一种伸缩式电动平衡独轮车制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式电动平衡独轮车
本专利技术涉及电动车
，特别是一种伸缩式电动平衡独轮车。
技术介绍
当前自动平衡电动独轮车一般是驾驶者站在车上进行驾驶行走，当驾驶者没站在车上时车就不能行走，因此不具有无人的自动驾驶功能。当驾驶者驾驶一段路程后，想步行，这时还需要提着自动平衡电动独轮车走，还有当行驶一段时间后发现电量不足时，这时驾驶者也需要提着自动平衡电动独轮车带回，很不方便。因此，本专利提供的一种伸缩式电动平衡独轮车带有自动跟踪行驶和/或遥控行驶，该伸缩式电动平衡独轮车能够实现无人驾驶的自动转向、直立跟踪行驶，也可以进行遥控行驶。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有自动平衡电动独轮车不能自动跟踪行驶和/或遥控行驶的问题，提供一种带有自动跟踪和/或遥控行驶功能的伸缩式电动平衡独轮车。为了解决上述问题本专利技术采用的技术方案一是：提供一种伸缩式电动平衡独轮车，包括独轮车车体，其特征在于：还包括遥控器1.1、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块；所述定位通讯模块为两个无线接收器；所述遥控器带有1个无线发射器；所述定位通讯模块的无线接收器与独轮车车体内的微处理器电连接；所述遥控器1.1上的无线发射器与遥控器内的微处理器电连接；所述左平衡模块、右平衡模块安装在独轮车车体的外壳1.10两侧，所述的左平衡模块包括驱动装置、伸缩装置和左平衡块1.8；所述的右平衡模块包括驱动装置、伸缩装置和平衡块右1.9，所述左平衡模块的伸缩装置和右平衡模块的伸缩装置结构相同，由铰支A3.1、连杆A3.2、铰支B3.3、连杆B3.4、连杆C3.6、滑块A3.7、连杆D3.10、...
【技术保护点】
一种伸缩式电动平衡独轮车，包括独轮车车体，其特征在于：还包括遥控器1.1、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块；所述定位通讯模块为至少为两个无线接收器；所述遥控器带有1个无线发射器；所述定位通讯模块的无线接收器与独轮车车体内的微处理器电连接；所述遥控器1.1上的无线发射器与遥控器内的微处理器电连接；所述两个平衡模块安装在独轮车车体的外壳1.10两侧。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式电动平衡独轮车，包括独轮车车体，其特征在于：还包括遥控器（1.1）、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块；所述定位通讯模块为两个无线接收器；所述遥控器带有一个无线发射器；所述定位通讯模块的无线接收器与独轮车车体内的微处理器电连接；所述遥控器（1.1）上的无线发射器与遥控器内的微处理器电连接；所述左平衡模块、右平衡模块分别安装在独轮车车体的外壳（1.10）两侧。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式电动平衡独轮车，其特征在于：所述的左平衡模块包括驱动装置、伸缩装置和左平衡块（1.8）；所述的右平衡模块包括驱动装置、伸缩装置和右平衡块（1.9），所述左平衡模块的伸缩装置和右平衡模块的伸缩装置结构相同，由铰支A（3.1）、连杆A（3.2）、铰支B（3.3）、连杆B（3.4）、连杆C（3.6）、滑块A（3.7）、连杆D（3.10）、连杆E（3.11）、铰支C（3.13）、连杆F（3.14）和滑块B（3.15）组成，连杆B（3.4）和连杆C（3.6）铰接于铰点D（3.5），连杆B（3.4）与连杆A（3.2）铰接于铰支A（3.1），连杆A（3.2）一端装有滑块A（3.7），滑块A（3.7）与连杆C（3.6）铰接，连杆B（3.4）和连杆C（3.6）组成第一层剪式机构，连杆D（3.10）与连杆E（3.11）铰接于铰点E（3.9），连杆D（3.10）与连杆C（3.6）铰接于铰点F（3.8），连杆E（3.11）与连杆B（3.4）铰接于铰点G（3.12），连杆D（3.10）和连杆E（3.11）组成第二层剪式机构，连杆E（3.11）与连杆F（3.14）铰接于铰支C（3.13），连杆F（3.14）一端装有滑块B（3.15），滑块B（3.15）与连杆D（3.10）铰接,连杆A（3.2）通过铰支A（3.1）和铰支B（3.3）固定在独轮车车体的外壳（1.10）上，连杆F（3.14）固定在相应平衡块上；所述的左平衡块（1.8）和右平衡块（1.9）内为电池和/或配重块。3.根据权利要求1所述的一种伸缩式电动平衡独轮车，其特征在于：所述遥控器还带有无线接收器、屏幕、开机按键、关机按键、直立按键、自动跟踪按键、前进按键、后退按键、左转按键、快速按键、右转按键和慢速按键，所述按键为机械式和/或触摸式。4.根据权利要求1所述的一种伸缩式电动平衡独轮车，其特征在于：所述无线接收器和无线发射器的无线信号为红外、超声波、蓝牙或射频。5.一种伸缩式电动平衡独轮车，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彦会，何维，
申请(专利权)人：柳州惠林科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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