可实现全方位控制的操纵杆制造技术

一种可实现全方位控制的操纵杆，由手柄及安装在手柄内的旋转和复位机构，手柄杆、柄体及安装在柄体内的前后向摆动和复位机构、左右向摆动和复位机构等构件组成。手柄和手柄杆呈间隙配合，手柄杆与柄体上部呈间隙配合，手柄可以手柄杆为转轴作任意角度的旋转、向、左右向摆动以及上述动作的复合。与现有操纵杆相比，本实用新型专利技术具有结构合理，控制灵敏，操作轻巧，使用方便，应用领域广阔等优点。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
可实现全方位控制的操纵杆本技术属于操纵杆，特别是一种可实现前后、左右移动和任意角度转动以及复合转动的操纵杆结构。现有公知的操纵杆，例如：汽车上使用的变速操纵杆、微电脑和各类电子游戏装置用的游戏操纵杆……等等，由于受其结构限制，只能进行前后、左右的摆动动作，实现前后、左右方向的控制功能。这类操纵杆无法应用到需要实现多方位控制的场合中，例如：机械手、电脑的操纵、交通运动工具的速度、方向的控制等等。本技术目的在于提供一种可实现全方位控制的操纵杆，该操纵杆可在一个手柄上实现前后、左右摆动和任意角度的旋转动作或是前后、左右摆动和旋转动作的复合。实现本技术目的的技术方案是：通过设置在结构内的三个电位器、三个支承板、三个回位摆杆以及拨杆、拨叉、固定销等组成前后摆动复位机构、左右摆动复位机构和旋转复位机构，使构成的操纵杆具有前后、左右位移，任意角度旋转方向以及位移和旋转方向复合的操纵功能，通过对手柄部摆动或旋转的动作力度大小控制使设置的电位器的电位值有大小值变化，从而使构成的操纵杆有位移和旋转角度大小的操纵功能。与现有技术相比，本技术具有结构合理、轻巧，操纵功能全面、灵活，使用方便，应用的
广等特点。下面结合附图和实施例具体描述本技术结构。图1是本技术结构剖示图；图2是图1的A-A′和B-B′向视图；-->图3是本技术的手柄杆结构示图；图4是本技术支承板结构示图(以旋转复位机构为例)；图5是本技术回位摆杆结构示图(以旋转复位机构为例)；图6是本技术拨杆结构示图；图7是本技术拨叉结构示图。参考图1、图2所示，本技术由手柄1、手柄2、柄体3、旋转复位机构4、前后向摆动和复位机构5、左右向摆动和复位机构6组成。手柄1和柄体3呈空心状，旋转和复位机构4安装在手柄1内。前后向摆动和复位机构5和左右向摆动和复位机构6安装在柄体3内。手柄杆2的上端部套装在手柄1内的旋转复位机构4上，下端部插装在柄体3内的前后摆动复位机构5上。手柄1与手柄杆2间成间隙配合，手柄1可以手柄杆2为转轴作任意角度旋转动作，手柄杆2与柄体3上部呈间隙配合。上述的旋转和复位机构4由电位器41、支承板42、回位摆杆43组成。电位器41用螺母固定在支承板42的中心孔421上，支承板42两端嵌装在手柄1内壁的相应位置上。电位器41的转轴固定在手柄杆2上端孔21内。回位摆杆43套装在手柄杆2上端的外表面23上，回位摆杆43的双臂431、432贴靠在支承板42的导向凸台422上，手柄杆2的上端部限位凸台22和支承板42上的限位凸台423刚好插装于回位摆杆43的两臂间。上述的前后向摆动和复位机构5由电位器52、支承板52、回位摆杆53、拨叉54组成。电位器51用螺母固定在支承板52的中心孔521上，支承板52两端嵌装在柄体3内壁的相应位置上，拨叉54一端541安装在柄部相应位置的内壁孔内，二者间呈间隙配合，拨叉54可以该端头为支点转动，电位器51的转轴固定拨叉54的另一端部的孔542内。回位摆杆53套装于拨叉54的端部外表面543上，拨叉54的限位凸台544和支承板52的限位凸台523插装在回位摆杆53的双臂531、532间，回位摆杆53的双臂531、532则贴靠在支承板52的导向凸台522上。手柄杆2的下端部24插装-->在拨叉54的长腰槽545内。上述的左右摆动复位机构6由电位器61、支承板62、回位摆杆63、拨杆64、销65组成。拨杆64内部设有长方形孔641，手柄杆2插装在该孔中，并通过销65将拨杆64与手柄杆2铰连成一体，但手柄杆2可绕销65转动。拨杆64一端设有凸台642，插装在柄体3内壁相应位置的孔内，作为拨杆64的旋转支点。回位摆杆63套装在拨杆64另一端外表面643上，回位摆杆63的两臂631、632刚好夹住拨杆64的限位凸台644和支承板限位凸台623。电位器61固定在支承板62的中心孔621上，其转轴插装在拨杆64的端孔645内，支承板62两端嵌装在柄体3内壁的相应位置上，回位摆杆63的双臂631、632贴靠在支承板62的导向凸台622上。为了节省产品造价，便于通用，实施例中三个电位器41、51、61，结构相同，支承板42、52、62、结构相同，均设信号线通孔和凹槽，以及导向凸台和限位凸台，回位摆杆43、53、63、结构相同，均设有可套装成体的摆杆臂及挂在双臂上的复位弹簧。按本技术技术方案构成的操纵杆，其工作原理是这样的：一、旋转复位机构(以顺时针旋转方向为例说明工作原理)：当操作者施力使手柄1旋转，手柄1带动嵌装在内部的支承板42转动，并带动固连其上的电位器41转动，由于此时手柄杆2不动，使固定于手柄杆2端头的电位器42的滑动轴头偏离设定的“零位”，产生电位变化信号输出，实现了旋转操作功能。同时，支承板42上的限位凸台423推动回位摆杆43的臂431摆动，而另一臂432因受手柄杆2上端的限位凸台22限制不动，挂在双臂上的复位弹簧433受到拉伸，产生与摆动臂431摆动方向相反的拉力，当操作者松手，施加于手柄1上的外力消失，复位弹簧433的拉力便使摆动的臂431回到原位，与此同时，回位摆杆43通过其臂推动支承板421上的限位凸台423，使其回旋，从而带动固连其上的电位器41的滑动触头回到设定-->的“零位”，不产生电位变化信号，实现了旋转复位动作功能。二、左右摆动复位机构(以左方向摆动复位为例说明工作原理)：当操作者施力手柄1作左方向扳动时，手柄杆2则推动与其连成一体的拨杆64向左摆动，使装在拨杆64端孔内的电位器61转动轴随之转动，电位器61的滑动触头便偏离设定的“零位”产生电位变化信号输出，从而实现操纵杆对左方向的操纵功能；与此同时，套装在拨杆64上与电位器61同端的回位摆杆63的臂631在拨杆的限位凸台644的推动下摆动，而另一摆杆臂632由于受支承板限位凸台623限制不摆动，复位弹簧633被拉长，产生与摆动臂631摆动方向相反的回拉力。当操作者松手，施加于手柄1的外力消失时，摆动着的回位摆杆臂631在复位弹簧633作用下回到原来位置，同时，其臂631推动拨杆限位凸台644，使拨杆64回位，带动电位器61的滑动触头回到“零位”，不产生电位变化信号，实现操纵杆动作复位功能。三、前后摆动、复位机构(以向前方向摆动复位为例说明其工作原理)当操作者施力于手柄1作向前扳动时，手柄杆2则以销65为支点摆动，其下端24则推动拨叉54摆动，从而带动装在拨叉54一端的电位器51转动轴旋转，使电位器51滑动触头偏离设定“零位”，产生电位变化信号输出，实现了操纵杆向前操纵功能。与此同时，拨叉54上的限位凸台544则推动回位摆杆53的摆杆臂531同向摆动，另一摆杆臂532则在支承板52上的限位凸台523限制下不动，挂在双臂上的回位弹簧533被拉伸，产生与摆杆臂531摆向相反的力，当操作者松手，施加于手柄1的外力消失时，回位弹簧533的复位力使摆杆臂531回摆复位，回位摆杆53的臂531则推动拨叉54上的限位凸台544回到原来位置，随之，也带动电位器51的滑动触头回到原来设定的“零位”，不产生电位变化信号，实现了操纵杆复位动作功能。显而易见，按本技术构成的操纵杆，可以进行上述各种操纵动作的复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实现全方位控制的操纵杆，包括手柄（１）、手柄杆（２），其特征在于它还包括柄体（３）、旋转和复位机构４、前后向摆动和复位机构（５）、左右向摆动和复位机构（６），手柄（１）和柄体（３）呈空心状结构，上述的旋转和复位机构（４）安装在手柄（１）内，前后向摆动和复位机构（５）以及左右向摆动和复位机构（６）安装在柄体（３）内，手柄杆（２）的上端部套装在手柄（１）内的旋转和复位机构（４）上，下端部插装在柄体（３）的前后向摆动和复位机构（５）上，手柄（１）手柄杆（２）间呈间隙配合，手柄（１）可以手柄杆（２）与转轴作任意角度的旋转动作，手柄杆（２）与柄体（３）上部呈间隙配合。

【技术特征摘要】
1.一种可实现全方位控制的操纵杆，包括手柄(1)、手柄杆(2)，其特征在于它还包括柄体(3)、旋转和复位机构4、前后向摆动和复位机构(5)、左右向摆动和复位机构(6)，手柄(1)和柄体(3)呈空心状结构，上述的旋转和复位机构(4)安装在手柄(1)内，前后向摆动和复位机构(5)以及左右向摆动和复位机构(6)安装在柄体(3)内，手柄杆(2)的上端部套装在手柄(1)内的旋转和复位机构(4)上，下端部插装在柄体(3)的前后向摆动和复位机构(5)上，手柄(1)手柄杆(2)间呈间隙配合，手柄(1)可以手柄杆(2)与转轴作任意角度的旋转动作，手柄杆(2)与柄体(3)上部呈间隙配合。2.根据权利要求1所述的操纵杆，其特征在于上述的旋转和复位机构(4)由电位器(41)、支承板(42)、回位摆杆(43)组成，电位器(41)用螺母固定支承板(42)的中心孔(421)上，支承板(42)两端嵌装在手柄(1)内壁的相应位置上，电位器(41)的转轴固定在手柄杆(2)的上端孔(21)内，回位摆杆(43)套装在手柄(2)上端的外表面(22)上，回位摆杆(43)的双臂(431、432)贴靠在支承板(42)的导向凸台(422)上，手柄(2)上端部的限位凸台(22)和支承板(42)上的限位凸台(423)刚好插装在回位摆杆(43)的双臂间；上述的前后摆动和复位机构(5)由电位器(51)、支承板(52)、拨叉(54)、回位摆杆(53)组成，电位器(51)用螺母固定在支承板(52)的中心孔(521)上，支承板(52)两端嵌装在柄体(3)内壁的相应位置上，拨叉(54)一端(541)安装在柄部相应位置的内壁孔内，二者间呈间隙配合，拨叉(54)可以该端头为支点转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，黄善钧，郑军，
申请(专利权)人：福建省福捷机电技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]