【技术实现步骤摘要】
—种新型全向移动平台
: 本技术属于机器人
，具体涉及一种新型全向移动平台。
技术介绍
: 全方位运动系统在近些年来发展迅速，以麦克纳姆轮、瑞士轮等复合轮式机构的兴起带动的全方位移动机械的发展较为迅速，广泛应用在科研、工业自动化生产及游戏竞赛等机械中。但是，由于复合轮式机构复杂，制造难度较大，成本较高，加之其结构原理上本身即存在轮缘切换连贯性不好等问题，加重了行驶过程中的震动。轮缘上复杂的小轮结构使得其承载能力和野外适应能力大大减弱。另一种广泛应用的主动胶轮式全方位移动系统动力源过多,使得成本加大,增加了损坏的概率。
技术实现思路
: 为解决现有技术存在的问题，尤其是因为结构过于复杂而带来的高成本和低稳定性的问题，本技术提出了一种结构简单、成本低、易控制且适应能力强的新型全向移动 T D O 为实现以上目的，本技术采用以下技术方案:一种新型全向移动平台，包括车身，车身上设置有至少三个转向轴，每个转向轴下端固定有横轴的一端，横轴另一端设置有驱动轮，所述每个驱动轮上均分别设置有独立的动力源，所述每个转向轴上均设置有同步转向机构。 所述转向轴、横轴和驱动轮均为偶数个。 所述转向轴、横轴和驱动轮均为四个。 所述横轴的初始状态为:前部的两个横轴靠内侧且其轴线相重合，后部的两个横轴靠外侧且其轴线相重合，每个前部的横轴均与后部的横轴平行。 所述同步转向机构包括皮带和皮带轮，所述皮带轮分别固定在每个驱动轮的转向轴上，所述皮带缠绕在各皮带轮上实现各转向轴的同步转向。 所述车身分为前车身和后车身两部分，前车身与后车身通过连接轴...
【技术保护点】
一种新型全向移动平台，其特征在于：包括车身，所述车身上设置有至少三个转向轴，每个转向轴下端固定有横轴的一端，横轴另一端设置有驱动轮，所述每个驱动轮上均分别设置有独立的动力源，所述每个转向轴上均设置有同步转向机构。
【技术特征摘要】
1.一种新型全向移动平台，其特征在于:包括车身，所述车身上设置有至少三个转向轴，每个转向轴下端固定有横轴的一端，横轴另一端设置有驱动轮，所述每个驱动轮上均分别设置有独立的动力源，所述每个转向轴上均设置有同步转向机构。2.根据权利要求1所述的新型全向移动平台，其特征在于:所述转向轴、横轴和驱动轮均为偶数个。3.根据权利要求2所述的新型全向移动平台，其特征在于:所述转向轴、横轴和驱动轮均为四个。4.根据权利要求3所述的新型全向移动平台，其特征在于:所述横轴...
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