本实用新型专利技术公开一种高精度三坐标测量机,其主动活动臂、从动活动臂分别设置于载物平台两侧,主动活动臂、从动活动臂各自的上端之间固定有所述水平桥,此水平桥位于载物平台正上方,X轴滑块滑动连接有可沿垂直方向滑动的Z轴移动机构,此Z轴移动机构下端固定有激光探头系统和摄像头;载物平台一侧且位于主动活动臂正下方设置有第一滑轨,所述载物平台另一侧且位于从动活动臂正下方设置有第二滑轨,所述第一滑轨和第二滑轨平行设置,所述第二滑轨上安装有至少一个第二气浮滑块且此第二气浮滑块位于从动活动臂和第二滑轨之间。本实用新型专利技术方便操作者从各个方向对被测工件进行监视,摄像头获得的图像经过图像处理装置的处理后反馈给操作者,使操作更加便捷、省事,大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
高精度三坐标测量机
本技术涉及一种精密测量装置,尤其涉及一种高精度三坐标测量机。
技术介绍
高精度三坐标测量机是工矿企业和科研机构内常用的测量仪器,它可以快速、方便地测出一些普通测量仪器无法测得的零件尺寸参数;但现有的三坐标测量机中Y向导轨通常使用直线式导轨,致使三坐标测量机在Y方向的移动稳定性差,从而导致测量精度不高。现有三坐标测机是通过三个相互垂直运动X轴、Y轴、Z轴主体,使测量头可以同时在三个坐标方向运动,以通过多个点的坐标来精确探测物品的形状、轮廓等尺寸参数。目前的三坐标测量机不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量,而且可以通过与数控机床交换信息,实现对加工的控制,并且还可以根据测量数据,实现反求工程。目前,三坐标测量机已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门,成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。因此,如何克服上述技术问题成为本领域技术人员努力的方向。
技术实现思路
本技术提供一种高精度三坐标测量机,此高精度三坐标测量机设置有摄像头,方便操作者从各个方向对被测工件进行监视,摄像头获得的图像经过图像处理装置的处理后反馈给操作者,使高精度三坐标测量机的操作更加便捷、省事,大大提高了工作效率。 为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种高精度三坐标测量机,包括:载物平台、主动活动臂、从动活动臂和水平桥,所述主动活动臂、从动活动臂分别设置于载物平台两侧,所述主动活动臂、从动活动臂各自的上端之间固定有所述水平桥,此水平桥位于载物平台正上方,一可沿水平方向滑动的X轴滑块安装于所述水平桥上,所述X轴滑块滑动连接有可沿垂直方向滑动的Z轴移动机构,此Z轴移动机构下端固定有激光探头系统和摄像头; 所述载物平台一侧且位于主动活动臂正下方设置有第一滑轨,所述载物平台另一侧且位于从动活动臂正下方设置有第二滑轨,所述第一滑轨和第二滑轨平行设置,所述第一滑轨上安装有至少一个第一气浮滑块且此第一气浮滑块位于主动活动臂和第一滑轨之间,所述第二滑轨上安装有至少一个第二气浮滑块且此第二气浮滑块位于从动活动臂和第二滑轨之间; 具有主动活动臂的载物平台一侧前后端分别固定有主带轮、带轮副,所述主带轮、带轮副之间具有一传动皮带,所述第一气浮滑块固定于传动皮带上,主带轮连接到一驱动电机上。 上述技术方案中进一步的改进技术方案如下: 1.上述方案中,所述激光探头系统主要包括步进电机、激光发射头和激光收集传感器,所述步进电机下方通过传动轴连接到激光发射头和激光收集传感器。 2.上述方案中,所述Z轴移动机构进一步包括固定在X轴滑块的安装支架、在竖直方向移动的配重块、用于驱动配重块移动的驱动气缸,所述配重块嵌入安装支架内,所述驱动气缸的活塞杆通过一连接件与配重块固定连接。 3.上述方案中,所述驱动气缸竖直的两侧设有张紧悬挂机构,此驱动气缸通过张紧悬挂机构悬吊在所述安装支架上端面和下端面之间。 由于上述技术方案运用,本技术与现有技术相比具有下列优点: 本技术高精度三坐标测量机,其方便操作者从各个方向对被测工件进行监视,摄像头获得的图像经过图像处理装置的处理后反馈给操作者,使高精度三坐标测量机的操作更加便捷、省事,大大提高了工作效率,且自身结构简单,制造成本低,在有效保证测试精度和准确度的基础上,确保测试结果的稳定性和可靠性,驱动电机驱动主动活动臂运动,使主动活动臂的移动更加快速、灵巧;其次,其测量台面上设置有行走轨道和活动结构,与设置在活动桥下方的两个活动臂分别对应,方便活动桥的移动,提高了测量精度,易于达到点、线、面的定位原则。 【附图说明】 附图1为本技术闻精度二坐标测量机立体结构不意图; 附图2为本技术高精度三坐标测量机局部结构示意图一; 附图3为本技术高精度三坐标测量机局部结构示意图二 ; 附图4为本技术高精度三坐标测量机局部结构示意图三。 以上附图中:1、载物平台;2、主动活动臂;3、从动活动臂;4、水平桥;5、X轴滑块;6、Z轴移动机构;7、活塞杆;8、激光探头系统;9、摄像头;10、第一滑轨;101、第一气浮滑块;11、第二滑轨;111、第二气浮滑块;12、主带轮;13、带轮副;14、张紧悬挂机构;15、传动皮带;16、驱动电机;17、步进电机;18、激光发射头;19、激光收集传感器;20、传动轴;21、安装支架;22、配重块;23、驱动气缸;24、连接件。 【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述: 实施例:一种高精度三坐标测量机,包括:载物平台1、主动活动臂2、从动活动臂3和水平桥4,所述主动活动臂2、从动活动臂3分别设置于载物平台I两侧,所述主动活动臂2、从动活动臂3各自的上端之间固定有所述水平桥4,此水平桥4位于载物平台I正上方,一可沿水平方向滑动的X轴滑块5安装于所述水平桥4上,所述X轴滑块5滑动连接有可沿垂直方向滑动的Z轴移动机构6,此Z轴移动机构6下端固定有激光探头系统8和摄像头9 ; 所述载物平台I 一侧且位于主动活动臂2正下方设置有第一滑轨10,所述载物平台I另一侧且位于从动活动臂3正下方设置有第二滑轨11,所述第一滑轨10和第二滑轨11平行设置,所述第一滑轨10上安装有至少一个第一气浮滑块101且此第一气浮滑块101位于主动活动臂2和第一滑轨10之间,所述第二滑轨11上安装有至少一个第二气浮滑块111且此第二气浮滑块111位于从动活动臂3和第二滑轨11之间; 具有主动活动臂2的载物平台I 一侧前后端分别固定有主带轮12、带轮副13,所述主带轮12、带轮副13之间具有一传动皮带15,所述第一气浮滑块101固定于传动皮带15上,主带轮12连接到一驱动电机16上。 上述激光探头系统8主要包括步进电机17、激光发射头18和激光收集传感器19,所述步进电机17下方通过传动轴20连接到激光发射头18和激光收集传感器19。 上述Z轴移动机构6进一步包括固定在X轴滑块5的安装支架21、在竖直方向移动的配重块22、用于驱动配重块22移动的驱动气缸23,所述配重块22嵌入安装支架21内,所述驱动气缸23的活塞杆7通过一连接件24与配重块22固定连接。 上述驱动气缸23竖直的两侧设有张紧悬挂机构14,此驱动气缸23通过张紧悬挂机构14悬吊在所述安装支架21上端面和下端面之间。 采用上述高精度三坐标测量机时,其对应各个视角设置有多个全景摄像头,方便操作者从各个方向对被测工件进行监视,摄像头获得的图像经过图像处理装置的处理后反馈给操作者,使高精度三坐标测量机的操作更加便捷、省事,大大提高了工作效率,且自身结构简单,制造成本低,在有效保证测试精度和准确度的基础上,确保测试结果的稳定性和可靠性,驱动电机驱动主动活动臂运动,使主动活动臂的移动更加快速、灵巧;其次,其测量台面上设置有行走轨道和活动结构,与设置在活动桥下方的两个活动臂分别对应,方便活动桥的移动,提高了测量精度,易于达到点、线、面的定位原则。 上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施,并不能以此限制本技术的保护范围。凡本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高精度三坐标测量机,其特征在于:包括:载物平台(1)、主动活动臂(2)、从动活动臂(3)和水平桥(4),所述主动活动臂(2)、从动活动臂(3)分别设置于载物平台(1)两侧,所述主动活动臂(2)、从动活动臂(3)各自的上端之间固定有所述水平桥(4),此水平桥(4)位于载物平台(1)正上方,一可沿水平方向滑动的X轴滑块(5)安装于所述水平桥(4)上,所述X轴滑块(5)滑动连接有可沿垂直方向滑动的Z轴移动机构(6),此Z轴移动机构(6)下端固定有激光探头系统(8)和摄像头(9);所述载物平台(1)一侧且位于主动活动臂(2)正下方设置有第一滑轨(10),所述载物平台(1)另一侧且位于从动活动臂(3)正下方设置有第二滑轨(11),所述第一滑轨(10)和第二滑轨(11)平行设置,所述第一滑轨(10)上安装有至少一个第一气浮滑块(101)且此第一气浮滑块(101)位于主动活动臂(2)和第一滑轨(10)之间,所述第二滑轨(11)上安装有至少一个第二气浮滑块(111)且此第二气浮滑块(111)位于从动活动臂(3)和第二滑轨(11)之间;具有主动活动臂(2)的载物平台(1)一侧前后端分别固定有主带轮(12)、带轮副(13),所述主带轮(12)、带轮副(13)之间具有一传动皮带(15),所述第一气浮滑块(101)固定于传动皮带(15)上,主带轮(12)连接到一驱动电机(16)上。...
【技术特征摘要】
1.一种高精度三坐标测量机,其特征在于:包括:载物平台(1)、主动活动臂(2)、从动活动臂(3)和水平桥(4),所述主动活动臂(2)、从动活动臂(3)分别设置于载物平台(1)两侦牝所述主动活动臂(2)、从动活动臂(3)各自的上端之间固定有所述水平桥(4),此水平桥(4)位于载物平台(1)正上方,一可沿水平方向滑动的X轴滑块(5)安装于所述水平桥(4)上,所述X轴滑块(5)滑动连接有可沿垂直方向滑动的Z轴移动机构(6),此Z轴移动机构(6)下端固定有激光探头系统(8)和摄像头(9); 所述载物平台(1) 一侧且位于主动活动臂(2)正下方设置有第一滑轨(10),所述载物平台(1)另一侧且位于从动活动臂(3)正下方设置有第二滑轨(11),所述第一滑轨(10)和第二滑轨(11)平行设置,所述第一滑轨(10)上安装有至少一个第一气浮滑块(101)且此第一气浮滑块(101)位于主动活动臂(2)和第一滑轨(10)之间,所述第二滑轨(11)上安装有至少一个第二气浮滑块(111)且此第二气浮滑块(111)位于从动活动臂(3)和第二滑轨(11)之间; 具有主动活动臂(2)的载物平台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆庆年,彭惊雷,
申请(专利权)人:苏州怡信光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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