给中心轮21 ;中心轮21外侧环形均布四个行星轮22，行星轮22利用外齿圈20导向；外齿圈20固定在减速器侧壳19上；行星轮22连接在行星柱24上，行星柱24固定在行星架25上；行星架25和滚柱丝杠34连接；减速器后端盖26和减速器前端盖16通过拉紧螺栓与减速器侧壳19固定；滚珠丝杠34经圆锥滚子轴承35支撑在三号套筒27内；丝杠螺母36与动作筒28通过螺钉相连；动作筒28端部连接动作头30用于与轨道的连接；滚柱丝杠34前端利用轴承37支撑在三号套筒27内；两根表示杆38固定在五号套筒39及六号套筒47内；表示杆38 —侧定位板45上安装有自动开闭器总成44 ;交流伺服同步电机I的电机驱动器47安装在箱体内驱动器定位板7上；肋板18与二号支承板8焊接，并与调整垫片10、减速器定位板9螺钉连接；转辙机箱体23及转辙机箱盖6上分别加工有锁闭杆49及锁闭扣48，用于转辙机的锁闭，通过控制交流伺服同步电机I的正反转完成转辙机的转换动作。 所述的小带轮3端部加工有外六角轴，用于手动输入时与扳手连接。 所述的自动开闭器总成44包括机架40，机架40上固定接线端子42及检测块41，锁紧弹簧43连接检测块41，起预紧作用。 所述表示杆38上加工有检测凹槽46。 本专利技术的工作原理为: 动作筒28开始处于缩回状态，开启交流伺服同步电机1，交流伺服同步电机I的轴带动小带轮3转动，旋转运动经圆弧齿同步带32传递到大带轮12，后经键将扭矩传递给输入轴15，输入轴15由轴承33支撑在二号套筒12和减速器前端盖16中，且与中心轮21通过键连接，转矩经行星齿轮系放大后由行星架25传递给滚珠丝杠34，丝杠螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机(1)，交流伺服同步电机(1)固定在电机架(4)上；电机架(4)与一号支承板(5)连接，并焊接在肋板(18)上；交流伺服同步电机(1)输出轴与小带轮(3)连接；小带轮(3)与通过圆弧齿同步带(32)与大带轮(12)连接；大带轮(12)与输入轴(15)键连接，大带轮(12)由输入轴(15)上的一号套筒(11)定位；输入轴(15)经轴承(31)支撑在二号套筒(13)内，输入轴(15)下端和中心轮(21)键连接；轴承(31)内侧安装密封圈(33)；中心轮(21)外侧环形均布四个行星轮(22)，行星轮(22)利用外齿圈(20)导向；外齿圈(20)固定在减速器侧壳(19)上；行星轮(22)连接在行星柱(24)上，行星柱(24)固定在行星架(25)上；行星架(25)和滚柱丝杠(34)连接；减速器后端盖(26)、减速器前端盖(16)和减速器侧壳(19)固定；滚珠丝杠(34)经圆锥滚子轴承(35)支撑在三号套筒(27)内；丝杠螺母(36)与动作筒(28)相连；动作筒(28)端部连接动作头(30)用于与轨道的连接；滚柱丝杠(34)前端利用轴承(37)支撑在三号套筒(27)内；两根表示杆(38)固定在五号套筒(39)及六号套筒(47)内；表示杆(38)一侧定位板(45)上安装有自动开闭器总成(44)；交流伺服同步电机(1)的电机驱动器(47)安装在箱体内驱动器定位板(7)上；肋板(18)与二号支承板(8)焊接，并与调整垫片(10)、减速器定位板(9)螺钉连接；转辙机箱体(23)及转辙机箱盖(6)上分别加工有锁闭杆(49)及锁闭扣(48)，用于转辙机的锁闭。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵升吨，杨雪松，范淑琴，杨红伟，张以升，杨元元，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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