带包装药品积木式组架发药系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带包装药品积木式组架发药系统，包括智能终端控制系统总成，储存配发装置，分拣装置，智能群机械手加药装置，推送出药装置和智能加药平台装置，其特征在于，所述储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，每个积木式单元设置有多个储药层；每个储药层均安装有若干个储药出药装置；每个积木式单元的储药出药装置可以储存配发药品；每个积木式单元的子控制系统独立。其产生的有益技术效果是积木式储药通道自定义组架，现代化制造方式，大大提高自动化发药速度，且更换药品品种快捷，运输、维护方便，经济。

【技术实现步骤摘要】
带包装药品积木式组架发药系统
本专利技术属于仓储物品发放领域，尤其是涉及一种带包装药品积木式组架发药系统。
技术介绍
现有的药品储存配发药系统装置有大角度斜槽式储药，利用药品自身重力下滑，出药口设置电磁铁或电机等动力顶起药品，以实现单盒盒装药品出药的目的，该装置虽然结构简单，容易制造，但由于受药品自身重力下滑不可控、储物槽道阻尼等诸多因素影响，会出现多出药，少出药的现象，严重影响出药准确率，且由于必须要有的大角度斜槽式储药方式，空间利用率很低。 在中国专利文献CN202594239U公开了一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其采用的技术方案是:包括储物架、若干横截面为“U”型的储物抽屉、涡卷弹簧储能装置和涡卷弹簧驱动车，所述储物架上设置若干横截面为“U”型的储物抽屉，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，每个横截面为“U”型的储物抽屉的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置，所述横截面为“U”型的储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，每个储物抽屉上均设置涡卷弹簧驱动车，涡卷弹簧驱动车与出仓控制装置之间放置物品盒，该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置的驱动下向储物抽屉的出物端运动。 在中国专利文献CN102602639A中公开了一种基于盒装物品最大侧面相接触排列的储存配发装置，包括储物装置、百叶门和补仓机械手，百叶门位于储物装置的前方，补仓机械手位于储物装置的后方，所述储物装置包括若干储物单元，每个储物单元均包括矩阵式储物架，所述矩阵式储物架上设置若干储物通道，所有储物通道呈矩阵式排列，每个储物通道均包括两个装有防倒毛刷的隔板和一个底板，每个储物通道的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置，每个储物通道上还同时设置涡卷弹簧驱动车，涡卷弹簧驱动车与出仓控制器之间放置盒装物品，该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置的驱动下向储物通道的出物端运动，所述补仓机械手根据计算机发出的指令自动对储物装置进行补仓、盘点。 上述技术方案的抽屉式小角度储药，动力推送出药，很好的解决了盒装药储量问题，提高了空间利用率；但是由于只能解决盒装药品的自动配发药，对于袋装药品、瓶装药品的自动配发药，就目前只能通过智能存取、智能药架等半自动化设备二次配发，降低了工作效率，不能满足门诊大处方量的医院需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种采用积木式方式组架、小型化的、可配发各种带包装药品积木式组架发药系统。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:该带包装药品积木式组架发药系统，包括智能终端控制系统总成，储存配发装置，分拣装置，智能群机械手加药装置，推送出药装置和智能加药平台装置，所述储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，每个积木式单元设置有多个储药层；每个储药层均安装有若干个储药出药装置；每个积木式单元的储药出药装置可以储存配发药品；每个积木式单元的子控制系统独立。 采用上述技术方案，智能终端控制系统总成，分拣装置，智能群机械手加药装置，步进推送出药装置和推送加药平台装置都可以是现有技术，可以采用本领域技术人员熟知的，通过在药房里面搭建积木似的组合成发药系统，与现有技术不同的是，本专利技术的储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，在
技术介绍
CN102602639A中，是由储物装置包括若干储物单元，储物单元依次排列组成，但是在制造以及后续安装过程中，储药单元还是很庞大，而储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，实现了小型化安装和制造以及转运，可以先小的积木式单元叠装，再依次排列组成大的储存配发装置，同时也便于维修替换，不需要大件维修替换；每个积木式单元设置有多个储药层，根据积木式单元的高度，可以设置多个储药层，每个都是独立的；每个储药层均安装有若干个步进推送出药装置，步进推送出药装置对应有一个储药通道，药品即放置在药槽内，单储药通道，可多盒一次性出药，步进推送出药，免出药口出药机构，强迫式出药，不受药盒包装的影响，出药准确率高，可配发各种包装药品；每个积木式单元的子控制系统独立，各个子控制系统是智能终端控制系统总成的一部分。 进一步的改进在于，所述储存配发装置还设置有底座，所述底座与所述若干个积木式单元叠装；所述储药出药装置为储药抽屉，每个储药抽屉底部配置U型导向槽；每个储药层还设置有支撑所述储药抽屉和U型导向槽的横梁构件，横梁构件与立柱连接。 底座与若干个积木式单元也是叠装的，进一步实现了小型化安装和制造以及转运；同时设置底座，积木式单元与地面隔离，有防潮防脏的效果，高度上有所提高，也便于工作人员查看；配置U型导向槽，便于储药抽屉在储药层的插入与抽离。 进一步的改进在于，所述U型导向槽前端与后端都设置有限位装置，设置限位装置的目的是便于安装和管理储药抽屉。 进一步的改进在于，所述储药抽屉的出药口上端设置有阻尼防倒装置，出药口下端设置有滚轮阻挡装置。 阻尼防倒装置是在出药时防止药品倾倒，同时阻尼作用在于阻止后续药品跟出，发错药品；滚轮阻挡装置设置在出药口下端，进一步从下端阻止药品跟出，同时设置滚轮，便于药品出药。 进一步的改进在于，所述储药抽屉的出药口前端底部设置有用于安装出药抬起凸轮装置的U型缺口，凸轮装置设置在底部节约了上部空间，U型缺口使得凸轮可以自由的抬起药品出药。 进一步的改进在于，所述储药抽屉的出药口前端设置有用于配发袋装药品的剪切机构、走袋压棍和计数机构。 剪切机构用于将即将出药的袋装药品分离，走袋压辊的作用在于使得袋装药品发药规整，平整出药；计数机构用于计算出药数量。 进一步的改进在于，所述的智能加药平台装置包括设置在基座上的至少一个推送机构，所述推送机构的上方配置有用于推拉蜗卷推送小车的机械手。 推送加药平台装置的作用在于，当储药配发装置内药品少于预定值后，需要通过智能群机械手加药装置加药，而推送加药平台装置是往智能群机械手加药装置加药的装置，当需要添加药品时，工作人员(药师)将需要添加的药品放入位于通道内的进行加药，系统自动计算所加药品数量，并适时更新数据，自动化程度高；设置在基座上至少一个推送部件，若是设置多个，这样就可以同时对多个药槽进行加药，推送加药平台装置的效率可大大提高，成倍提高机械手工作效率；采用上述技术方案的推送加药平台装置，工作效率高、能够快速添加药品入槽并保障加药准确。 进一步的改进在于，所述机械手的机械手系统可以实时计算所加盒装药品的直线长度，系统自动将长度除以所加盒装药品的最小边数值，计算出所加药品数量，实时更新数据库。 进一步的改进在于，所述的用于推拉蜗卷推送小车的机械手系统，可以实时计算所加瓶装药品在储药抽屉内的直线长度，系统自动将长度除以所加瓶装药品的瓶子外径数值或者瓶子高度数值，计算出所加瓶装药品数量，实时更新数据库。 进一步的改进在于，该储存配发装置由底座和若干个积木式单元叠装组成，每个积木式单元设置有多个储药层；每个储药层均安装有若干个步进推送出药装置；每个步进推送出药装置的左右设置有侧板，由每个步进推送出药装置上平面、左右侧板、每层层板的底面形成储药通道；每个储药层还设置有支撑所述步进推送出药装置、左右侧板横梁构件，横梁构件与立柱连接。 每个储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带包装药品积木式组架发药系统，包括智能终端控制系统总成，储存配发装置，分拣装置，智能群机械手加药装置，推送出药装置和智能加药平台装置，其特征在于，所述储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，每个积木式单元设置有多个储药层；每个储药层均安装有若干个储药出药装置；每个积木式单元的储药出药装置可以储存配发药品；每个积木式单元的子控制系统独立。

【技术特征摘要】
2014.09.19 CN 201410483253.91.一种带包装药品积木式组架发药系统，包括智能终端控制系统总成，储存配发装置，分拣装置，智能群机械手加药装置，推送出药装置和智能加药平台装置，其特征在于，所述储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成，每个积木式单元设置有多个储药层；每个储药层均安装有若干个储药出药装置；每个积木式单元的储药出药装置可以储存配发药品；每个积木式单元的子控制系统独立。2.根据权利要求1所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述储存配发装置还设置有底座，所述底座与所述若干个积木式单元叠装；所述储药出药装置为储药抽屉，每个储药抽屉底部配置U型导向槽；每个储药层还设置有支撑所述储药抽屉和U型导向槽的横梁构件，横梁构件与立柱连接。3.根据权利要求2所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述U型导向槽前端与后端都设置有限位装置。4.根据权利要求3所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述储药抽屉的出药口上端设置有阻尼防倒装置，出药口下端设置有滚轮阻挡装置。5.根据权利要求4所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述储药抽屉的出药口前端底部设置有用于安装出药抬起凸轮装置的U型缺口。6.根据权利要求2-5任一项所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述储药抽屉的出药口前端设置有用于配发袋装药品的剪切机构、走袋压辊和计数机构。7.根据权利要求1-5任一项所述的带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述的智能加药平台装置包括设置在基座上的至少一个推送机构，所述推送机构的上方配置有用于推拉蜗卷推送小车的机械手。8.根据权利要求7所述的一种带包装药品积木式组架发药系统，其特征在于，所述机械手的机械手系统可以实时计算所加盒装药品的直线长度，系统自动将长度除以所加盒装药品的最小边数值，计...

【专利技术属性】
技术研发人员：贡仲林，吴新军，张全生，陈志强，
申请(专利权)人：江苏迅捷装具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32