云台拍摄设备制造技术

本实用新型专利技术涉及航拍的技术领域，提供了云台拍摄设备，用于航拍平台的航拍，其中，云台拍摄设备包括基座、活动连接在基座下方的旋转臂以及与旋转臂活动连接的摄像装置；基座与摄像装置之间连接有引线；摄像装置包括壳体，旋转臂包括与基座连接的固定环以及由固定环的两侧向下且沿壳体表面延伸的支臂，支臂具有沿其长度方向设置的内腔，引线埋设在内腔中，引线的顶端穿出支臂并伸出基座中。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的云台拍摄设备，引线隐藏在支臂内从而与外界隔离，避免了被空气腐蚀的情形，能使引线得到有效地保护，而且隐藏引线，还能减少空气的阻力，以及使外观更加整洁。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
云台拍摄设备
本技术涉及航拍的
，尤其是涉及一种云台拍摄设备。
技术介绍
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。 目前，大多数的云台拍摄设备中，引线都是布设在设备的外部，裸露的引线不仅容易受到空气流体的影响使受阻增大，长期的与空气接触容易被腐蚀，造成设备的短路或断路，并且影响整体的外观美感。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种云台拍摄设备，旨在解决现有技术中，引线布设在设备的外部易腐蚀，而造成设备的短路或断路的问题。 为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种云台拍摄设备，用于航拍平台的航拍，其中，所述云台拍摄设备包括基座、活动连接在所述基座下方的旋转臂以及与所述旋转臂活动连接的摄像装置；所述基座与摄像装置之间连接有引线；所述摄像装置包括壳体，所述旋转臂包括与所述基座连接的固定环以及由所述固定环的两侧向下且沿所述壳体表面延伸的支臂，所述支臂具有沿其长度方向设置的内腔，所述引线埋设在所述内腔中，所述引线的顶端穿出所述支臂并伸出所述基座中。 进一步地，所述支臂的顶端部上与所述固定环的连接处形成有与所述内腔连通的上开口，所述支臂的底端部内侧开设有与所述内腔连通的下开口，所述引线的顶端由所述上开口穿出。 进一步地，所述壳体内设置使所述壳体绕Y轴且相对于所述旋转臂转动的俯仰装置，所述俯仰装置包括与所述壳体的内壁固定连接的固定架组件以及俯仰电机，所述俯仰电机具有与所述固定架组件固定连接的俯仰转子以及伸出所述壳体并与其中一个所述支臂连接的俯仰定子，所述俯仰定子安装在该支臂的下开口内，并在其外端连接有所述的引线。 进一步地，所述固定架组件包括平行且相间设置的第一固定架构件和第二固定架构件，所述第一固定架构件和所述第二固定架构件的两端分别与所述壳体的内壁固定连接，所述第一固定架构件与所述俯仰电机的所述俯仰转子固定连接。 进一步地，所述第二固定架构件的外侧设置有导电滑环，所述导电滑环包括与所述第二固定架构件固定连接的滑环定子以及伸出所述壳体并置于另一个所述支臂中的滑环转子，所述滑环转子安装在该支臂的下开口内，并在其外端连接有所述的引线。 进一步地，所述基座内设置有使所述旋转臂绕Z轴转动的中轴装置；所述中轴装置包括中轴电机，所述中轴电机具有中轴转子；所述固定环具有竖直设置的第一环形侧壁、由所述第一环形侧壁的顶端向内延伸的水平连接壁以及由所述水平连接壁的内端向上延伸的第二环形侧壁，所述支臂与所述第一环形侧壁的底端连接，第二环形侧壁的内壁紧贴在中轴转子的外周。 进一步地，所述中轴转子的底部固定连接有一个固定板，所述固定板的周边伸出所述中轴转子的外周，所述固定环的所述水平连接壁搭接在所述固定板的周边上。 进一步地，所述旋转臂由前盖和后盖围合而成，所述旋转臂于所述前盖和所述后盖围合后形成所述固定环以及所述支臂。 进一步地，所述壳体为圆球形，由相互连接的前壳和后壳围合而成。 进一步地，所述前壳上开设有摄像孔。 与现有技术对比，本技术提供的云台拍摄设备，基座与摄像装置之间连接有引线基本上埋设在支壁内，这样，引线隐藏在支臂内从而与外界隔离，避免了被空气腐蚀的情形，能使引线得到有效地保护，而且隐藏引线，还能减少空气的阻力，以及使外观更加整洁。 【附图说明】 图1是本技术实施例提供的云台拍摄设备的立体示意图； 图2是本技术实施例提供的云台拍摄设备的分解示意图； 图3是本技术实施例提供的后壳与横滚装置的立体示意图； 图4是本技术实施例提供的前壳与俯仰装置的立体示意图； 图5是本技术实施例提供的导电滑环的立体示意图； 图6是本技术实施例提供的云台拍摄设备省略前壳和横滚装置时的立体示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 以下结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。 如图1所示，为本技术提供的一较佳实施例。 本实施例提供的云台拍摄设备，用于航拍平台的航拍，其中，云台拍摄设备包括基座2、活动连接在基座2下方的旋转臂3以及与旋转臂3活动连接的摄像装置I ;基座2与摄像装置I之间连接有引线19 ;摄像装置I包括壳体11，旋转臂3包括与基座2连接的固定环33以及由固定环33的两侧向下且沿壳体11表面延伸的支臂34，支臂34具有沿其长度方向设置的内腔35，引线19埋设在内腔35中，引线19的顶端穿出支臂34并伸出基座2中 上述的云台拍摄设备，基座2与摄像装置I之间连接有引线19基本上埋设在支壁内，这样，引线19隐藏在支臂34内从而与外界隔离，避免了被空气腐蚀的情形，能使引线19得到有效地保护，而且隐藏引线19，还能减少空气的阻力，以及使外观更加整洁。 图1示出了根据本技术的云台拍摄设备的结构示意图。在本技术中所提到的X轴、Y轴和Z轴，是基于图1中所示的三个轴，其中X轴与横滚转轴的轴线以及摄像头12的中心重合。本技术中所指的方向“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是指基于摄像装置I的各个方向。图1中朝向摄像头12前方的X轴方向为“前”，Y轴方向为“左”，Z轴方向为“上”。 云台拍摄设备，包括用于固定在航拍平台的基座2、活动连接在基座2下方的旋转臂3以及与旋转臂3活动连接的摄像装置I。航拍平台可以是航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝或降落伞等。该基座2内安装有主控电路板21以及使旋转臂3绕Z轴转动的中轴装置22。摄像装置I包括壳体11，壳体11内设置有摄像头12、用于监测摄像头12与水平面夹角变化并能对摄像头12的位置进行修正的陀螺仪传感器14、使摄像头12绕X轴转动的横滚装置13、使壳体11绕Y轴且相对于旋转臂3转动的俯仰装置16以及视频电路板15。陀螺仪传感器14分别与视频电路板15和摄像头12电性连接，横滚装置13与视频电路板15电性连接，主控电路板21分别与视频电路板15、中轴装置22和俯仰装置16电性连接并对能其进行相应的操控，这样，航拍平台飞行过程中，随着颠簸、转向的同时，通过陀螺仪传感器14对摄像头12所拍摄的画面的同步监控，再由主控电路板21控制横滚装置13、俯仰装置16和中轴装置22分别在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的联动调整，使摄像头12在水平位置上自动校正以防止影像颠簸，并且在控制摄像装置I整体转向时，陀螺仪传感器14也能对摄像头12起到增稳作用，防止拍摄影像颠簸。 摄像装置1，包括壳体11，壳体11内设置有摄像头12、陀螺仪传感器14、横滚装置13、俯仰装置16以及视频电路板15。壳体11，为圆球形，从图1至4可以看出，壳体11由可拆卸地相互连接的前壳112和后壳113组成，前壳112和后壳113均为半球形形状，在前壳112的中央开设有摄像孔111。如壳112和后壳113之间通过螺钉固定连接，当两者连接后，内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台拍摄设备，用于航拍平台的航拍，其特征在于：所述云台拍摄设备包括基座、活动连接在所述基座下方的旋转臂以及与所述旋转臂活动连接的摄像装置；所述基座与摄像装置之间连接有引线；所述摄像装置包括壳体，所述旋转臂包括与所述基座连接的固定环以及由所述固定环的两侧向下且沿所述壳体表面延伸的支臂，所述支臂具有沿其长度方向设置的内腔，所述引线埋设在所述内腔中，所述引线的顶端穿过所述支臂并伸出至所述基座中。

【技术特征摘要】
1.一种云台拍摄设备，用于航拍平台的航拍，其特征在于:所述云台拍摄设备包括基座、活动连接在所述基座下方的旋转臂以及与所述旋转臂活动连接的摄像装置；所述基座与摄像装置之间连接有引线；所述摄像装置包括壳体，所述旋转臂包括与所述基座连接的固定环以及由所述固定环的两侧向下且沿所述壳体表面延伸的支臂，所述支臂具有沿其长度方向设置的内腔，所述引线埋设在所述内腔中，所述引线的顶端穿过所述支臂并伸出至所述基座中。2.根据权利要求1所述的云台拍摄设备，其特征在于:所述支臂的顶端部上与所述固定环的连接处形成有与所述内腔连通的上开口。3.根据权利要求2所述的云台拍摄设备，其特征在于:所述壳体内设置使所述壳体绕Y轴且相对于所述旋转臂转动的俯仰装置，所述俯仰装置包括与所述壳体的内壁固定连接的固定架组件以及俯仰电机，所述俯仰电机具有与所述固定架组件固定连接的俯仰转子以及伸出所述壳体并与其中一个所述支臂连接的俯仰定子，所述支臂的底端部内侧开设有与所述内腔连通的下开口，所述俯仰定子安装在该支臂的下开口内，并在其外端连接有所述的引线，所述引线的顶端由所述上开口穿出。4.根据权利要求3所述的云台拍摄设备，其特征在于:所述固定架组件包括平行且相间设置的第一固定架构件和第二固定架构件，所述第一固定架构件和所述第二固定架构件的两端分别与所述壳体的内壁固定连接，所述第一固定架构件与所述俯仰电机的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：王军，
类型：新型
国别省市：广东;44