车辆碰撞防止装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆碰撞防止装置及其方法。本发明专利技术的车辆碰撞防止装置，其特征在于包括：车辆信息生成部，其生成进入交叉路口的车辆的行驶信息；车辆行进预测部，其根据车辆信息生成部生成的车辆的行驶信息预测车辆的行进信息；通信部，其与交叉路口附近的其他车辆或系统进行通信；控制部，其根据通过通信部接收到的其他车辆的行进信息与通过车辆行进预测部预测到的车辆的行进信息，运算车辆在交叉路口的碰撞可能性；以及警报部，其在控制部通过运算而预测到车辆有碰撞可能性时发出警报。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞防止装置及其方法
本专利技术涉及一种车辆碰撞防止装置及其方法，尤其涉及根据进入交叉路口的车辆的行驶信息与预测到的行进信息进行预测，当预测到与其他车辆有碰撞可能性时发出警报，并显示用于防止碰撞的具体信息的车辆碰撞防止装置及其方法。
技术介绍
一般来讲，能够防止车辆间发生碰撞的安全距离取决于车辆的速度、路面状态及驾驶员的视野等。尤其在交叉路口，驾驶员不易察觉进入交叉路口的其他车辆，因此与直线道路相比需要更长的刹车距离。因此，现在已经研发并在车辆上搭载了用于预防行驶过程中可能发生的各种安全事故的装置，与此相关的现有技术有对本车辆与前方车辆的碰撞可能性发出警报的前方碰撞警报装置、对本车辆与侧方物体间的碰撞危险性发出警报的侧方碰撞警报装置。这种碰撞警报装置是在车辆变更行驶车道或泊车时，或者在行驶时确保驾驶员的视野，防止与驾驶员的视野触及不到盲区中的其他车辆发生碰撞的装置，主要通过超声波传感器、摄像头或雷达等感测有无具有碰撞可能性的障碍物。但是，现有的碰撞警报装置在直线道路行驶或车速缓慢的混合道路时效果显著，但在车速较快的交叉路口遇到突发情况时无法预测和防止车辆间发生碰撞。并且，即使预测到车辆间有碰撞可能性，也仅限于显示车辆间有碰撞可能性，但提供不了用于防止碰撞的具体信息。韩国公开专利公报第2012-0100582号(公开日：2012年09月12日，专利技术名称：车辆碰撞防止系统)公开了本专利技术的
技术介绍
。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的为预测进入交叉路口的车辆与其他车辆间有无碰撞可能性，当预测到车辆间有碰撞可能性时提供用于防止碰撞的具体信息，以防止车辆间在交叉路口发生碰撞。技术方案本专利技术的车辆碰撞防止装置，其特征在于包括：车辆信息生成部，其生成进入交叉路口的车辆的行驶信息；车辆行进预测部，其根据所述车辆信息生成部生成的所述车辆的行驶信息预测所述车辆的行进信息；通信部，其与所述交叉路口附近的其他车辆或系统进行通信；控制部，其根据通过所述通信部接收到的所述其他车辆的行进信息与通过所述车辆行进预测部预测到的所述车辆的行进信息，运算所述车辆在所述交叉路口的碰撞可能性；以及警报部，其在所述控制部通过运算而预测到所述车辆有碰撞可能性时发出警报。本专利技术的所述车辆信息生成部生成的所述车辆的行驶信息包括所述车辆的当前位置信息与所述车辆的速度信息。本专利技术的车辆行进预测部预测的所述车辆的行进信息包括所述车辆的行进方向、所述车辆到达交叉路口的中心所需的时间及所述车辆在采取刹车时直至完全停止所需的刹车距离中的至少一种。本专利技术的所述警报部显示的警报包括预测到的所述车辆的碰撞方向、表示危险程度的颜色或数值中的至少一种。在本专利技术中，所述控制部在预测到所述车辆在所述交叉路口有碰撞可能性，并且所述车辆在进入所述交叉路口前能够通过刹车完全停止，则通过所述警报部显示关于对所述车辆采取刹车措施的信息。在本专利技术中，所述控制部在预测到所述车辆在所述交叉路口有碰撞可能性，并且所述车辆在进入所述交叉路口前无法通过刹车完全停止，则根据所述车辆与所述其他车辆的行进信息比较两个车辆到达所述交叉路口的中心所需的时间，若预测结果为所述其他车辆先到达所述交叉路口的中心，则通过所述警报部显示关于对所述车辆采取减速措施的信息，若预测结果为所述车辆先到达所述交叉路口的中心，则通过所述警报部显示关于对所述车辆采取加速措施的信息。本专利技术的车辆碰撞防止方法，其特征在于包括：生成进入交叉路口的车辆的行驶信息的步骤；根据所述行驶信息预测所述车辆的行进信息的步骤；接收进入所述交叉路口的其他车辆的行进信息的步骤；根据预测到的所述行进信息与所述其他车辆的行进信息，运算所述车辆与所述其他车辆的碰撞可能性的步骤；以及根据运算出的所述碰撞可能性，当预测到两个车辆间有碰撞可能性时发出警报，提示有碰撞可能性的步骤。本专利技术的车辆碰撞防止方法，其特征在于在发出警报的所述步骤中，若所述车辆在进入所述交叉路口前能够通过刹车完全停止，则显示关于对所述车辆采取刹车措施的信息。本专利技术的车辆碰撞防止方法，其特征在于在发出警报的所述步骤中，若所述车辆在进入所述交叉路口前无法通过刹车完全停止，则根据所述车辆与所述其他车辆的行进信息比较两个车辆到达所述交叉路口的中心所需的时间，若预测结果为所述其他车辆先到达所述交叉路口的中心，则显示关于对所述车辆采取减速措施的信息。本专利技术的车辆碰撞防止方法，其特征在于在发出警报的所述步骤中，若所述车辆在进入所述交叉路口前无法通过刹车完全停止，则根据所述车辆与所述其他车辆的行进信息比较两个车辆到达所述交叉路口的中心所需的时间，若预测结果为所述车辆先到达所述交叉路口的中心，则显示关于对所述车辆采取加速措施的信息。技术效果根据本专利技术的车辆碰撞防止装置及其方法，当预测到车辆间在交叉路口有碰撞可能性时提供用于防止碰撞的具体信息，从而能够防止车辆间发生碰撞。并且根据本专利技术，根据车辆的速度与刹车性能、天气及路面状态等运算车辆的刹车距离，因此能够提供更为准确的信息。附图说明图1为显示本专利技术一个实施例的车辆碰撞防止装置的功能框图；图2为显示本专利技术一个实施例中车辆至交叉点的距离与其他车辆至交叉点的距离的示意图；图3为显示本专利技术一个实施例中车辆的刹车距离与刹车安全线的示意图；图4为显示本专利技术一个实施例的车辆碰撞防止方法的流程图。附图标记说明100:车辆信息生成部200:车辆行进预测部300:通信部400:控制部500:警报部具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的车辆碰撞防止装置及其方法的一个实施例。在此，为了说明的明确性及便利性，放大显示了附图中部分线条的宽度或构成要素的尺寸。另外，后述的用语是根据在本专利技术中的功能而定义的用语，根据不同的使用者、运用者的目的或惯例而有所差异。因此在定义这些用语时应基于整篇说明书的内容。图1为显示车辆碰撞防止装置功能的框图，图2为显示车辆至交叉点的距离与其他车辆至交叉点的距离的示意图，图3为显示车辆的刹车距离与刹车安全线的示意图，图4为显示车辆碰撞防止方法的流程图。如图1所示，本专利技术一个实施例的车辆碰撞防止装置包括车辆信息生成部100、车辆行进预测部200、通信部300、控制部400及警报部500。车辆信息生成部100生成进入交叉路口的车辆的行驶信息。车辆信息生成部100生成的行驶信息中包括通过全球定位系统(GPS)卫星获取的车辆的当前位置信息及通过车辆的电子控制单元(ElectronicControlUnit;ECU)得到的车辆的速度信息。因此，车辆信息生成部100生成含有车辆的位置信息及速度信息的行驶信息，其中车辆的位置信息由通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem;GPS)或全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem;GNSS)模块获取的当前位置信息与预先存储的地图信息生成。并且，车辆的速度信息由车辆的电子控制单元(ElectronicControlUnit;ECU)发送，或由通过车速传感器等测定的值生成。之后，车辆信息生成部100生成的行驶信息被发送到车辆行进预测部200。车辆行进预测部200根据车辆信息生成部100生成的车辆的行驶信息预测车辆的行进信息。其中，车辆的行进信息包括车辆的行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆碰撞防止装置，其特征在于，包括：车辆信息生成部，其生成进入交叉路口的车辆的行驶信息；车辆行进预测部，其根据所述车辆信息生成部生成的所述车辆的行驶信息预测所述车辆的行进信息；通信部，其与所述交叉路口附近的其他车辆或系统进行通信；控制部，其根据通过所述通信部接收到的所述其他车辆的行进信息与通过所述车辆行进预测部预测到的所述车辆的行进信息，运算所述车辆在所述交叉路口的碰撞可能性；以及警报部，其在所述控制部通过运算而预测到所述车辆有碰撞可能性时发出警报。

【技术特征摘要】
2013.07.22 KR 10-2013-00863641.一种车辆碰撞防止装置，其特征在于，包括：车辆信息生成部，其生成进入交叉路口的车辆的行驶信息；车辆行进预测部，其根据所述车辆信息生成部生成的所述车辆的行驶信息预测所述车辆的行进信息；通信部，其与所述交叉路口附近的其他车辆或系统进行通信；控制部，其根据通过所述通信部接收到的所述其他车辆的行进信息与通过所述车辆行进预测部预测到的所述车辆的行进信息，判断有无向与本车辆在交叉路口的中心交叉的方向行驶的车辆，若有向交叉的方向行驶的车辆，则根据相应车辆的行进信息算出到达交叉路口的中心所需的时间，并进行相互比较，运算所述车辆在所述交叉路口的碰撞可能性；以及警报部，其在所述控制部通过运算而预测到所述车辆有碰撞可能性时发出警报。2.根据权利要求1所述的车辆碰撞防止装置，其特征在于：所述车辆信息生成部生成的所述车辆的行驶信息包括所述车辆的当前位置信息与所述车辆的速度信息。3.根据权利要求1所述的车辆碰撞防止装置，其特征在于：所述车辆行进预测部预测的所述车辆的行进信息包括所述车辆的行进方向、所述车辆到达交叉路口的中心所需的时间及所述车辆在采取刹车时直至完全停止所需的刹车距离中的至少一种。4.根据权利要求1所述的车辆碰撞防止装置，其特征在于：所述警报部显示的警报包括预测到的所述车辆的碰撞方向、表示危险程度的颜色或数值中的至少一种。5.根据权利要求1所述的车辆碰撞防止装置，其特征在于：所述控制部在预测到所述车辆在所述交叉路口有碰撞可能性，并且所述车辆在进入所述交叉路口前能够通过刹车完全停止，则通过所述警报部显示关于对所述车辆采取刹车措施的信息。6.根据权利要求1所述的车辆碰撞防止装置，其特征在于：所述控制部在预测到所述车辆在所述交叉路口有碰撞可能性，并且所述车辆在进入所述交叉路口前无法通过刹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：曺长铉，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR