一种新型智能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及吸尘器领域，尤其涉及一种新型智能清洁机器人。本实用新型专利技术提供一种新型智能清洁机器人，包括主体及设置于主体内的驱动轮、清洁刷、万向轮、感应灯组件、吸入口组件、储存盒组件、风扇组、电池组，还包括设置于主体外侧的前档，该前档上设置有挂扣，所述前档通过所述挂扣活动连接在所述主体上，所述前档外侧设置有检测开关，所述主体侧边设置有红外接收装置。本实用新型专利技术前档与主体之间减少了摩擦，前档碰撞的每一个部位都能灵敏触发，降低整机的高度，使之可以在更低的限高清扫区域进行工作；机器上增加了红外接收装置，接收范围更广，距离更远。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能清洁机器人
本技术涉及吸尘器领域，尤其涉及一种新型智能清洁机器人。
技术介绍
现有的清洁机器人，主体与前档之间活动时的摩擦较大；前档两侧最远端的触发效果不佳；设置于机器顶部红外接收装置高出机器主体，机器高度因此增高，某些限制高度不足的区域机器不能进入工作。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型智能清洁机器人，减少了前档与主体的摩擦，可以在低高度的区域工作。 本技术采用的技术方案为提供一种新型智能清洁机器人，包括主体及设置于主体内的驱动轮、清洁刷、万向轮、感应灯组件、吸入口组件、储存盒组件、风扇组、电池组，还包括设置于主体外侧的前档，该前档上设置有挂扣，所述前档通过所述挂扣活动连接在所述主体上，所述前档外侧设置有检测开关，所述主体侧边设置有红外接收装置。 作为本技术的进一步改进，所述挂扣为多个，设置于前挡内侧上方。 作为本技术的进一步改进，所述检测开关为多个，设置于所述前档两侧。 作为本技术的进一步改进，所述红外接收装置为多个，设置于机器上，本案例一个设置于邻近铭牌处，另两个对称地设置于邻近所述清洁刷处。 本技术的有益效果是:本技术前档与主体之间减少了摩擦，前档碰撞的每一个部位都能灵敏触发，降低整机的高度，使之可以在更低的限高清扫区域进行工作。 【附图说明】 图1是本技术智能清洁机器人的底盘结构示意图； 图2是本技术智能清洁机器人的底盘侧视图； 图3是本技术智能清洁机器人的正视图； 图4是本技术智能清洁机器人的红外接收装置安装位置示意图； 图5是本技术智能清洁机器人的检测开关安装位置示意图； 图6是本技术智能清洁机器人的前档部位结构示意图； 图7是本技术智能清洁机器人的前档部位安装示意图。 【具体实施方式】 下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本技术进一步说明。 图中数字表示:1、主体；2、驱动轮；3、清洁刷；4、万向轮；5、感应灯组件；6、吸入口组件；7、储尘盒组件；8、风扇组；9、电池组；10、前档；11、挂扣；12、检测开关；13、红外接收装置。 如图1至图7所示，本技术提供一种新型智能清洁机器人，包括主体1及设置于主体内的具有驱动主体在地面上移动的驱动轮2、具有清扫功能的清洁刷3、具有导向功能的万向轮4、具有防止跌落和接收信号功能的感应灯组件5、具有设置在主体下方用于真空吸尘的吸入口组件6、用于储存垃圾和灰尘的储存盒组件7、具有抽风功能的风扇组8、用于供给机器能量的电池组9，还包括设置于主体1外侧的前档10，该前档10上设置有挂扣11，所述前档10通过所述挂扣11活动连接在所述主体上，所述前档10外侧设置有检测开关12，所述主体1侧边设置有红外接收装置13。该前档10用于可感应到前方障碍物或碰撞到物体后改变方向。 如图6、图7所示，所述挂扣11设置于机器上(本案例中四个？01材质挂扣11对称地设置于前挡内侧上方),前档10通过该挂扣11活动连接在主体上，使前档10不能从主体上脱离，当前档10碰撞到障碍物时可以在挂扣11限定的范围内活动，触发碰撞检测开关，减少了主体与前档10之间的摩擦。 如图5所示，所述检测开关12为多个(本实施例为四个),本示例对称地设置于所述前档10两侧，保证前档10碰撞的每一个部位都能灵敏触发，前档10碰撞到障碍物时，该碰撞部位后退，触发碰撞处的检测开关，驱动轮组改变方向避开障碍物。 如图4所示，所述红外接收装置13为多个(本实施例为三个),本示例中一个设置于邻近铭牌处，另两个对称地设置于邻近所述清洁刷处，前档10碰撞到障碍物时，该碰撞部位后退，触发碰撞处的检测开关12，驱动轮组改变方向避开障碍物；取代顶部的红外接收装置功能，降低整机的高度，使之可以在更低的限高清扫区域进行工作。 本机的工作原理: 1、按下开关电源，机器接通电池，在电控部分的控制下，风扇、扫刷、滚刷，轮组开始运转。同时传感器(碰撞感应，离地高度感应)开始工作，电控部分根据传感器信号控制机器作出相应动作； 2、当前档上的内置红外检测感应到前方障碍后，轮组、万向轮的运动方向改变； 3、当感应灯检测到前方高空，会改变方向，防止跌落； 4、抽真空吸尘模式时:机器开始工作后，边刷电机、风扇电机通电，边刷电机带动左右边刷旋转，将机器附近的垃圾清扫到机器的吸入口附近，在风扇电机的驱动下，风扇产生高速旋转，致使由吸嘴、集尘盒、粗过滤网、粗过滤网支架、集尘盒上盖、细过滤网、细过滤网支架、上盖、电机上罩、电机下罩、下盖、电池盖组成的通风道内部产生一个完整的高速气流，高速气流致使该通风道系统内部和外界大气压产生特定的气压差，使得吸入口附近产生一定的吸力，在机器行走过程中，安装在下盖底部的地刮与地面形成清扫，把地面上的垃圾集中在吸嘴的入风口处，随着垃圾的堆积，吸嘴入风口处与外界的风道截面越来越小，吸嘴入风口处的吸力逐渐变大，那集中起来的垃圾吸入整个通风系统中，最终储存在储尘盒内。 5、灰尘进过吸嘴进入到集尘盒内部空间后，灰尘遇到粗过滤网的阻挡，大颗粒的灰尘被阻挡在集尘盒内部，相对比较细小的垃圾继续沿着通风道前进，遇到细过滤网后，比较细小的垃圾颗粒收到细过滤网的阻挡，也被阻挡在集尘盒内，剩下的极为细小的颗粒继续沿着通风系统前进，在风叶的高速驱动下经过上盖上特定的孔排放在机器外侧特定的区域内。气流在高速运动的过程中，经过裸露的电机外壳循环，发热的电机得到充分的冷却。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能清洁机器人，包括主体及设置于主体内的驱动轮、清洁刷、万向轮、感应灯组件、吸入口组件、储存盒组件、风扇组、电池组，其特征在于：还包括设置于主体外侧的前档，该前档上设置有挂扣，所述前档通过所述挂扣活动连接在所述主体上，所述前档外侧设置有检测开关，所述主体侧边设置有红外接收装置。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能清洁机器人，包括主体及设置于主体内的驱动轮、清洁刷、万向轮、感应灯组件、吸入口组件、储存盒组件、风扇组、电池组，其特征在于:还包括设置于主体外侧的前档，该前档上设置有挂扣，所述前档通过所述挂扣活动连接在所述主体上，所述前档外侧设置有检测开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹一波，黄建敏，
申请(专利权)人：深圳市宝乐机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44