一种草捆捡拾车及其触动回位控制机构制造技术

一种草捆捡拾车及其触动回位控制机构，该草捆捡拾车包括机架和安装在所述机架上的触动回位控制机构、第二翻转平台、第三翻转平台、行走机构、草垛推出机构、捡拾机构和液压系统等，所述触动回位控制机构包括触发机构、转轴机构、触动回位控制液压系统、回位机构和第一翻转平台，所述触发机构与所述转轴机构连接，所述触动回位控制液压系统分别与所述转轴机构及所述第一翻转平台连接，所述回位机构分别与所述第一翻转平台及所述转轴机构连接。本实用新型专利技术草捆捡拾车可以一次性完成捡拾、装载、有序堆集和卸载码垛，降低了草捆收集的劳动强度，提高了工作效率，同时适合远距离收获和运送。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种草捆捡拾车及其触动回位控制机构，该草捆捡拾车包括机架和安装在所述机架上的触动回位控制机构、第二翻转平台、第三翻转平台、行走机构、草垛推出机构、捡拾机构和液压系统等，所述触动回位控制机构包括触发机构、转轴机构、触动回位控制液压系统、回位机构和第一翻转平台，所述触发机构与所述转轴机构连接，所述触动回位控制液压系统分别与所述转轴机构及所述第一翻转平台连接，所述回位机构分别与所述第一翻转平台及所述转轴机构连接。本技术草捆捡拾车可以一次性完成捡拾、装载、有序堆集和卸载码垛，降低了草捆收集的劳动强度，提高了工作效率，同时适合远距离收获和运送。【专利说明】一种草捆捡拾车及其触动回位控制机构
本技术涉及一种农牧业用草捆捡拾车，特别是一种适用于秸杆和牧草的小方捆捆包的捡拾收集堆垛的草捆捡拾车及其触动回位控制机构。
技术介绍
随着国内养殖方式发生了改变，我国农区和牧区的秸杆与牧草基本上实现打捆机械化以方便收集储存和运输。由于玉米、稻麦等农作物秸杆和牧草的小方捆重量一般为10?25千克，方便人工搬运和堆垛，因此草捆以小型方捆为主，但是草捆的收集工作劳动强度大、效率低下，不适合远距离收获和运送。现有技术的小方草捆捡拾车可以实现草捆的捡拾，但是依然需要人工码垛堆垛，不能完全机械化一次性完成捡拾、装载、有序堆集和卸载码垛。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种草捆捡拾车及其触动回位控制机构，以克服现有技术的上述缺陷，适用于秸杆和牧草的小方捆捆包的捡拾收集堆垛。 为了实现上述目的，本技术提供了一种草捆捡拾车的触动回位控制机构，安装在所述草捆捡拾车的机架上，其中，包括触发机构、转轴机构、触动回位控制液压系统、回位机构和第一翻转平台，所述触发机构与所述转轴机构连接，所述触动回位控制液压系统分别与所述转轴机构及所述第一翻转平台连接，所述回位机构分别与所述第一翻转平台及所述转轴机构连接。 上述的触动回位控制机构，其中，所述触发机构包括触动杆、拉杆、转轴和第一复位部件，所述触动杆通过所述转轴与所述机架枢接，所述拉杆的一端与所述触动杆连接，所述拉杆的另一端与所述转轴机构连接，所述第一复位部件分别与所述拉杆及所述转轴固定座连接。 上述的触动回位控制机构，其中，所述转轴机构包括转轴固定座、连接部件、钩形定位板、触动部件和回位块，所述转轴固定座安装在所述机架上，所述回位块通过所述连接部件安装在所述转轴固定座上，所述拉杆的另一端与所述连接部件连接，所述钩形定位板和所述触动部件安装在所述回位块上，所述触动部件与所述触动回位控制液压系统连接。 上述的触动回位控制机构，其中，所述触动部件包括触动板、触动板固定座、第二复位部件和液压触动件，所述触动板固定座安装在所述回位块上，所述触动板固定座上设置有用于所述触动板穿过的安装槽，所述触动板通过所述安装槽移动连接在所述触动板固定座上，所述第二复位部件分别安装在所述触动板固定座的两侧，所述触动板上分别相对于所述第二复位部件设置有抵靠部，所述第二复位部件的两端分别抵靠在所述触动板固定座和所述抵靠部上，所述液压触动件安装在所述触动板上并与所述触动回位控制液压系统连接。 上述的触动回位控制机构，其中，所述液压触动件包括互相连接的链活结和液压阀触动块，所述链活结安装在所述触动板的一端，所述液压阀触动块与所述触动回位控制液压系统连接。 上述的触动回位控制机构,其中，所述触动回位控制液压系统包括液压油缸和液压阀，所述液压油缸和液压阀通过液压管路连接，所述液压油缸的一端与所述机架连接，所述液压油缸的另一端与所述第一翻转平台连接，所述液压阀与所述转轴机构连接。 上述的触动回位控制机构，其中，所述回位机构包括折弯拉杆、折弯拉杆固定块、回位搭板和回位触动板，所述折弯拉杆的一端通过所述折弯拉杆固定块与所述回位搭板连接，所述折弯拉杆的另一端挂接在所述回位触动板上，所述折弯拉杆固定块上设置有用于调节所述折弯拉杆有效长度的调节结构，所述回位触动板对应于所述第一翻转平台安装在所述机架上，所述回位搭板与所述转轴机构连接。 上述的触动回位控制机构，其中，所述第一翻转平台包括草捆移动平台、平台支架和翻转支板，所述平台支架的一端枢接在所述机架上，所述平台支架的另一端与所述草捆移动平台连接，所述翻转支板的一端与所述触动回位控制液压系统连接，所述翻转支板的另一端与所述草捆移动平台连接。 为了更好地实现上述目的，本技术还提供了一种草捆捡拾车，包括机架和安装在所述机架上的触动回位控制机构、第二翻转平台、第三翻转平台、行走机构、草垛推出机构、捡拾机构和液压系统，其中，所述触动回位控制机构为上述的触动回位控制机构 本技术的有益功效在于: 本技术草捆捡拾车的触动回位控制机构，当草捆触动触发机构时，整个机构通过联动作用，驱动转轴机构转动，引发触动回位控制液压系统运行，触动回位控制液压系统带动第一翻转平台翻转，当第一翻转平台翻转到一定角度时，触动回位机构使转轴机构回位，第一翻转平台在重力作用下翻转回位，触发机构在回位弹簧作用下回位，从而完成一次触动回位控制过程。当捡拾机构输送到第一翻转平台上的草捆累积到一定数量后该触动回位控制机构运转，将草捆翻转输送到第二翻转平台，当第二翻转平台装满草捆后，草捆被翻转输送到第三翻转平台，当第三翻转平台装满后，由草垛推出机构将第三翻转平台的草捆卸载到指定地点。因此，本技术草捆捡拾车可以一次性完成捡拾、装载、有序堆集和卸载码垛，降低了草捆收集的劳动强度，提高了工作效率，同时适合远距离收获和运送。 以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一实施例的草捆捡拾车结构示意图； 图2为本技术一实施例的触动回位控制机构结构示意图； 图3为本技术一实施例的触发机构结构示意图； 图4为本技术一实施例的转轴机构结构示意图； 图5为本技术一实施例的触动回位控制液压系统结构示意图； 图6为本技术一实施例的回位机构结构示意图； 图7为本技术一实施例的第一翻转平台结构示意图。 其中，附图标记 I 机架 2触动回位控制机构 21触发机构 211 转轴 212触动杆 213连接螺栓 214 横梁 215 拉杆 216第一复位部件 22转轴机构 221转轴固定座 222连接部件 2221 长销轴 2222拉杆连接板 223钩形定位板 224触动部件 2241触动板固定座 2242 触动板 2243 链活结 2244第二复位部件 2245 安装槽 2246 抵靠部 225回位块 226连接螺栓 227第三复位部件 228液压阀触动块 23触动回位控制液压系统 231液压油缸 232液压管接头 233液压管路 234液压阀 235短销轴 236短销轴 24回位机构 241回位搭板 242折弯拉杆固定块 243折弯拉杆 244回位触动板 25第一翻转平台 251平台支架 252翻转支板 253草捆移动平台 3第二翻转平台 4第三翻转平台 5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种草捆捡拾车的触动回位控制机构，安装在所述草捆捡拾车的机架上，其特征在于，包括触发机构、转轴机构、触动回位控制液压系统、回位机构和第一翻转平台，所述触发机构与所述转轴机构连接，所述触动回位控制液压系统分别与所述转轴机构及所述第一翻转平台连接，所述回位机构分别与所述第一翻转平台及所述转轴机构连接， 所述触发机构包括触动杆、拉杆、转轴和第一复位部件，所述触动杆通过所述转轴与所述机架枢接，所述拉杆的一端与所述触动杆连接，所述拉杆的另一端与所述转轴机构连接，所述第一复位部件分别与所述拉杆及所述转轴固定座连接， 所述转轴机构包括转轴固定座、连接部件、钩形定位板、触动部件和回位块，所述转轴固定座安装在所述机架上，所述回位块通过所述连接部件安装在所述转轴固定座上，所述拉杆的另一端与所述连接部件连接，所述钩形定位板和所述触动部件安装在所述回位块上，所述触动部件与所述触动回位控制液压系统连接， 所述触动回位控制液压系统包括液压油缸和液压阀，所述液压油缸和液压阀通过液压管路连接，所述液压油缸的一端与所述机架连接，所述液压油缸的另一端与所述第一翻转平台连接，所述液压阀与所述转轴机构连接， 所述回位机构包括折弯拉杆、折弯拉杆固定块、回位搭板和回位触动板，所述折弯拉杆的一端通过所述折弯拉杆固定块与所述回位搭板连接，所述折弯拉杆的另一端与所述回位触动板连接，所述折弯拉杆固定块上设置有用于调节所述折弯拉杆有效长度的调节结构，所述回位触动板对应于所述第一翻转平台安装在所述机架上，所述回位搭板与所述转轴机构连接， 所述第一翻转平台包括草捆移动平台、平台支架和翻转支板，所述平台支架的一端枢接在所述机架上，所述平台支架的另一端与所述草捆移动平台连接，所述翻转支板的一端与所述触动回位控制液压系统连接，所述翻转支板的另一端与所述草捆移动平台连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李树君，尹玲玉，景全荣，汪雄伟，申文龙，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11