【技术实现步骤摘要】
基于马尔科夫链的GNSS完好性检测率估计方法
本专利技术属于卫星导航增强
，具体涉及一种完好性监测指标完好性检测率 的估计方法，用于支持卫星导航增强系统地面监测网完好性监测能力的评价。
技术介绍
卫星导航系统必须被增强才能满足大多数有特殊要求的航空、高速公路、铁路和 进出港口等应用所需的精度和完好性要求。卫星导航增强系统按照增强信息广播的方式 和服务覆盖区域的不同分为广域星基增强系统（SBAS)、地基增强系统和局域地基增强系统 (GBAS)。这些增强系统中必须包括卫星导航空间信号完好性监测功能，完好性检测率指标 通常需要达到0. 99至0. 99999。完好性检测率是一项反映增强系统完好性监测能力的重要 指标。 卫星导航增强系统由若干个地面监测站和中心站（或中心处理设备）构成的地面 监测网和用户终端组成。中心站（或中心处理设备）对每个监测站采集的观测数据（伪距、 载波相位、多普勒等）进行处理，形成完好性增强信息和差分改正信息，通过卫星、地面广 播电台网络、地对空数据链等通信手段发布给用户，用户利用这些信息进行完好性增强和 差分定位，从而提高精度和完好性指标。完好性增强的过程是在地面监测站和中心站（或 中心处理设备）进行卫星导航空间信号的完好性监测，在完好性监测的基础上形成基于伪 距偏差的完好性增强信息，由用户设备对完好性增强信息进行处理判断是否超过VAL(垂 直告警门限）和HAL(水平告警门限），对超出门限的卫星进行剔除，使参与定位解算的卫星 具有较高的健康状态，从而提高了完好性指标。完好性监测是由完好性监测算法基...
【技术保护点】
一种基于马尔科夫链的GNSS完好性检测率估计方法，其特征在于包括下述步骤：(1)根据完好性监测算法基线针对包括卫星星历异常、卫星时钟异常、卫星信号异常、码载波发散、低信号功率以及空间电磁干扰在内的六种异常的告警，统计发生卫星空间信号异常的比率λ＝发生异常的次数/接收数据次数；(2)计算初次信号捕获时出现异常但未检测出来的概率其中，MTTR表示地面站卫星异常平均响应时间，MTBF表示卫星异常平均发生时间；当六种异常为等概率事件时，每种异常出现的概率λc＝λ/6,c＝1,2...6；当出现非等概率事件时，(3)计算任务时间段内发生卫星异常的概率式中，T是任务时间；(4)计算任务时间段内发生卫星异常恢复的概率Pr；(5)估计卫星异常的漏检概率值的初值；(6)由马尔科夫链监测评估模型计算经过s次独立的完好性评估之后卫星信号发生异常但并未被检测到的概率(7)判断经过s次独立的完好性评估之后各种卫星信号异常的概率之和是否小于等于卫星导航系统完好性风险Rint，若是，获得漏检概率值若不是，调整并返回步骤(6)；(8)计算系统的完好性风险概率(9)S加1，重新执行步骤(1)‑(8)。
【技术特征摘要】
1. 一种基于马尔科夫链的GNSS完好性检测率估计方法，其特征在于包括下述步骤： (1) 根据完好性监测算法基线针对包括卫星星历异常、卫星时钟异常、卫星信号异常、 码载波发散、低信号功率以及空间电磁干扰在内的六种异常的告警，统计发生卫星空间信 号异常的比率A =发生异常的次数/接收数据次数； (2) 计算初次信号捕获时出现异常但未检测出来的概率n丨'(O) = M777?/M7^F，其中， MTTR表示地面站卫星异常平均响应时间，MTBF表示卫星异常平均发生时间； 当六种异常为等概率事件时，每种异常出现的概率A ^ = A /6, c = 1，2. .. 6 ;当出现非 等概率事件时，FI丨(G) =/T ; (3) 计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文辉，郭美杉，张伟，王彩霞，姚昱萱，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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