适用于带多点分料装置的抓斗卸船机制造方法及图纸

适用于带多点分料装置的抓斗卸船机，包括大车运行机构、金属结构、抓斗、起升/开闭及小车缠绕系统和电控系统，大车运行机构为四角驱动；金属结构为A型架式双主梁门架；抓斗通过抓斗行走小车在臂架及主梁上行走；电控系统包括取电、变电、供电和PLC控制系统，金属结构的四个门腿之间的上部设有结构平台，用于安装多点分料装置；抓斗为剪式抓斗，翦式抓斗的起升/开闭及抓斗行走小车钢丝绳缠绕系统为四卷筒驱动缠绕系统。有益效果是：应用剪式抓斗，抓取比大、重心低、闭合行程短，提高了卸船机平均作业效率，降低了卸船机能耗；满足了码头多点分料需求，一台卸船机能对跨内和跨外进行卸料。

【技术实现步骤摘要】
适用于带多点分料装置的抓斗卸船机
本专利技术属于起重、运输机械
，特别涉及散料码头卸船用的桥式抓斗卸船机。
技术介绍
抓斗卸船机因其适应性强、维护工作量小，是目前国内外散料码头采用的主要设备。传统抓斗卸船机的抓斗为蛘式抓斗。传统抓斗卸船机的不足是:抓斗的抓取比相对小，煤炭蛘式抓斗的抓取比最大只能做到1.55左右(抓取比:抓斗满载物料重量/抓斗自重)；传统抓斗卸船机只适用于码头皮带机都分布于卸船机跨内，或者都分布于卸船机跨外，不能满足码头皮带机在卸船机跨内和跨外均有分布的场合。因此，生产效率受到限制，目前煤炭抓斗卸船机额定生产率最大约为2100t/h，码头皮带机工艺最多采用4条，并且整体分布于卸船机跨内或者跨外。
技术实现思路
本专利技术的目的是开发一种适合带多点分料装置的高生产率抓斗卸船机，克服传统卸船机的不足。 本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:适用于带多点分料装置的抓斗卸船机，包括大车运行机构、金属结构、抓斗、起升/开闭及小车缠绕系统和电控系统，大车运行机构由电动机带动减速机构驱动安装在金属结构底部的大车车轮，在地面大车运行轨道上运行，为四角驱动；金属结构为A型架式双主梁门架，包括塔架、拉杆、臂架、主梁、门腿、门梁抓斗通过抓斗行走小车在臂架及主梁上行走；电控系统包括取电、变电、供电和PLC控制系统，其特征在于:所述金属结构的四个门腿之间的上部设有结构平台，用于安装多点分料装置；所述抓斗为剪式抓斗，剪式抓斗的起升/开闭及抓斗行走小车钢丝绳缠绕系统为四卷筒驱动缠绕系统，抓斗的四根钢丝绳在抓斗头部为“一”字型布置，“一”字与抓斗开闭方向垂直，其中两根支持钢丝绳分布于最外两侧，两根开闭钢丝绳分布在两根支持钢丝绳中间，四卷筒中海侧两个卷筒的两根钢丝绳在臂架改向滑轮上部交叉，陆侧两个卷筒的两根钢丝绳在主梁滑轮改向不交叉。 与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果: 1、剪式抓斗重心低，在船舱内不容易倾倒，能免除司机重复对位，大大提高了效率；剪式抓斗闭合行程短，以65t抓斗为例:剪式为Sm，蛘式为15m，能减小闭斗时间，提高了搬运效率；剪式抓斗抓取比大；所以提高了卸船机平均作业效率，降低了卸船机能耗； 2、四卷筒中前部两个卷筒的两根钢丝绳在前端改向滑轮上部交叉，解决了抓斗缠绕布置难题。剪式抓斗的四根钢丝绳在抓斗头部为“一”字型布置，因构造原因，“一”字与抓斗开闭方向垂直。受散货船的舱口尺寸限制，为适应船舱的宽度方向挖掘需要，一般抓斗的开闭方向为海-陆侧方向。这样剪式抓斗头部的“一”字就要垂直海-陆侧方向，抓斗小车上的滑轮出绳布置也采用同向“一”字。因为起升/开闭驱动装置在机器房内只能处在一侧，所以采用四卷筒中海侧两个卷筒的两根钢丝绳在臂架改向滑轮上部交叉，陆侧两个卷筒的两根钢丝绳在主梁滑轮改向不交叉，满足抓斗头部钢丝绳联接需求。 3、满足了码头多点分料的工艺需求，可一台卸船机能对跨内和跨外进行卸料。 【附图说明】 图1、本专利技术的卸船机主视图； 图2、本专利技术的卸船机左视图； 图3、四卷筒驱动缠绕系统示意图； 图4、多点分料系统示意图； 图5、剪式抓斗主视图； 图6、剪式抓斗收起状态示意图； 图7、剪式抓斗左视图； 图8、蛘式抓斗主视图； 图9、蛘式抓斗左视图。 图中:1、大车运行机构，2、金属结构，3、多点分料系统，3.1、地面溜槽，3.2、大漏斗，3.3、振动给料机，3.4、固定溜槽，3.5、旋转接料斗，3.6、旋转皮带机，3.7、旋转驱动装置，3.8、伸缩接料斗，3.9、结构拉锁，3.10、伸缩皮带机，4、接料及料斗系统，5、剪式抓斗，6、起升/开闭及小车缠绕系统，7、臂架俯仰系统，8、机器房，9、走台总成， 10、供电及电控系统。 【具体实施方式】 以下结合附图和实施例对本专利技术进行进一步说明。 实施例的适用于带多点分料装置的抓斗卸船机，适应作业300000DWT散货船，煤炭作业时额定生产率为2500t/h，可供地面6条皮带机卸料。煤炭抓斗起重量为65t，抓取比为2.0。码头6条皮带分布于跨内4条、跨外2条。卸船机轨距28m，基距21m，抓斗前伸距48m,抓斗轨上起升高度30m。抓斗起升速度为160m/min,抓斗下降速度为210m/min,小车运行速度为250m/min。 适用于带多点分料装置的抓斗卸船机包括大车运行机构1、金属结构2、抓斗5、起升/开闭及抓斗行走小车缠绕系统6和电控系统10，大车运行机构I由电动机带动减速机构驱动安装在金属结构底部的大车车轮，在地面大车运行轨道上运行，为四角驱动；金属结构2为A型架式双主梁门架，包括塔架、拉杆、臂架、主梁、门腿、门梁，塔架安放在上部门梁上，臂架通过铰接与主梁齐平安装在上部门梁下，臂架通过臂架俯仰系统7控制仰起或放平；抓斗通过抓斗行走小车在臂架及主梁上行走；电控系统10包括取电、变电、供电和PLC控制系统，金属结构2的四个门腿之间的上部设有结构平台，用于安装多点分料装置；抓斗5为剪式抓斗，剪式抓斗的起升/开闭及抓斗行走小车钢丝绳缠绕系统6为四卷筒驱动缠绕系统。 多点分料系统3采用两条皮带机接力的型式，包括地面溜槽3.1、大漏斗3.2、振动给料机3.3、固定溜槽3.4、旋转接料斗3.5、回转皮带机3.6、旋转驱动装置3.7、伸缩接料斗3.8、结构拉锁3.9、伸缩皮带机3.10。振动给料机3.3下设置回转皮带机3.6，回转皮带机3.6下设置接力伸缩皮带机3.10。对跨内的4条地面皮带机CSl?CS4，由上层回转皮带机3.6通过回转至各地面皮带机对应的接料口实现分料；对跨外的2条地面皮带CS5和CS6，由上层回转皮带机3.6向设定的固定接料口 3.8给料，下层的伸缩皮带机3.10接力向跨外2条地面皮带机分料。这样，单台抓斗卸船机就满足了向地面6条皮带机送料的要求，实现多点分料。 起升/开闭及抓斗行走小车钢丝绳缠绕系统6采用四卷筒驱动缠绕系统，四根钢丝绳在差动减速器的作用下，既能驱动抓斗5的起升/开闭，同时也能驱动抓斗行走小车的运行。臂架俯仰系统7主要负责臂架部件的仰起或者放平，在非工作状态下或者船舶离、靠港时，需要将臂架仰起。 机器房8内主要安放起升/开闭及小车运行机构、臂架俯仰机构及电气控制系统。 走台总成9为通行需要及维护保养提供支持。 供电及电控系统10负责整机的电气系统，包括取电、变电、供电及PLC控制系统坐寸ο本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于带多点分料装置的抓斗卸船机，包括大车运行机构(1)、金属结构(2)、抓斗(5)、起升/开闭及抓斗行走小车缠绕系统(6)和电控系统(10)，大车运行机构(1)由电动机带动减速机构驱动安装在金属结构底部的大车车轮，在地面大车运行轨道上运行，为四角驱动；金属结构(2)为A型架式双主梁门架，包括塔架、拉杆、臂架、主梁、门腿、门梁，抓斗通过抓斗行走小车在臂架及主梁上行走；电控系统(10)包括取电、变电、供电和PLC控制系统，其特征在于：所述金属结构(2)的四个门腿之间的上部设有结构平台，用于安装多点分料装置；所述抓斗(5)为剪式抓斗，剪式抓斗的起升/开闭及抓斗行走小车钢丝绳缠绕系统(6)为四卷筒驱动缠绕系统，抓斗的四根钢丝绳在抓斗头部为“一”字型布置，“一”字与抓斗开闭方向垂直，其中两根支持钢丝绳分布于最外两侧，两根开闭钢丝绳分布在两根支持钢丝绳中间，四卷筒中海侧两个卷筒的两根钢丝绳在臂架改向滑轮上部交叉，陆侧两个卷筒的两根钢丝绳在主梁滑轮改向不交叉。

【技术特征摘要】
1.适用于带多点分料装置的抓斗卸船机，包括大车运行机构(I)、金属结构(2)、抓斗(5)、起升/开闭及抓斗行走小车缠绕系统(6)和电控系统(10)，大车运行机构⑴由电动机带动减速机构驱动安装在金属结构底部的大车车轮，在地面大车运行轨道上运行，为四角驱动；金属结构⑵为A型架式双主梁门架，包括塔架、拉杆、臂架、主梁、门腿、门梁，抓斗通过抓斗行走小车在臂架及主梁上行走；电控系统(10)包括取电、变电、供电和PLC控制系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昭胜，顾民，宋英剑，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21