物料自动翻转码放机制造技术

本发明专利技术公开了一种物料自动翻转码放机，属于自动化设备技术领域，用于物料的翻转加工与码放，其包括底座，所述底座上设有支撑支架，所述支撑支架上依次设有滑轨输送机构、主体翻转机构、辊子输送机构、导轨滑块式滑板机构。鉴于上述技术方案，本发明专利技术能够实现物料的自动翻转与码放，且结构简单、性能稳定，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
物料自动翻转码放机
本专利技术属于自动化设备
，具体地说，尤其涉及一种物料自动翻转码放机。
技术介绍
在车间生产过程中，常需要将切割下料后的产品进行翻转，以便于设备或人员对物料的另一面进行除毛刺等操作，然后人工码放到指定位置。这种对物料的翻转与码放常常需要人工进行，既增加了操作工人的劳动强度，降低了生产效率，还存在着安全隐患和稳定性差的风险。而随着工业生产中自动化程度的提高，在对物料进行翻转码放时，可以借助物料机械手进行。但是现有的物料机械手存在着结构复杂、采购成本高的问题，且大部分的物料机械手只能实现有限距离及空间的作业，不具备推广使用的条件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物料自动翻转码放机，其能够实现物料的自动翻转与码放，且结构简单、性能稳定，制造成本低。 为克服现有技术的缺陷及实现上述功能与效果，本专利技术是通过以下技术方案实现的: 本专利技术所述的物料自动翻转码放机，包括底座，所述底座上设有支撑支架，所述支撑支架上依次设有滑轨输送机构、主体翻转机构、辊子输送机构、导轨滑块式滑板机构。 进一步地讲，本专利技术中所述的滑轨输送机构包括上滑轨、下滑轨及滑轨支架，上滑轨通过滑轨支架与下滑轨搭接，所述上滑轨上设有轴承组合。该机构能够快速方便与下料切割平台搭接，方便快捷的实现物料在无动力条件下的输送，同时能够很好的保护物料表面质量。 进一步地讲，本专利技术中所述的主体翻转机构包括中间立板，所述中间立板上设有翻转板、翻转支撑板、气缸支架、气缸甲、气缸乙；所述翻转板与翻转支撑板活动连接，并分别与气缸乙、气缸甲活动连接；在翻转板与翻转支撑板上设有辊子组甲。通过两个气缸的伸长、收缩组合，实现翻转板、翻转支撑板的举起与落下，完成物料的夹持、翻转、释放三个工作状态。 进一步地讲，本专利技术中所述的辊子输送机构通过中间立板与主体翻转机构连接，所述中间立板上设有连接板，连接板的两侧设有辊子组乙，所述辊子组乙的外侧设有外立板，辊子组乙的末端设有限位气缸。所述辊子输送机构由两侧共8-14根辊子组成，由立板固定。 进一步地讲，本专利技术中所述的导轨滑块式滑板机构包括下滑板、圆弧支撑板、长销轴乙、导轨、气缸丙、导轨滑块、前挡板；所述下滑板通过长销轴乙与前挡板活动连接；气缸丙的活塞杆与下滑板活动连接；所述导轨上设有导轨滑块和前挡板，在导轨的两侧设有圆弧支撑板，所述圆弧支撑板与下滑板连接。 进一步地讲，本专利技术中所述的滑轨输送机构与辊子输送机构和水平面的夹角为3°?5°。这种角度可使物料可以在重力的作用下无动力输送 与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益效果: 本专利技术能够通过简单的结构来实现物料的翻转与码放，且工作效率高、制造成本低，降低了操作工人的劳动强度，具备广泛推广使用的价值。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术中的滑轨输送机构的结构示意图； 图3是本专利技术中的主体翻转机构的结构示意图； 图4是本专利技术中的辊子输送机构的结构示意图； 图5是本专利技术中的导轨滑块式滑板机构的结构示意图。 图中:1、滑轨输送机构；2、主体翻转机构；3、辊子输送机构；4、导轨滑块式滑板机构；5、支撑支架；6、底座；7、滑轨支架；8、上滑轨；9、轴承组合；10、下滑轨；11、辊子甲；12、翻转板；13、长销轴甲；14、翻转支撑板；15、中间立板；16、气缸支架甲；17、气缸耳板甲；18、气缸甲；19、气缸乙；20、气缸耳板乙；21、轴承组合；22、连接板；23、外立板；24、限位块；25、定位轴承；26、限位气缸；27、气缸连接板；28、辊子乙；29、下滑板；30、圆弧支撑板；31、气缸耳板丙；32、长销轴乙；33、导轨；34、气缸丙；35、气缸支撑板；36、导轨滑块；37、前挡板。 【具体实施方式】 下面结合附图及动作过程对本专利技术做进一步地描述说明。 实施例1: 一种物料自动翻转码放机，包括底座6，所述底座6上设有支撑支架5，所述支撑支架5上依次设有滑轨输送机构1、主体翻转机构2、辊子输送机构3、导轨滑块式滑板机构4所述滑轨输送机构I和辊子输送机构3与水平面的夹角为3° ;所述滑轨输送机构I包括上滑轨8、下滑轨10及滑轨支架7，上滑轨8通过滑轨支架7与下滑轨10搭接，所述上滑轨8上设有轴承组合9 ;所述主体翻转机构2包括中间立板15，所述中间立板15上设有翻转板12、翻转支撑板14、气缸支架16、气缸甲18、气缸乙19 ;所述翻转板12与翻转支撑板14活动连接，并分别与气缸乙19、气缸甲18活动连接；在翻转板12与翻转支撑板14上设有辊子组甲11。所述辊子输送机构3通过中间立板15与主体翻转机构2连接，所述中间立板15上设有连接板22，连接板22的两侧设有辊子组乙28，所述辊子组乙28的外侧设有外立板23，辊子组乙28的末端设有限位气缸26 ;所述导轨滑块式滑板机构4包括下滑板29、圆弧支撑板30、长销轴乙32、导轨33、气缸丙34、导轨滑块36、前挡板37 ;所述下滑板29通过长销轴乙32与前挡板37活动连接；气缸丙34的活塞杆与下滑板29活动连接；所述导轨33上设有导轨滑块36和前挡板37，在导轨33的两侧设有圆弧支撑板30，所述圆弧支撑板30与下滑板29连接。 [0021 ] 为更好地理解本专利技术，下面对本专利技术的动作过程作以下介绍。 物料自动翻转码放机中的支架5和底座6采用方型钢焊制，轻便牢固。 在滑轨输送机构I中，上滑轨8通过调节滑轨支架7与下滑轨10的搭接长度，可以调节滑轨输送机构I的输送距离，同时，在不使用本专利技术的时候，可以收起上滑轨8以便节省空间。该机构能够快速方便与下料切割平台搭接，方便快捷的实现物料在无动力条件下的输送，同时能够很好的保护物料表面质量。 主体翻转机构2通过气缸甲18和气缸乙19的活塞杆伸缩来实现翻转板12、翻转支撑板14的翻转及放平。初始状态下，翻转板12与滑轨输送机构I的平台平行，物料通过辊子甲11下滑到翻转板12上后，气缸甲18活塞伸长，翻转支撑板14翻转到与中间立板15垂直的位置，之后气缸乙19的活塞伸长，翻转板12带动物料翻转90度，与中间立板15垂直，此时翻转板12和翻转支撑板14将物料夹持住；然后气缸甲18的活塞收缩，物料随翻转支撑板14翻转90度后，下滑到辊子输送机构3上，气缸乙19的活塞杆收缩，翻转板12复位。本机构通过依靠两次翻转，使得物料完成了 180度的翻转动作。主体翻转机构2的设计主要考虑两个气缸的同步动作，以便在物料翻转时翻转板12、翻转支撑板14能够相互配合，动作协调，托住物料；同时两者在放平时不产生干涉现象，要求气缸支架、气缸的布局合适。翻转板12、翻转支撑板14与中间立板15的连接是靠凸起的耳板穿入长销轴甲13实现的，以保证孔同轴，同时该凸起部位的阻挡使物料能够停放在一定位置。 辊子输送机构3在初始状态时，支撑支架5上的限位气缸26活塞杆伸出，实现物料的定位。物料经过主体翻转机构2被翻转到辊子输送机构3上，靠自身重力沿辊子乙28向前运动，到达辊子输送机构3的末端时，被限位块24阻挡，运动停止。人工清渣去毛刺后，限位气缸26的活塞杆收缩，物料下滑到导轨滑块式滑板机构4。 为提高整个架体的可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料自动翻转码放机，包括底座(6)，所述底座(6)上设有支撑支架(5)，其特征在于：所述支撑支架(5)上依次设有滑轨输送机构(1)、主体翻转机构(2)、辊子输送机构(3)、导轨滑块式滑板机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种物料自动翻转码放机，包括底座￠)，所述底座(6)上设有支撑支架(5)，其特征在于:所述支撑支架(5)上依次设有滑轨输送机构(I)、主体翻转机构(2)、辊子输送机构(3)、导轨滑块式滑板机构(4)。2.根据权利要求1所述的物料自动翻转码放机，其特征在于:所述滑轨输送机构(I)包括上滑轨(8)、下滑轨(10)及滑轨支架(7)，上滑轨(8)通过滑轨支架(7)与下滑轨(10)搭接，所述上滑轨(8)上设有轴承组合(9)。3.根据权利要求1或2所述的物料自动翻转码放机，其特征在于:所述主体翻转机构(2)包括中间立板(15)，所述中间立板(15)上设有翻转板(12)、翻转支撑板(14)、气缸支架(16)、气缸甲(18)、气缸乙(19);所述翻转板(12)与翻转支撑板(14)活动连接，并分别与气缸乙(19)、气缸甲(18)活动连接；在翻转板(12)与翻转支撑板(14)上设有辊子组甲(11)。4.根据权利要求1或2所述的物料自动翻转码放机，其特征在于:所述辊子输送机构(3)通过中间立板(15)与主体翻转机构⑵连接，所述中间立板(15)上设有连接板(22)，连接板(22)的两侧设有辊子组乙(28)，所述辊子组乙(28)的外侧设有外立板(23)，辊子组乙(28)的末端设有限位气缸(26)。5.根据权利要求3所述的物料自动翻转码放机，其特征在于:所述辊子输送机构(3)通过中间立板(15)与主体翻转机构(2)连接，所述中间立板(15)上设有连接板(22)，连接板(22)的两侧设有辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁保江，张磊，张勇，杨广潮，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37