内窥镜的弯曲操作装置、具有该弯曲操作装置的内窥镜制造方法及图纸

具有转动轴、弯曲操作旋钮、2个可动盘、固定盘、凸轮部件以及环状部件，该环状部件具有贯通2个可动盘的缝的贯通部位，并且，通过固定可动盘而与可动盘一体地在第3位置和第4位置移动自如，在贯通部位的底部形成有阶梯部，该阶梯部在与可动盘的第2位置相当的第4位置处不与凸轮部件的底部抵接，并且在第3位置处与底部抵接，由此，能够使2个可动盘的位置从第2位置变到第1位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜的弯曲操作装置、具有该弯曲操作装置的内窥镜
本专利技术涉及设置在内窥镜的操作部内、使内窥镜的插入部的弯曲部弯曲的内窥镜的弯曲操作装置、具有该弯曲操作装置的内窥镜。
技术介绍
近年来，在医疗领域和工业用领域中广泛利用内窥镜。在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器。并且，在医疗领域中使用的内窥镜根据需要，能够使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械进行各种处置。并且，在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内或工场的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。这里，公知有在内窥镜的插入部中设有向多个方向弯曲自如的弯曲部的结构。弯曲部提高插入部在管路内的屈曲部中的行进性，而且，在插入部中改变观察光学系统的观察方向，该观察光学系统设置在比弯曲部更靠插入方向的前端侧(以下简称为前端侧)的前端部中。通常，设置在内窥镜的插入部中的弯曲部构成为，通过沿着插入部的插入方向连结多个弯曲块，例如在上下左右4个方向上弯曲自如。并且，通过设于操作部中的弯曲操作装置对插入方向的前端(以下简称为前端)固定在弯曲块中的位于最前端侧的弯曲块上的贯穿插入到插入部内的4条线中的任意一方进行牵引操作，由此，弯曲部向上下左右的任意一个方向弯曲自如。具体而言，弯曲部具有如下结构：通过对设于操作部中的上下弯曲用的弯曲操作旋钮进行转动操作，使设于操作部中的上下弯曲用的链轮转动，卷绕在该链轮上的上下弯曲用链条的上侧链条部位和下侧链条部位中的任意一方被牵引，由此，上侧线或下侧线中的任意一方被牵引，向上方向或下方向中的任意一个方向弯曲。并且，弯曲部具有如下结构：通过对设于操作部中的左右弯曲用的弯曲操作旋钮进行转动操作，使设于操作部中的左右弯曲用的链轮转动，卷绕在该链轮上的左右弯曲用链条的左侧链条部位和右侧链条部位中的任意一方被牵引，由此，左侧线或右侧线中的任意一方被牵引，向左方向或右方向中的任意一个方向弯曲。并且，公知有如下结构：在操作部中设有上下用锁定杆，该上下用锁定杆对通过上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动操作而向上方向或下方向弯曲的弯曲部的弯曲角度、即上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置进行固定。进而，公知有如下结构：在操作部中设有左右用锁定旋钮，该左右用锁定旋钮对通过左右弯曲用的弯曲操作旋钮的转动操作而向左方向或右方向弯曲的弯曲部的弯曲角度、即左右弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置进行固定。锁定旋钮的结构例如在日本特开平第10-286220号公报中被公开。在日本特开平第10-286220号公报中公开了如下结构：在上下弯曲用的弯曲操作旋钮内的空间中设有与该旋钮的内周面抵接的摩擦部件、自由夹持该摩擦部件并固定在上下用锁定杆上的可动部件、以及固定部件。在使用日本特开平第10-286220号公报所公开的结构来固定上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置的情况下，使上下用锁定杆向一个方向旋转，使可动部件与该锁定杆一起向一个方向旋转，由此，使用螺纹机构使可动部件相对于固定部件移动，在固定部件与可动部件之间夹持摩擦部件并使其弹性变形，使摩擦部件以具有摩擦力的方式与上下弯曲用的弯曲操作旋钮的内周面抵接，由此，通过该摩擦力来固定上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置。另外，在日本特开平第10-286220号公报中，对左右弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置进行固定的结构也具有与对上下弯曲用的弯曲操作旋钮的转动位置进行固定的结构相同的结构。但是，在日本特开平第10-286220号公报所公开的结构中，构成为通过可动部件和固定部件夹持摩擦部件而使其弹性变形。因此，摩擦部件容易伴随多次弹性变形而劣化，其结果，在多次使用后，摩擦部件相对于弯曲操作旋钮的内周面的摩擦力降低，即，存在摩擦部件的摩擦力出现偏差的问题。并且，为了使摩擦部件弹性变形，必须通过固定部件和可动部件以较大的力夹持摩擦部件，所以，存在必须以较大的力使用于使可动部件转动的锁定杆和锁定旋钮转动的问题。进而，使用螺纹机构并利用2个部件夹持摩擦部件的机构还存在使弯曲操作装置大型化的问题。鉴于这种问题，考虑如下的小型的弯曲操作装置的结构：不使用螺纹机构，使用凸轮槽使2个可动盘以各可动盘之间的间隔缩短的方式移动，使用2个可动盘夹持对弯曲操作旋钮的转动赋予摩擦力的固定盘，由此，即使是较小的力，也能够在每次使用时没有偏差地可靠地固定弯曲操作旋钮的转动位置。另外，在这种弯曲操作装置中，考虑在使2个可动盘从固定盘离开时使用弹簧部件的结构，但是，当使弯曲操作装置小型化时，不得不将2个可动盘的间隔以即使在分开状态下也不会与固定盘接触的程度设定为较窄。因此，不仅很难在2个可动盘之间组入弹簧，而且只能组装很小的弹簧，所以，存在基于弹簧实现的2个可动盘的分开作用不稳定的问题。由此，在通过使2个可动盘与固定盘分开而解除了弯曲操作旋钮的转动位置的固定的状态下，也存在如下问题：在仅通过弹簧部件负责可动盘的分开的结构中，当弹簧作用减弱时，2个可动盘未充分与固定盘分开，当可动盘与固定盘接触时产生摩擦阻力，对弯曲操作旋钮的转动赋予阻力。本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供具有能够简单且可靠地防止在弯曲操作旋钮的转动位置的固定解除后对弯曲操作旋钮的转动赋予阻力的结构的内窥镜的弯曲操作装置以及具有该弯曲操作装置的内窥镜。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜的弯曲操作装置具有：转动轴；弯曲操作旋钮，其通过卡定在所述转动轴的轴方向的一端部而与所述转动轴一起转动自如，进行内窥镜的弯曲部的弯曲操作；固定轴，其与所述转动轴同轴设置，不会相对于所述转动轴转动；2个可动盘，它们被固定在所述固定轴的径向的外周，并且分别形成有在所述轴方向上贯通的缝，通过使该2个可动盘中的至少一方移动而自由位于在所述轴方向上分开第1间隔的第1位置和分开比所述第1间隔短的第2间隔的第2位置；固定盘，其与2个所述可动盘同轴设置并且与所述弯曲操作旋钮的内周面抵接，通过在所述第2位置处被2个所述可动盘夹持而对所述弯曲操作旋钮的转动赋予摩擦力；凸轮部件，其与2个所述可动盘同轴设置，具有在所述轴方向上贯通各所述缝并且在各所述缝内在所述转动轴的转动方向上移动自如的突出部，所述凸轮部件独立于所述转动轴的转动而在所述转动方向上转动自如，伴随朝向一个方向的旋转，通过形成在所述突出部上的凸轮槽使2个所述可动盘中的至少一方在所述轴方向上移动，能够使所述2个所述可动盘的位置从所述第1位置变到所述第2位置；以及环状部件，其与2个所述可动盘同轴设置，具有在比所述突出部更靠所述径向的内侧在所述轴方向上贯通各所述缝的贯通部位，并且，通过固定2个所述可动盘中的所述转动轴的所述一端部侧的可动盘，与被固定的所述可动盘一体地向所述轴方向上的第3位置和第4位置移动自如，在所述贯通部位上，在所述轴方向上的所述一端部的相反侧的另一端部形成有阶梯部，该阶梯部在处于与2个所述可动盘的位置成为所述第2位置时相当的所述第4位置时，不与所述凸轮部件中的与所述环状部件的所述另一端部对置的底部抵接，并且，伴随所述凸轮部件朝向另一个方向的旋转，在处于所述第3位置时与所述底部抵接，由此，使2个所述可动盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜的弯曲操作装置，其特征在于，该内窥镜的弯曲操作装置具有：转动轴；弯曲操作旋钮，其通过卡定在所述转动轴的轴方向的一端部而与所述转动轴一起转动自如，进行内窥镜的弯曲部的弯曲操作；固定轴，其与所述转动轴同轴设置，不会相对于所述转动轴转动；2个可动盘，它们被固定在所述固定轴的径向的外周，并且分别形成有在所述轴方向上贯通的缝，通过使该2个可动盘中的至少一方移动而自由位于在所述轴方向上分开第1间隔的第1位置和分开比所述第1间隔短的第2间隔的第2位置；固定盘，其与2个所述可动盘同轴设置并且与所述弯曲操作旋钮的内周面抵接，通过在所述第2位置处被2个所述可动盘夹持而对所述弯曲操作旋钮的转动赋予摩擦力；凸轮部件，其与2个所述可动盘同轴设置，具有在所述轴方向上贯通各所述缝并且在各所述缝内在所述转动轴的转动方向上移动自如的突出部，所述凸轮部件独立于所述转动轴的转动而在所述转动方向上转动自如，伴随朝向一个方向的旋转，通过形成在所述突出部上的凸轮槽使2个所述可动盘中的至少一方在所述轴方向上移动，使所述2个所述可动盘的位置从所述第1位置变到所述第2位置；以及环状部件，其与2个所述可动盘同轴设置，具有在比所述突出部更靠所述径向的内侧在所述轴方向上贯通各所述缝的贯通部位，并且，通过固定2个所述可动盘中的所述转动轴的所述一端部侧的可动盘，与被固定的所述可动盘一体地向所述轴方向上的第3位置和第4位置移动自如，在所述贯通部位上，在所述轴方向上的所述一端部的相反侧的另一端部形成有阶梯部，在处于与2个所述可动盘的位置成为所述第2位置时相当的所述第4位置时，该阶梯部不与所述凸轮部件中的与所述环状部件的所述另一端部对置的底部抵接，并且，伴随所述凸轮部件朝向另一个方向的旋转，在处于所述第3位置时该阶梯部与所述底部抵接，由此，使2个所述可动盘的位置从所述第2位置变到所述第1位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.24 JP 2012-2349421.一种内窥镜的弯曲操作装置，其特征在于，该内窥镜的弯曲操作装置具有：转动轴，其具有一端部和另一端部，并规定轴方向；弯曲操作旋钮，其卡定于或固定于所述转动轴的一端部，与所述转动轴一起转动自如，用于进行内窥镜的弯曲部的弯曲操作；固定轴，其从所述弯曲操作旋钮的内部沿着所述轴方向延伸，相对于所述转动轴不转动；第1可动盘，其在所述弯曲操作旋钮的内部配置在所述固定轴的外周，形成有沿着所述转动轴的转动方向并在所述轴方向上贯通的缝；第2可动盘，其以能够移动至与所述第1可动盘在轴方向上分开第1间隔的第1位置和分开比所述第1间隔短的第2间隔的第2位置的方式配置在所述固定轴的外周，形成有沿着所述转动方向并在所述轴方向上贯通的缝；凸轮部件，其与所述第1可动盘和所述第2可动盘同轴设置，具有底部和突出部，该突出部从所述底部向所述轴方向突出，且在所述轴方向上贯通所述第1可动盘的所述缝和所述第2可动盘的所述缝，在沿着所述转动方向上形成有凸轮槽，所述突出部在各所述缝内在转动轴的转动方向上移动自如，并且，所述凸轮部件独立于所述转动轴的转动而在所述转动方向上转动自如；固定盘，其与所述第1可动盘和所述第2可动盘同轴设置，配置成与所述弯曲操作旋钮的内周面抵接，通过在所述第2位置处被所述第1可动盘和所述第2可动盘夹持而对所述弯曲操作旋钮的转动赋予摩擦力；以及环状部件，其与所述第1可动盘和所述第2可动盘同轴设置，卡定或固定所述第2可动盘，具有在比所述突出部更靠径向的内侧在所述轴方向上贯通所述第1可动盘的所述缝和所述第2可动盘的所述缝的贯通部位、以及从所述贯通部位沿着所述轴方向突出的阶梯部，所述阶梯部形成在...

【专利技术属性】
技术研发人员：星野勇气，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP