一种机动车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机动车，包括驱动装置、传动装置、制动装置和行走装置，驱动装置由原动机驱动变量液压泵输出压力油，经液压元件调控，作用在机动车车轮驱动轴（或称差速轴）端头上安装的双向液压马达承压腔内，液压马达在油压的驱动下转动，并带动车轮转动，实现机动车行走的目的，本实用新型专利技术传动无间隙、传动平稳，适应频繁换向运动，传动尺寸小，重量轻，动作灵敏，系统有可靠过载保护、抗冲击、耐疲劳，可以长期运转，便于电液联合控制，易实现自动化调控，所有液压工作机器、元件都在油中工作，润滑好，寿命长。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种运输工具，特别是涉及一种机动车。
技术介绍
：现有机动车采用机械传动机构，不仅要使用大量的金属，使生产成本过高，而且对于一些特殊车辆如挖掘机、推土机、吊装机、消防车等，除了配备完整的液压传动系统外，为了上路运行还要配备一套齿轮变速机构，造成结构过于复杂。此外，机械传动机构也存在着许多弊病：(1)齿轮传动、差速行驶、转向时总有一后轮不作功，如一轮跨空或行驶在冰面上、泥塘中出现后轮打滑；(2)机动车滑行是节能最有效地途径，由于滑行时车轮反拖动传动系统，消耗部分惯性能量，滑行距离短，又由于维系气泵连续运转储存足够压力能，发动机不能熄火，所以滑行过程中有带速耗油；(3)机动车运行中变档提速慢，延误了“多拉快跑”时机，而在“5档”调速范围内，任何一档速比与临近档位速比有重叠值，行进中如不及时调速变档，有过剩能量损失；(4)刹车制动因各种因素不稳定，存在着不安全隐患，以2005年交通事故统计，2004年2万多起重大交通事故中，因刹车失灵造成伤亡比例占60％以上，其主要在于气刹装置设备、设施传动链长、零部件多，长期带负荷运行，易疲劳损坏或严重机械磨损，检查不及时，多发恶性事故；此外，车轮轮毂中气刹装置密封不严，易进油污、水、杂物都会引起刹车失灵，而高速行驶时，无任何有效措施地防止前轮胎爆裂，一车出现甩尾翻滚，多车追尾撞击，造成连续车毁人亡事故，也无仪表监测到车轮轮胎变化，由于轮胎亏气、漏气、多发轮胎摩擦起火导致整车烧毁。
技术实现思路
：本技术针对现有技术存在的问题提供一种机动车，该机动车采用液压传动，无间隙、传动平稳，适应频繁换向运动，传动尺寸小，重量轻，动作灵敏，系统有可靠过载保护、抗冲击、耐疲劳，可以长期运转，便于电液联合控制，易实现自动化调控，所有液压工作机器、元件都在油中工作，润滑好，寿-->命长，本技术的技术方案如下：本技术包括驱动装置、传动装置、制动装置和行走装置，其特征在于驱动装置由原动机驱动变量液压泵输出压力油，经液压元件调控，作用在机动车车轮驱动轴(或称差速轴)端头上安装的双向液压马达承压腔内，液压马达在油压的驱动下转动，并带动车轮转动，实现机动车行走的目的。机动车采用液压传动，是实现齿轮变速传动固有和液压传动独有的运动功能，机车负载决定液压泵输出压力，液压油流量决定机车运行速度，本设计可理解为：压力＝负载，流量＝速度。与现有技术相比，本技术传动无间隙、传动平稳，适应频繁换向运动，传动尺寸小，重量轻，动作灵敏，系统有可靠过载保护、抗冲击、耐疲劳，可以长期运转，便于电液联合控制，易实现自动化调控，所有液压工作机器、元件都在油中工作，润滑好，寿命长。附图说明：附图1是本技术四轮机动车结构示意图附图2是本技术三轮机动车结构示意图附图3是本技术两轮机动车结构示意图具体实施方案：本技术包括驱动装置、传动装置、制动装置和行走装置，其特征在于驱动装置由原动机驱动变量液压泵输出压力油，经液压元件调控，作用在机动车车轮驱动轴(或称差速轴)端头上安装的双向液压马达承压腔内，液压马达在油压的驱动下转动，并带动车轮转动，实现机动车行走的目的。(一)点火启动、怠速[发动机转动、机车不动]运转：①变量液压泵7与脚动截止阀4(相当于离合器)组成点火启动油路，液压油自泵出油口经该阀返回吸油口。②怠速循环油路：变量液压泵随发动机转动，液压油自油箱1—精密滤油器2—手动换向阀37—泵吸油腔—泵压油腔—油门联动截止阀9—单向阀44—返回泵吸油腔。(二)前行：落下前行倒车二位换向阀3，压力油自泵压出——单向阀8——手刹截止阀10——换向阀前行位12——脚刹联动截止阀4——进入并联-->油路上左右后车轮双向液压马达17、39工作腔内，当系统压力升高到一定值，后轮液压马达带动车轮转动行驶，以此段油路称：供油路。液压油经后轮液压马达排出——油流量表20——液控负压制动阀21—手动换向阀37——脚刹截止阀33——进入左、右二前轮双向液压马达26、32——集流在液控压力切断阀40——换向阀前行位37——手刹制动阀29———辅助功能·特种功能组——精密滤油器45——油温调节器46——返回泵吸油腔。此段油路称：回油路。前行实现的功能：(1)重载低速起动行驶：机车重载惯性力很大时起动或运行中，系统压力升高，变量液压泵自动减少油量，提升压力，机车缓缓起动或低速运行。(2)高速行驶及轻载快速起动：即表示液压系统压力下降及压力不高，变量液压泵自动下调输出的压力，增大流量实现快速起动或高速行驶。(3)差速转向，外侧车轮转速比内侧车轮转速高，压力油供入外侧液压马达油量比内侧液压马达油量多，实现等压、差速、转向传动。(4)机动车行驶全程范围的无级调速。液压泵输出功率＝油压×流量。发动机功率一定液压泵输出的压力和流量成反比关系，液压泵标注的额定流量，就是机动车从零速到最高时速全程无级调速范围，随着压力的升高和降低，车速会自动减小和提升。(三)倒车：提起倒车换向阀3，压力油自该阀倒车位流出——液控压力切断阀40——液压流量表——二并联油路前轮双向液压马达工作腔内，驱动该组液压马达向后转动，完成倒车功能。液压油从前轮液压马达排出——脚刹截止阀——手动换向阀37——液控负压截止阀21——流量表——二后轮液压马达——脚刹联动截止阀27—手动换向阀倒车位——回油路。(四)前行过程中的滑行：(1)带速滑行：①液压泵转动、液压油被泵排出后，经油门联动截止阀9流回液压泵吸油腔内，该回油系统压力为零，即无功率消耗。②此时液压马达被车轮反转动，大气压将液压油从油箱中压出，经单向阀、节流阀流入液压马达，再由液压马达排入回油路，如功能组无动力输出，此系-->统压力也呈零位，无功率消耗。(2)熄火滑行：①关闭发动机、带速供油停止、液压泵停止转动。②液压马达处回油情况同带速回油相同。(五)机动车紧急制动：(1)脚刹车踩下刹车截止阀33，立即切断后轮二只液压马达回油油路，致使液压马达“困油制动”为防止机车低速爬坡刹车后倒行，在二后轮液压马达供油路上的联动截止阀27，前后轮液压马达间泄压油路上一联动截止阀15都参与制动。此时地面给车轮摩擦力导致系统压力骤增，当达到足够值时，液控油压作用在压力切断阀40上动作，切断前轮二只液压马达回油油路，致使二前轮液压马达也被“困油制动”，实现全部车轮参与制动功能，前行中制动：先刹后轮，再刹前轮，防车身甩尾。(2)手刹车机动车时速不太高时使用，或减速停车、机车存放时使用，提起手刹截止阀10手柄，致使机车所有车轮液压马达“困油制动”，为确保存放期间被移动，前后轮液压马达间泄压油路上的联动截止阀29同时切断该油路。运行中的手刹车制动过程，如回油油路上功能组无功能机器作功，回脚刹车一样，发动机不会被突如奇来的刹车被动熄火，做带速运转。(六)防止机动车被拖动、被盗功能机动车停放时，提起手刹截止阀10，封刹液压系统进出油路。外力是不可能拖动车轮转动，将手柄加锁，固定在“刹车”档位，可以防盗。(七)功能组43运行(1)辅助功能：以运送人员和货物的机车，功能组包括：发电机、冷却水泵、水箱风扇、驾驶室或车箱空调等机器运行，都靠与这些机器直联的小型号液压马达带动，实现发电、水冷、风冷、制冷等功能。(2)特种功能：专用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车，包括驱动装置、传动装置、制动装置和行走装置，其特征在于驱动装置由原动机驱动变量液压泵输出压力油，经液压元件调控，作用在机动车车轮驱动轴（或称差速轴）端头上安装的双向液压马达承压腔内，液压马达在油压的驱动下转动，并带动车轮转动，实现机动车行走的目的。

【技术特征摘要】
1、一种机动车，包括驱动装置、传动装置、制动装置和行走装置，其特征在于驱动装置由原动机驱动变量液压泵输出压力油，经液压元件调控，作用在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树跃，
申请(专利权)人：王树跃，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]