【技术实现步骤摘要】
简易直线定位装置
本技术涉及一种用于对移动部件进行直线定位的简易直线定位装置。
技术介绍
对于一些直线移动的机械部件,经常需要对位移距离进行精确检测,以确定停止位置。在一些自动控制系统中,在电机输出的旋转运动通过各种方式转换到最终的直线运动时,由于间隙及系统刚性等原因,确定位移量时总是会存在难以消除的误差。要想实现全闭环控制,必须有最终环节的反馈装置来实现进行精确的定位。一般直线定位的方式有光栅尺、容栅尺、拉线式长度计等。但是现有的此类装置的运行环境通常需要较高的精度,当外部系统运行时有较大抖动时候,会影响定位精度。并且对零部件精度的过高要求也提高了装置的成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,提供一种结构简单、对零部件精度要求低、定位精度高的简易直线定位装置。 本技术的简易直线定位装置包括有可相对直线移动的光栅尺和光电组件;所述光栅尺上沿纵向均匀排列有横向的光栅槽;所述光电组件包括有至少两对位于光栅尺两侧的光电开关,所述光电开关的检测点位于所述光栅槽的横向范围内;不同光电开关的检测点之间具有检测周期相位上的延迟或超前。例如其中一对光电开关的检测点相对另一对光电开关的检测点相对延迟1/4周期,即其中一个检测点相对光栅槽纵向移动时检测到光栅槽某一位置的时间点相对另一个检测点检测到光栅槽的对应位置的时间点滞后1/4周期。 所述光栅尺上,每隔一定数量的光栅槽,具有一个辅助槽,辅助槽与光栅槽的横向位置相错开;所述光电组件还包括有至少一对检测点位于辅助槽横向范围内的辅助光电开关。 本技术的优点体现在: 1、通过设置与 ...
【技术保护点】
一种简易直线定位装置,包括有可相对直线移动的光栅尺(1)和光电组件(2),光栅尺和光电组件可分别安装在相对直线移动的两部件上;所述光栅尺(1)上沿纵向均匀排列有横向的光栅槽(11);其特征是:所述光电组件(2)包括有至少两对位于光栅尺两侧的光电开关(21),所述光电开关(21)检测点位于所述光栅槽的横向范围内;不同光电开关(21)的检测点之间具有检测周期相位上的延迟或超前。
【技术特征摘要】
1.一种简易直线定位装置,包括有可相对直线移动的光栅尺(I)和光电组件(2),光栅尺和光电组件可分别安装在相对直线移动的两部件上;所述光栅尺(I)上沿纵向均匀排列有横向的光栅槽(11);其特征是:所述光电组件(2)包括有至少两对位于光栅尺两侧的光电开关(21),所述光电开关(21)检测点位于所述光栅槽的横向范围内;不...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟文杰,
申请(专利权)人:江苏仅一包装技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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