带吸盘机构的自动收菜机制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种带吸盘机构的自动收菜机，包括架体，其特征在于：所述架体内设有导槽，导槽设有用于沿着导槽上下移位的吸盘机构，吸盘机构包括导向升降架，以及导向升降架上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨和第一步进电机，导向滑轨上设有用于沿着导向滑轨移动的滑块，滑块设有导向件，导向件上设有沿着导向件移动的调节块，调节块设有用于磁吸定植板并调节角度的磁吸件，步进电机与磁吸件呈驱动连接，有益效果是：1、通过吸盘机构上的磁吸件，对定植板上的移动架进行吸合；2、通过步进电机驱动磁吸件沿着导向滑轨移动，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，实现回收定植板。

【技术实现步骤摘要】
带吸盘机构的自动收菜机
本技术涉及一种无土栽培
，更具体而言，涉及一种带吸盘机构的自动收菜机。
技术介绍
无土栽培与常规栽培的根本区别，就是可以不用土壤，直接用营养液来栽培植物。目前的无土栽培技术中，为了固定植物，增加空气含量，大多采用砂砾、泥炭、蛭石、珍珠岩、岩棉、锯木屑等作为固定基质，以有效控制农作物生长发育过程中对温度、水分、光照、养分和空气的要求，无土栽培与常规栽培相经具有不依赖土壤，可扩大种植范围，有效控制和加速农作物生长，提高农作物质量，适于进行工厂化、规模化、定制化农业发展、能够减低人工操作和降低农作物的劳动成本。 其中，无土栽培较多采用无土栽培架，而无土栽培架为了应用于规模化生产上，一般设有多层无土栽培架，如五层至八层，甚至八层以上等等。如果需要管理员爬上每一层上，在定植盘上进行回收定植板，定植板配合移动架，整体重量较重，在一定程序上为管理员极为不便；特别是在搬运中，如何有效率平稳从定植盘中将定植板运输出来成为目前急需要解决问题之一；另一方面，如何减少人手搬运成为需要解决问题之一，避免人手搬运效率不高等。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此，本技术的一个目的在于提出一种高效收菜、方便运输、调节收菜架角度和降低噪声产生的带吸盘机构的自动收菜机。 根据本技术的一种带吸盘机构的自动收菜机，包括架体，其特征在于:所述架体内设有导槽，导槽设有用于沿着导槽上下移位的吸盘机构，吸盘机构包括导向升降架，以及导向升降架上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨和第一步进电机，导向滑轨上设有用于沿着导向滑轨移动的滑块，滑块设有导向件，导向件上设有沿着导向件移动的调节块，调节块设有用于磁吸定植板并调节角度的磁吸件，步进电机与磁吸件呈驱动连接。 另外，根据本技术的一种带吸盘机构的自动收菜机还具有如下附加技术特征，根据本技术的一些实施例，具体进一步，所述调节块与磁吸件之间设有支承片。 具体进一步，所述导向滑轨前端设有用于与定植板上相接触的前端头。 具体进一步，所述前端头上设有用于定植板顺畅进入导向滑轨上的滚轴。 具体进一步，所述滑块底面上设有驱动齿轮，步进电机设有驱动杆，驱动杆与驱动齿轮之间设有链条。 具体进一步，所述驱动杆一端设有联动座，驱动杆延伸至联动座内并与链条呈啮合连接。 具体进一步，所述架体下端设有用于固定和支撑作用的基座。 本技术的有益效果是:1、通过吸盘机构上的磁吸件，对定植板上的移动架进行吸合；2、通过步进电机驱动磁吸件沿着导向滑轨移动，磁吸件磁吸在栽培架上的定植板，实现回收定植板；3、前端头和滚轴有效与定植盘相接触；4、磁吸件通过导向件和调节块组合实现调节不同的角度，适应不同角度进入导向滑轨上的定植板，便于牢固磁吸在定植盘上的移动架上而顺畅回收。 【附图说明】 本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。 图1是本技术实施例的结构示意图。 图2是本技术的架体、吸盘机构和导槽相连接的结构示意图。 图3是吸盘机构的结构示意图。 图4是图3的A处局部放大结构示意图。 以下是附图标记说明 架体I ;基座2 ;吸盘机构3 ;导向滑轨301 ;前端头302 ;滚轴3021 ;滑块303 ;导向件3031 ;磁吸件304 ;调节块3041 ;支承片3042 ;驱动杆305 ;联动座306 ;步进电机307 ;导向升降架308 ;导槽4。 【具体实施方式】 下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。 下面参考图1至图4描述根据本技术实施例的一种带吸盘机构的自动收菜机。 如图1至图4所示，本技术陈述一种带吸盘机构的自动收菜机，包括架体1，其特征在于:所述架体I内设有导槽4，导槽4设有用于沿着导槽4上下移位的吸盘机构3，吸盘机构3包括导向升降架310，以及导向升降架310上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨301和步进电机307，导向滑轨301上设有用于沿着导向滑轨301移动的滑块303，滑块303设有导向件3031，导向件301上设有沿着导向件301移动的调节块3041，调节块3041设有用于磁吸定植板并调节角度的磁吸件304，步进电机307与磁吸件304呈驱动相连接。本技术主要通过吸盘机构3上的磁吸件304，对定植板上的移动架进行吸合；另夕卜，通过步进电机驱动磁吸件304沿着导向滑轨301移动，磁吸件304磁吸在栽培架上的定植板，实现回收定植板；再者，磁吸件可以通过导向件和调节块组合实现调节不同的角度，适应不同角度进入导向滑轨上的定植板，便于牢固磁吸在定植盘的移动架上而顺畅回收。 另外，根据本技术的一种带吸盘机构的自动收菜机还具有如下附加技术特征，根据本技术的一些实施例，具体进一步，所述调节块3041与磁吸件304之间设有支承片3042。支承片3042提供更多磁吸点，磁吸件304均匀磁吸在在定植盘的移动架上，便于回收定植板。 具体进一步，所述导向滑轨301前端设有用于与定植板上相接触的前端头302。其中，利用前端头302和滚轴3021有效与定植盘相接触，令磁吸件304均匀磁吸在在定植盘的移动架上，便于回收定植板。 具体进一步，所述前端头302上设有用于定植板顺畅进入导向滑轨301上的滚轴3021。其中，利用滚轴3021便于定植盘顺畅进入导向滑轨301。 具体进一步，所述滑块303底面上设有驱动齿轮，步进电机307设有驱动杆305，驱动杆305与驱动齿轮之间设有链条(附图无显示)。采用链条整个回收过程噪声降低，更换维护成本便宜。 具体进一步，所述驱动杆305 —端设有联动座306，驱动杆305延伸至联动座306内并与链条呈啮合连接，有利于与滑块303相连接，便于确准移位。 具体进一步，所述架体I下端设有用于固定和支撑作用的基座2。基座2便于支撑整个架体1，提供一个平稳状态，回收定植板。 尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带吸盘机构的自动收菜机，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）内设有导槽（4），导槽（4）设有用于沿着导槽（4）上下移位的吸盘机构（3），吸盘机构（3）包括导向升降架（310），以及导向升降架（310）上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨（301）和第一步进电机（307），导向滑轨（301）上设有用于沿着导向滑轨（301）移动的滑块（303），滑块（303）设有导向件（3031），导向件（301）上设有沿着导向件（301）移动的调节块（3041），调节块（3041）设有用于磁吸定植板并调节角度的磁吸件（304），步进电机（307）与磁吸件（304）呈驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种带吸盘机构的自动收菜机，包括架体(1)，其特征在于:所述架体(I)内设有导槽(4)，导槽(4)设有用于沿着导槽(4)上下移位的吸盘机构(3)，吸盘机构(3)包括导向升降架(310)，以及导向升降架(310)上设有用于承托定植板并回收作用的导向滑轨(301)和第一步进电机(307)，导向滑轨(301)上设有用于沿着导向滑轨(301)移动的滑块(303)，滑块(303)设有导向件(3031)，导向件(301)上设有沿着导向件(301)移动的调节块(3041)，调节块(3041)设有用于磁吸定植板并调节角度的磁吸件(304)，步进电机(307)与磁吸件(304)呈驱动连接。2.根据权利要求1所述的带吸盘机构的自动收菜机，其特征在于:所述调节块(3041)与磁吸件(304)之间设有支承片(3042)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健丰，
申请(专利权)人：梁健丰，
类型：新型
国别省市：广东;44