自动开门装置及具有该装置的冰箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动开门装置及具有该装置的冰箱。所述自动开门装置包括：基座、驱动源构件、推动件、传动体、控制装置。所述推动件设置为通过枢轴旋转性地固定在基座上的旋转顶杆，所述旋转顶杆具有与枢轴连接的齿轮部及与齿轮部配合设置的推杆。传动体设置在驱动源构件与推动件之间，所述传动体包括旋转性地固定在基座上的拨盘，所述拨盘具有盘体及设置在盘体外周面上并呈弧形延伸的齿条部。所述推动件和传动体设置为：在门体关闭的初始状态下，所述齿条部与推动件的齿轮部未啮合；在控制装置控制驱动源构件而使拨盘旋转时，拨盘的齿条部与旋转顶杆的齿轮部啮合传动，所述推杆被拨盘推动向外旋转伸出而顶开门体或退回。

【技术实现步骤摘要】
自动开门装置及具有该装置的冰箱
本专利技术关于一种自动开门装置及具用该装置的冰箱。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，消费观念也发生了极大的变化。外观美观大方、容积大、功能丰富的冰箱已经成了市场宠儿。但是，在冰箱容积增大的同时，相应的门体或抽屉载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力也较大，由此造成越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。因此，有必要提供一种改进的自动开门装置及具有该装置的冰箱以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种方便打开门体的自动开门装置及具用该开启装置的冰箱。本专利技术可通过以下技术方案实现：一种自动开门装置,包括：基座；驱动源构件，固定在基座内；推动件，设置为通过枢轴旋转性地固定在基座上的旋转顶杆，所述旋转顶杆具有与枢轴连接的齿轮部及与齿轮部配合设置的推杆；传动体，设置在驱动源构件与推动件之间，所述传动体包括共轭齿轮组和设置在所述共轭齿轮组的输出端的拨盘，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给拨盘，所述拨盘旋转性地固定在基座上，并具有盘体及设置在盘体外周面上并呈弧形延伸的齿条部;控制装置，与所述驱动源构件电性连接；其中，所述推动件和传动体设置为：在门体关闭的初始状态下，所述齿条部与推动件的齿轮部未啮合；在控制装置控制驱动源构件而使拨盘旋转时，拨盘的齿条部与旋转顶杆的齿轮部啮合传动，所述推杆被拨盘推动向外旋转伸出而顶开门体或退回。作为本专利技术的进一步改进，所述齿轮部位于旋转顶杆的中间位置，所述旋转顶杆具有位于齿轮部两侧的两个所述推杆，两个所述推杆分别用以打开一个门体。作为本专利技术的进一步改进，所述推动件包括用以打开两个门体的两组所述旋转顶杆，每一组中的旋转顶杆中齿轮部位于推杆的一端，所述拨盘位于两组旋转顶杆中的齿轮部之间，在门体关闭的初始状态下，两组所述旋转顶杆的推杆相向延伸。作为本专利技术的进一步改进，所述齿轮部具有沿圆周方向间隔设置的感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内以与该等感应部相配合的一传感机构，所述传感机构与控制装置电性连接，所述传感机构和感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与其中一感应部抵接；在旋转顶杆转动而将门体顶开时，所述传感机构与另一感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与不同感应部的抵接状态控制驱动源构件驱动所述推动件伸出或退回。作为本专利技术的进一步改进，所述拨盘具有沿圆周方向间隔设置的感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内以与该等感应部相配合的一传感机构，所述传感机构与控制装置电性连接，所述传感机构和感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与其中一感应部抵接；在旋转顶杆转动而将门体顶开时，所述传感机构与另一感应部抵接，所述控制装置根据传感机构与不同感应部的抵接状态控制驱动源构件驱动所述推动件伸出或退回。作为本专利技术的进一步改进，所述自动开门装置将门体的打开过程设置分为三个打开阶段，分别为：克服吸力和自动关闭锁紧力的第一打开阶段，在第一阶段至自动开门装置与门体脱离驱动的第二打开阶段，以及门体在惯性作用下移动的第三打开阶段；所述共轭齿轮组在初始状态至第二打开阶段结束的传动比变化为先逐渐增大，再逐渐减小，其中所述共轭齿轮组的传动比的最大点落在第一打开阶段。作为本专利技术的进一步改进，所述共轭齿轮组包括两个非圆齿轮，其中一非圆齿轮由所述驱动源构件驱动，另一非圆齿轮与上述其中一非圆齿轮共轭设置，所述拨盘与上述另一非圆齿轮共轴。作为本专利技术的进一步改进，所述共轭齿轮组包括由所述驱动源构件驱动的偏心圆齿轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮，所述拨盘与上述非圆齿轮共轴。本专利技术还可通过以下技术方案实现：一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置在箱体上的抽屉以及打开或关闭间室的门体，其特征在于：所述冰箱设置有用以打开所述抽屉或门体的所述的自动开门装置。相较于先前技术，本专利技术自动开门装置通过控制装置控制驱动源构件驱使传动体将输出力传递给推动件，使得推动件旋转伸出而将门体顶开，由此可为用户需要开门时提供助力，使得用户开门时方便省力，给冰箱的使用带来舒适感和便利性。附图说明图1是本专利技术自动开启装置一较佳实施例的立体图。图2是图1中自动开门装置的立体分解图。图3是图2另一角度的视图。图4是图1中自动开门装置去除基座时的俯视示意图。图5是图4中自动开门装置的其中一推杆推出过程的状态示意图。图6是图4中自动开门装置在其中一推杆推出时的示意图。图7是本专利技术自动开门装置去除盖体时的另一较佳实施例的立体图。图8是图7中自动开门装置在一推动件推出时的立体示意图。图9是图7中自动开门装置的立体分解图。图10是图9另一角度的视图。图11是图10中自动开门装置在去除基座时其中一推动件推出时的仰视图。图12是本专利技术冰箱的部分结构图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在下述本专利技术的描述中，需要理解的是：其中的“前”即指靠近使用者的方向，“后”即指远离使用者的方向，“左”即指使用者的左侧，“右”即指使用者的右侧。在下面有关方向“前”、“后”、“左”、“右”的描述中，如果没有特殊说明，均作此理解。参考图1至图6所示为本专利技术自动开门装置100的一较佳实施例，本专利技术自动开门装置100可应用至任何需要采用电动开启的设备，如冰箱上，并安装于设备的门体或抽屉的门体后方，以通过顶推方式使设备的门体或者设备上抽屉的门体打开。所述自动开门装置100包括基座1、固定在基座1内的驱动源构件2、用于推动门体的推动件3、连接在驱动源构件2与推动件3之间的传动体4、固定在基座1内的传感机构5及电性连接传感机构5和驱动源构件2的控制装置（未图示）。结合图1至图3所示，所述基座1为一矩形盒体状结构，其包括相互扣合的盒体11和盖体12、以及形成在盒体11和盖体12之间的容置腔13。所述盒体11具有朝向盖体12的底壁111以及自底壁111四周分别朝盖体12方向延伸形成的周壁。所述周壁包括相对设置的前壁112和后壁113以及相对设置的两个侧壁114。所述前壁112形成有供所述推动件3伸出的长条形开口1120。所述底壁111自前向后依次设置有用以收容推动件3的收容部115、用以定位传感机构5的定位机构116、第一转轴117、第二转轴118及电机固定槽119、以及设置在电机固定槽119旁侧的第三转轴1191。在本实施例中，所述收容部115与开口1120相连通，并在靠近第一转轴117的位置处设置有一枢轴1151。所述定位机构116包括有若干向盖体12方向延伸的卡勾1161、形成在卡勾1161之间的滑槽1162、突伸入滑槽1162内侧的挡板1163、位于滑槽1162靠近收容部115一侧的定位凸台1164，所述滑槽1162沿垂直前壁112的方向延伸，所述挡板1163设置在滑槽1162远离收容部115的一侧。所述定位凸台1164形成有与所述滑槽1162连通的收容槽1165。结合图1至图3所示，在本实施方式中，所述驱动源构件2包括固定设置在基座1的电机固定槽119内的电机21、设置在电机21输出端的蜗杆22、通过第三转轴11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动开门装置,其特征在于：所述自动开门装置包括：基座；驱动源构件，固定在基座内；推动件，设置为通过枢轴旋转性地固定在基座上的旋转顶杆，所述旋转顶杆具有与枢轴连接的齿轮部及与齿轮部配合设置的推杆；传动体，设置在驱动源构件与推动件之间，所述传动体包括旋转性地固定在基座上的拨盘，所述拨盘具有盘体及设置在盘体外周面上并呈弧形延伸的齿条部;控制装置，与所述驱动源构件电性连接；其中，所述推动件和传动体设置为：在门体关闭的初始状态下，所述齿条部与推动件的齿轮部未啮合；在控制装置控制驱动源构件而使拨盘旋转时，拨盘的齿条部与旋转顶杆的齿轮部啮合传动，所述推杆被拨盘推动向外旋转伸出而顶开门体或退回。

【技术特征摘要】
1.一种自动开门装置,其特征在于：所述自动开门装置包括：基座；驱动源构件，固定在基座内；推动件，设置为通过枢轴旋转性地固定在基座上的旋转顶杆，所述旋转顶杆具有与枢轴连接的齿轮部及与齿轮部配合设置的推杆；传动体，设置在驱动源构件与推动件之间，所述传动体包括共轭齿轮组和设置在所述共轭齿轮组的输出端的拨盘，其中所述驱动源构件为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给拨盘，所述拨盘旋转性地固定在基座上，并具有盘体及设置在盘体外周面上并呈弧形延伸的齿条部;控制装置，与所述驱动源构件电性连接；其中，所述推动件和传动体设置为：在门体关闭的初始状态下，所述齿条部与推动件的齿轮部未啮合；在控制装置控制驱动源构件而使拨盘旋转时，拨盘的齿条部与旋转顶杆的齿轮部啮合传动，所述推杆被拨盘推动向外旋转伸出而顶开门体或退回。2.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述齿轮部位于旋转顶杆的中间位置，所述旋转顶杆具有位于齿轮部两侧的两个所述推杆，两个所述推杆分别用以打开一个门体。3.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述推动件包括用以打开两个门体的两组所述旋转顶杆，每一组中的旋转顶杆中齿轮部位于推杆的一端，所述拨盘位于两组旋转顶杆中的齿轮部之间，在门体关闭的初始状态下，两组所述旋转顶杆的推杆相向延伸。4.根据权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于：所述齿轮部具有沿圆周方向间隔设置的感应部，所述自动开门装置还包括固定在基座内以与该等感应部相配合的一传感机构，所述传感机构与控制装置电性连接，所述传感机构和感应部设置为：在门体处于关闭状态时，所述传感机构与其中一感应部抵接；在旋转顶杆转动而将门体顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：方静，费斌，程学丽，陆日勇，纪璇，
申请(专利权)人：青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37