基于信息共享的导航系统及导航方法技术方案

一种基于信息共享的导航系统及导航方法，所述导航系统包括：多个车载导航装置及服务器，所述车载导航装置向服务器发送所在车辆的位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整；所述服务器在协作驾驶模式下，接收各车载导航装置发送的位置信息和路径信息，并向其他车载导航装置发布所述位置信息和/或路径信息。所述导航系统及导航方法提高了行车安全，并且使团队出行的导航效率也获得了提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航技术的应用开发及设计，特别涉及。
技术介绍
目前，车载导航装置可以根据用户输入的起点和目的地信息向用户提供多种可供选择的行驶路线。而且，随着车内通讯技术的发展，车载导航装置还可以通过联网远端的服务器实现例如兴趣点查询、地图更新等功能，以向用户提供更多样化的导航服务。 然而，以上车载导航装置即使具有网络连接的功能，其功能实现仍只能归结为“单车”模式。当面临团队出行的情况(多辆车共同出行)时，仅能实现“单车”模式的导航系统并不能完全满足团队出行的导航需求。在此情况下，团队中的用户通常还需要借助其他方式来进行车间通讯来辅助导航，例如使用无线电台告知其他车中用户自己当前位置及计划路线。而频繁地车间通讯不但会降低团队出行的导航效率，还会因为驾驶时的分心而带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种，以提高团队出行的导航效率，提高驾驶安全性。 为了解决上述问题，本专利技术提供的基于信息共享的导航系统，包括:多个车载导航装置及服务器，其中， 车载导航装置，向服务器发送所在车辆的位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整； 服务器，在协作驾驶模式下，接收各车载导航装置发送的位置信息和路径信息，并向其他车载导航装置发布所述位置信息和/或路径信息。 本专利技术还提供一种基于信息共享的导航方法，包括:通过服务器在参与协作驾驶的各车辆间进行信息共享，其中， 各车辆向服务器发送其位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整； 服务器在协作驾驶模式下，接收各车辆发送的位置信息和路径信息，并向其他车辆发布所述位置信息和路径信息。 与现有技术相比，上述方案具有以下优点:通过服务器居中处理团队出行中的各车辆所发送的位置信息及路径信息并进行发布，使得团队出行中的各车辆用户都能够获知其他团队成员车辆的当前位置及后续的行进路线，从而各车辆用户无须分心借助其他通讯方式来辅助导航，提高了行车安全。并且，各车辆用户能够基于已获知的其他团队成员车辆的位置及后续的行进路线，方便地进行路线调整，从而团队出行的导航效率也获得了提高。 【附图说明】 图1是本专利技术基于信息共享的导航系统的一种实施例示意图； 图2是本专利技术基于信息共享的导航方法的一种应用实例示意图； 图3是图2所示应用实例中显示于车载导航装置上的一种导航界面示意图； 图4是本专利技术基于信息共享的导航方法的另一种应用实例示意图； 图5是本专利技术基于信息共享的导航方法的再一种应用实例示意图。 【具体实施方式】 在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解本专利技术。但是，对于所属
内的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。 图1所示为本专利技术基于信息共享的导航系统的一种实施例。参照图1所示，所述基于信息共享的导航系统包括:分别安装于车辆100、200、300中的各个车载导航装置(图未示)及服务器400。各车载导航装置间可通过已知的各种互联网接入方式与服务器400进行通讯连接。例如，当车内用户随身携带有移动终端时，车载导航装置可藉由车内的蓝牙设备与用户所携带的移动终端进行蓝牙连接，并藉由移动终端接入移动通信网络(例如3G)，以实现与服务器400的通讯连接。 通过已建立的通讯连接，各车辆100、200、300内的车载导航装置会实时或定期地获取所在车辆的位置信息，并根据其已实施或将实施的路径规划，向服务器400发送所在车辆的位置信息和路径信息。 而服务器400，在协作驾驶模式下，接收各车载导航装置发送的位置信息和路径信息，并向其他车载导航装置发布所述位置信息和/或路径信息。例如，在图1所示的系统中，当各车辆100、200、300均处于协作驾驶模式下时，服务器400在接收各车辆100、200、300内的车载导航装置发送的位置信息和路径信息后，会向车辆100发送车辆200、300的位置信息和/或路径信息，向车辆200发送车辆100、300的位置信息和/或路径信息，向车辆300发送车辆100、200的位置信息和/或路径信息。 通过服务器400对各车辆发布的信息，各车辆用户都可获知参与到协作驾驶中的其他车辆的位置信息和/或路径信息。而无论是位置信息还是路径信息均可帮助各车辆用户清晰地获得自车与其他车辆间的相对位置关系。从而，特别对于团队出行的情况，各车辆用户就可根据这些信息方便地进行路径规划或对已有的路径规划进行调整(包括调整例如行进路线、行进速度等)，由此提高团队出行的效率。 在团队出行时，通常都会由团队中的某一辆车(以下称为“头车”)来负责整个团队的路线规划及协调，若采用现有技术的方式，头车需要使用无线电台不停地与团队中其他车辆(以下称为“成员车”)沟通，告知各成员车互相间的位置及路线协调等情况。如
技术介绍
中所分析地，这样显然会降低团队出行的导航效率并带来安全隐患。而上述举例的导航系统将能使这一问题得到简化及改善。对应上述举例的导航系统，图2示出了本专利技术基于信息共享的导航方法的一种应用实例中，各车辆与服务器间的交互过程。 参照图2所示，为实现团队出行，团队中的各车辆均需加入到协作驾驶模式中。因此，头车在团队出行之前，首先需要挑选协作驾驶团队的成员，这将帮助确定后续服务器发布信息所需要针对的对象。而作为团队出行的负责方，头车还需要确定本次团队出行的目的地、到达目的地的初始路径规划等信息。当上述工作都完成后，头车将向服务器发起协作驾驶的请求，该请求包括:协作驾驶团队中的各车辆信息(可以是例如车牌号、团队昵称、车载导航装置通讯用IP地址等诸多能标识车辆的信息)、目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息。 该请求实质包括了两部分的信息，其中协作驾驶团队中的各车辆信息反映了希望哪些车辆加入到本次的协作驾驶团队中；而目的地信息、头车的位置信息及头车的位置至目的地的路径信息将帮助确定后续整个团队开往目的地的行进方式。即，在协作驾驶团队确定后，各成员车的跟车目标均为头车，以头车来确定驶向目的地的主要路线，各成员车则仅需根据头车位置及其给出的路线跟进即可。这样既可以减少各成员车之间不必要的通讯交流以提高团队出行的沟通效率，还可以简化各成员车的跟车操作，特别对于新手驾驶员而言，其也能借助该行进方式顺利地跟上团队。而以往团队中各车辆间频繁通讯、频繁更改跟车目标而导致的行驶路线出错、由于某辆车未跟上团队而导致整个团队需要停车等候的诸多问题也将得到改善及解决。 当服务器收到头车发起的请求之后，其将会处理该请求。具体地，服务器会将头车的位置信息和路径信息进行存储，并基于请求中协作驾驶团队中的各车辆信息而向所涉及的各车辆内的车载导航装置发送协作驾驶模式开启的通知。该通知可以根据实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于信息共享的导航系统，其特征在于，包括：多个车载导航装置及服务器，其中，车载导航装置，向服务器发送所在车辆的位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整；服务器，在协作驾驶模式下，接收各车载导航装置发送的位置信息和路径信息，并向其他车载导航装置发布所述位置信息和/或路径信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于信息共享的导航系统，其特征在于，包括:多个车载导航装置及服务器，其中，车载导航装置，向服务器发送所在车辆的位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整； 服务器，在协作驾驶模式下，接收各车载导航装置发送的位置信息和路径信息，并向其他车载导航装置发布所述位置信息和/或路径信息。2.如权利要求1所述的基于信息共享的导航系统，其特征在于，所述车载导航装置还根据所获得的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息，在其导航界面上向用户提供相应显示。3.如权利要求2所述的基于信息共享的导航系统，其特征在于，所述在导航界面上的显示包括:在导航地图上显示其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息以及本车的导航路径。4.如权利要求1所述的基于信息共享的导航系统，其特征在于，多个车载导航装置中的一个向所述服务器发送协作驾驶模式的发起请求，所述发起请求包括:协作驾驶团队中的各车辆信息、目的地信息、发起方所在车辆的位置信息、发起方所在车辆的位置至目的地的路径信息； 所述服务器基于所述发起请求开启协作模式，并向所述发起请求中包括的各车辆对应的车载导航装置发送协作驾驶模式开启的通知。5.如权利要求4所述的基于信息共享的导航系统，其特征在于，所述通知包括所述发起请求中的目的地信息、发起方所在车辆的位置信息、发起方所在车辆的位置至目的地的路径信息； 或者，所述通知包括协作驾驶的加入邀请，在所述通知接收方的车载导航装置对所述邀请进行接受操作后，所述服务器响应此接受操作而发送所述发起请求中的目的地信息、发起方所在车辆的位置信息、发起方所在车辆的位置至目的地的路径信息。6.如权利要求5所述的基于信息共享的导航系统，其特征在于，所述通知接收方的车载导航装置在获得发起方所在车辆的位置信息后，对本车从当前位置行驶至发起方所在车辆的位置进行路径规划或路径规划的调整。7.一种基于信息共享的导航方法，其特征在于，包括:通过服务器在参与协作驾驶的各车辆间进行信息共享，其中， 各车辆向服务器发送其位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车辆的位置信息和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢星旺，颜卿，韩松源，
申请(专利权)人：大陆汽车投资上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31