【技术实现步骤摘要】
一种阀厅轨道机器人巡检系统
本技术涉及一种巡检系统,尤其涉及一种阀厅轨道机器人巡检系统。
技术介绍
阀厅作为换流站的核心部分,是放置换流阀的封闭建筑,其运行可靠性直接影响到人员、设备安全与电网稳定运行。为提高阀厅设备运行的可靠性,对阀厅设备的实时监控和定期巡视都必不可少。传统方式主要依靠人工巡检和固定式巡检系统。人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足,巡检到位率、及时性无法保证。而固定式巡检系统,由于受到阀塔整体较高且分层等客观条件限制,只能对部分设备的局部位置进行监控,存在很大的监控盲区,很难真正满足巡视范围全方位覆盖的要求。
技术实现思路
本技术的目的为了解决上述问题,提供一种阀厅轨道机器人巡检系统,具有监测范围覆盖整座阀厅,在移动过程中巡检,可全自主巡检或者手动巡检,并能自动进行模式识别和故障诊断的优点。 为实现上述目的,本技术采用如下技术方案: 一种阀厅轨道机器人巡检系统,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机1、交换机II与基站通信,所述工控机与云台模块连接,云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连。 所述可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪均安装在云台模块的顶部。 所述可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪均进行水平和垂直两个方向转动。 所述工控机通过总线与云台模块通信,控制云台动作。 所述工控机通过总线分别与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪通信。 所述基站为计算机,还与其它授权计算机连接。 本技术的有益效果: (I)只需一台阀厅 ...
【技术保护点】
一种阀厅轨道机器人巡检系统,其特征在于,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机I、交换机II与基站通信,所述工控机与云台模块连接,云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连。
【技术特征摘要】
1.一种阀厅轨道机器人巡检系统,其特征在于,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机1、交换机II与基站通信,所述工控机与云台模块连接,云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连。2.如权利要求1所述的一种阀厅轨道机器人巡检系统,其特征在于,所述可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪均安装在云台模块的顶部。3.如权利要求1所述的一种阀厅轨道机器人巡检系统,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙昊,蒋克强,隋吉超,李运厂,孟杰,张永生,刘永成,
申请(专利权)人:山东鲁能智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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