一种阀厅轨道机器人巡检系统技术方案

技术编号:11007939 阅读:155 留言:0更新日期:2015-02-05 13:47
本实用新型专利技术公开了一种阀厅轨道机器人巡检系统,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机I、交换机II与基站通信,所述工控机与云台模块连接,云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连;所述基站通过内置专家库处理和分析获取的数据来评价巡检状况。本实用新型专利技术只使用一台阀厅轨道机器人就可使巡检范围覆盖阀厅内关键部位,同时设备具有性能可靠,使用寿命长等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种阀厅轨道机器人巡检系统
本技术涉及一种巡检系统,尤其涉及一种阀厅轨道机器人巡检系统。
技术介绍
阀厅作为换流站的核心部分,是放置换流阀的封闭建筑,其运行可靠性直接影响到人员、设备安全与电网稳定运行。为提高阀厅设备运行的可靠性,对阀厅设备的实时监控和定期巡视都必不可少。传统方式主要依靠人工巡检和固定式巡检系统。人工巡检方式存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足,巡检到位率、及时性无法保证。而固定式巡检系统,由于受到阀塔整体较高且分层等客观条件限制,只能对部分设备的局部位置进行监控,存在很大的监控盲区,很难真正满足巡视范围全方位覆盖的要求。
技术实现思路
本技术的目的为了解决上述问题,提供一种阀厅轨道机器人巡检系统,具有监测范围覆盖整座阀厅,在移动过程中巡检,可全自主巡检或者手动巡检,并能自动进行模式识别和故障诊断的优点。 为实现上述目的,本技术采用如下技术方案: 一种阀厅轨道机器人巡检系统,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机1、交换机II与基站通信,所述工控机与云台模块连接,云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连。 所述可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪均安装在云台模块的顶部。 所述可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪均进行水平和垂直两个方向转动。 所述工控机通过总线与云台模块通信,控制云台动作。 所述工控机通过总线分别与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪通信。 所述基站为计算机,还与其它授权计算机连接。 本技术的有益效果: (I)只需一台阀厅轨道机器人巡检系统,既可实现整座阀厅的设备巡检; (2)在移动过程中进行巡检,自动进行模式识别和故障诊断; (3)可全自主巡检或者通过后台远程手动操作进行手动巡检; (4)可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪协同工作,通过内置专家库加以处理、分析以评价设备状况。 【附图说明】 图1为本技术阀厅轨道机器人巡检系统的结构图。 其中,1、阀厅轨道机器人移动平台,2、工控机,3、云台模块,4、可见光摄像机,5、紫外成像仪,6、红外热像仪,7、交换机I,8、交换机II,9、基站,10、其它授权计算机。 【具体实施方式】 下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。 图1中,一种阀厅轨道机器人巡检系统,它包括阀厅轨道机器人移动平台1,在该平台上设有工控机2,工控机2通过交换机17、交换机118与基站9通信,所述工控机2与云台模块3连接,云台模块3与可见光摄像机4、紫外成像仪5和红外热像仪6相连;所述基站通过内置专家库处理和分析获取的数据来评价巡检状况。 所述可见光摄像机4,能够监测阀厅内设备外观,安装在云台模块3的顶部。 所述紫外成像仪5,能够监测阀厅内设备局部放电过程中辐射的紫外线,主要检测设备缺陷劣化前期的现象,安装在云台模块3的顶部。 所述红外热像仪6,能够监测阀厅内设备的温度,主要检测设备缺陷后期的现象,安装在云台模块3的顶部。 所述云台模块3,能够搭载可见光摄像机4、紫外成像仪5和红外热像仪6进行水平和垂直两个方向转动,安装在阀厅轨道机器人移动平台I上。 所述工控机2,是阀厅轨道机器人巡检系统的底层控制核心,通过总线与阀厅轨道机器人移动平台I通信,控制巡检机器人按照预定轨迹移动; 所述工控机2通过总线与云台模块3通信,控制云台动作; 所述工控机2还通过总线分别与可见光摄像机4、紫外成像仪5和红外热像仪6通信,控制可见光摄像机4、紫外成像仪5和红外热像仪6的拉焦、数据回传等功能。 所述基站9为计算机,是阀厅轨道机器人巡检系统的上层策划核心,还与其它授权计算机10连接。 阀厅轨道机器人巡检系统工作流程如下: 首先,基站9通过交换机118和交换机17向工控机2下发巡视命令,控制阀厅轨道机器人移动平台I进行设备巡视,工控机2通过总线控制可见光摄像机4、紫外成像仪5和红外热像仪6相互配合工作; 在巡检机器人移动过程中,云台模块3承载可见光摄像机4、紫外成像仪5和红外热像仪6进行水平和垂直两个方向转动,巡检阀厅内设备的状态,并上传巡检数据至工控机2,工控机2通过交换机17、交换机118与基站9通信,基站9获取巡检数据,并通过内置专家库加以处理、分析以评价阀厅内设备状况; 当可见光摄像机4、紫外成像仪5和红外热像仪6监测到可疑现象时,上传至基站9时,基站9通过对比相应监控区域内历史巡检数据,快速精确进行模式识别和故障诊断,及时发出预警或报警信息,上传至其它授权计算机10通知运行人员。 上述虽然结合附图对本技术的【具体实施方式】进行了描述,但并非对本技术保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本技术的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀厅轨道机器人巡检系统,其特征在于,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机I、交换机II与基站通信,所述工控机与云台模块连接,云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连。

【技术特征摘要】
1.一种阀厅轨道机器人巡检系统,其特征在于,它包括阀厅轨道机器人移动平台,在该平台上设有工控机,工控机通过交换机1、交换机II与基站通信,所述工控机与云台模块连接,云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连。2.如权利要求1所述的一种阀厅轨道机器人巡检系统,其特征在于,所述可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪均安装在云台模块的顶部。3.如权利要求1所述的一种阀厅轨道机器人巡检系统,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙昊蒋克强隋吉超李运厂孟杰张永生刘永成
申请(专利权)人:山东鲁能智能技术有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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