【技术实现步骤摘要】
CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法
本专利技术涉及光学三维轮廓测量
，具体地说，涉及一种CCD摄像机标定中 角点亚像素定位方法。
技术介绍
角点是图像中的强特征点，不同类型的角点有不同的特点，黑白棋盘格模板制作 经济简单，其角点作为一类特殊的特征点，已被广泛地应用于摄像机标定中。 近年来，随着国内外许多研究者对亚像素研究工作的开展，许多学者针对Harris 方法和SUSAN方法的缺陷进行了改进。运用在SUSAN圆模版内附加两个圆环模板的方法， 克服了无法有效检测棋盘格角点时边缘点及内角点的不足，但实时性不佳；结合harris算 子和Forstner算子的亚像素角点提取算法，避免了 CRF (corner reference function角点 响应函数）的计算，最后利用Forstner算子对粗定位后的角点进行亚像素级精确定位，该 方法抗噪声性能较强，但对初始值位置精度要求较高。传统的灰度重心法是一种用于对称 目标的亚像素定位技术，但其抗噪声性能较差。
技术实现思路
为了解决C⑶摄像机角点标定存在的上述技术问题，本专利技术提供一种原理简单、 易于实现、计算量小、抗噪声性能好的CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法。 本专利技术解决上述技术问题的技术方案包括以下步骤： (1)通过SV算子得到像素级的初定位角点坐标； (2)对以初定位角点坐标为中心的5X5窗口内像素灰度值进行双线性插值运算， 即在x、y两个方向分别进行一次线性插值，得到插值运算后的细分图像； (3)对各角点邻域插值后的图像求取...
【技术保护点】
一种CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法，其特征在于，其步骤如下：(1)通过SV算子得到像素级的初定位角点坐标；(2)对以初定位角点坐标为中心的5×5窗口内像素灰度值进行双线性插值运算，即在x、y两个方向分别进行一次线性插值，得到插值运算后的细分图像；(3)对各角点邻域插值后的图像求取其质心坐标，再根据插值放大倍数，转换得到亚像素级角点坐标；质心坐标计算公式如下：x‾=Σi=1nxip(xi,yi)Σi=1np(xi,yi),y‾=Σi=1nyip(xi,yi)Σi=1np(xi,yi);]]>其中：为质心坐标，n为图像像素个数，(xi,yi)为第i个像素的坐标，p(xi,yi)为第i个像素的灰度值。
【技术特征摘要】
1. 一种CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法，其特征在于，其步骤如下： (1) 通过SV算子得到像素级的初定位角点坐标； (2) 对以初定位角点坐标为中心的5X5窗口内像素灰度值进行双线性插值运算，即在 x、y两个方向分别进行一次线性插值，得到插值运算后的细分图像； (3) 对各角点邻域插值后的图像求取其质心坐标，再根据插值放大倍数，转换得到亚像 素级角点坐标； 质心坐标计算公式如下：其中：无、为质心坐标，n为图像像素个数，（Xi, y)为第i个像素的坐标，p (Xi, yj 为第i个像素的灰度值。2. 如权利要求1所述的CCD摄像机标定中角点亚像素定位方法，其特征在于，所述步骤 (2) 中双线性插值运算具体为： 对...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭迎福，刘小娟，王文韫，伍济钢，赵前程，
申请(专利权)人：南科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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