一种自动售餐机的出货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售餐机的出货机构，包括多个货架、与货架相邻设置的转送机构和加热装置，货架上下布置，每个货架上设有输送机构，输送机构上放置有餐盒，货架的一端的前侧与设于货柜内的固定架转动连接，货架的另一端后侧与固定在所述售餐机内相应位置处的固定部件可拆卸连接；输送机构包括输送电机和由输送电机驱动的作循环移动的传动部件，餐盒之间设有随传动部件移动的限位板；转送机构包括转送平台、升降运动机构和水平运动机构，水平运动机构设置在转送平台中间，水平运动机构放置有从输送机构而来的餐盒，升降运动机构与转送平台连接而带动转送平台作升降运动；还包括将餐盒送至加热装置并且将加热后的餐盒送至出餐口的出餐机构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售餐机的出货机构
本技术涉及一种自动售餐机，尤其是一种自动售餐机的出货机构。
技术介绍
随着现代社会生活、工作节奏的加快，快餐已成为很多人解决用餐的主要途径，尤其是对于上班族解决工作餐而言。目前快餐主要是靠电话预定，然后由配送人员进行送餐。在此过程中不仅需要浪费大量的人力和物力，而且还会影响送餐的效率，食用时的口感也会由此受到影响。 为此，也有公开了一种可以自动售餐的机器，目前主要分为两种:餐盒通过保温装置保温可在顾客点餐后直接出售，或餐盒处于冷藏室内可在点餐后加热才出售。如申请号为201310332814.0的中国专利申请公开的一种自动售餐机出货机构，包括货道及若干个竖直排列的加热箱，货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布并随输送链做环向循环运动的若干个货架，货架上设有多层货品存储平台，货道与加热箱之间设有中间转送机构，力口热箱前部及后部均设有箱门，箱门由安装于加热箱上的箱门自动启闭机构启闭，货道设有将货道内货品推送至中间转送机构的推盒机构，中间转送机构将货品转送至加热箱内。 采用上述出货机构，在顾客点餐后输送餐盒时，货道的多个货架都需要沿着轨道旋转，尽管传感器可以一定程度上保证货道旋转的速度，使其运行平稳，但货道整体移动，不仅功耗大、耗时长，而且由于货架上设有多层货品存储平台，该货品存储平台处于悬空状态，上面放置餐盒或不放置餐盒，会导致受力不均匀，从而不能很好的确保旋转的稳定性；餐盒放置在货架的货品存储平台上，旋转时的不稳定容易导致餐盒和货品存储平台有相对运动，进一步导致餐盒输送的不稳定性；而且使用推头推动货品存储平台上的货品，在推送的过程中由于接触面积的原因会因为受力不均而导致运输的不稳定性；此外，这种自动售餐机需要使用若干个加热箱，大大提高了自动售餐机的成本以及体积。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种能降低功耗、缩短输送时间并提高输送稳定性的自动售餐机出货机构。 本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动售餐机的出货机构，包括多个货架、与货架相邻设置的转送机构和加热装置，其特征在于，所述货架上下布置，每个货架上设有输送机构，所述输送机构上放置有餐盒，所述货架的一端的前侧与设于所述货柜内的固定架转动连接，所述货架的另一端后侧与固定在所述售餐机内相应位置处的固定部件可拆卸连接；所述输送机构包括输送电机和由所述输送电机驱动的作循环移动的传动部件，所述餐盒之间设有随所述传动部件移动的限位板；所述转送机构包括转送平台、升降运动机构和水平运动机构，所述水平运动机构设置在所述转送平台中间，所述水平运动机构放置有从所述输送机构而来的餐盒，所述升降运动机构与所述转送平台连接而带动所述转送平台作升降运动；所述出货机构还包括将从所述转送机构而来的餐盒送至所述加热装置并且将加热后的餐盒从加热装置中送至自动售餐机的出餐口的出餐机构。 在本技术优选的实施例中，所述输送电机设置在所述货架的一端，所述货架的这一端还设有由所述输送电机驱动的第一主动链轮，所述货架的另一端设有第一从动链轮，所述传动部件为绕设在两个链轮上的第一链条，链轮和链条也可以采用其他类似的传动机构代替，如皮带轮和皮带等。 为了实现限位板和链条同步移动，所述限位板中间开设有缺口，所述缺口的两侧分别设有向内延伸的定位轴，所述链条的两侧分别开设有间隔布置的多个定位孔，所述定位轴穿入到所述链条的定位孔内。 为了保持限位板移动的稳定性，进而提高餐盒输送的稳定性，所述第一链条的两侧分别设有第一导轨和第二导轨，两个导轨与所述第一链条同向延伸并且平行，所述第一导轨和第二导轨分别插入到所述限位板的两侧。 限位板夹持导轨的优选的方式为，所述限位板的两侧分别具有底板，自所述底板相对的端部分别向下延伸有延伸部，所述延伸部的下部分别向外延伸有限位轴，所述第一导轨和第二导轨均插入在相应侧的限位轴与底板之间。 货架和固定架的转动连接方式为，所述货架的一端固定有第一转动连接结构，所述固定架相应位置的前侧立柱上固定有与第一转动连接结构配合的第二转动连接结构。 所述第一转动连接结构的前、后侧分别与货架的前、后侧固定，所述第一转动连接结构具有间隔设置的上底板和下底板，所述上底板的前端部开设有第一转轴孔，下底板的前端部开设有第二转轴孔，所述第二转动连接结构上与上述第一转轴孔和第二转轴孔位置相应处分别设有配合的转轴，通过转轴和转轴孔的配合实现转动连接，从而货架可相对固定架转动。 优选的，所述固定部件为卡条，所述货架的另一端后侧与所述卡条卡接配合，所述卡条上固定有卡接板，所述卡接板中间开有卡接孔，所述货架的后侧板的端部上朝向卡条的一面固定有与所述卡接孔配合的卡扣。 根据本技术的一个方面，所述卡扣包括高度与所述卡接孔匹配的卡扣主体，和设置在所述卡扣主体内的两个卡块，每个卡块相互远离的一端分别设有从相邻的卡扣主体底面穿出的卡接头，所述卡接头的头部外径逐渐减小，所述两个卡块之间设置有保持所述卡块具有向卡扣主体外移动趋势的弹性件，当将卡接头卡入到卡接板内时，两个卡块之间的距离被压缩以便卡入，而在卡入后，在弹性件的回复力作用下两个卡块之间的距离又被拉伸，从而将卡接板和卡扣的位置相对固定。 在本技术中水平运动机构优选的实施例为，所述水平运动机构包括设置在转送平台一侧的水平驱动电机，由所述水平驱动电机驱动转动的第二主动链轮，所述转送平台的另一端设有第二从动链轮，两个链轮上绕设有第二链条，所述餐盒置于所述第二链条上。 在本技术中升降运动机构优选的实施例为，所述升降运动机构包括设置在所述转送平台的侧板侧面的与自动售餐机的底面固定的竖直的齿条，所述侧板上与齿条有齿的一侧接触的位置设有齿轮，所述齿轮由升降驱动电机驱动转动。 所述侧板侧面还设有与自动售餐机的底面固定的第三导轨，所述侧板的上端位于齿条的两侧分别固定有钢索的一端，所述钢索的另一端绕过位于第三导轨顶部的定滑轮后固定到配重块，配重块可保持转送平台在升降过程中的稳定性。 所述侧板上与齿条没有齿的另一侧接触的位置则设有滚轮，可使得转送平台在作升降运动时运行的更为平稳。 优选地，所述加热装置包括加热箱，所述加热箱的底部设有开口供待加热的餐盒进入加热箱。 优选地，所述出餐机构包括位于所述加热箱的下方的餐盘以及驱动所述餐盘上下移动的驱动装置，所述餐盘的大小与所述加热箱的底部的开口相匹配。 优选地，所述驱动装置包括驱动机构，所述驱动机构的输出轴上下设置并且固定于餐盘的下表面上，所述餐盘的下表面上与该驱动机构的输出轴同向固定有至少两根导向杆，所述导向杆的上端与餐盘固定，下端通过一水平设置的连接杆相互连接，所述导向杆上套有滑套并且可在滑套内滑动，所述滑套固定于所述壳体内一固定的位置。 所述滑套固定于一固定板上，所述固定板固定于外罩上，所述外罩套于所述餐盘、驱动机构、以及导向杆的外侧，并且其与壳体的相对位置固定。 与现有技术相比，本技术的优点在于:1、通过在货架上循环移动的机构来输送餐盒，使得餐盒可以保持稳定的输送状态；需要某个特定的餐盒时，只需其中一个货架上的输送机构动作即可，移动的距离短，能降低电机的功耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售餐机的出货机构，包括多个货架(21)、与货架(21)相邻设置的转送机构(5)和加热装置(6)，其特征在于， 所述货架(21)上下布置，每个货架(21)上设有输送机构，所述输送机构上放置有餐盒(22)，所述货架(21)的一端的前侧与设于货柜内的固定架(13)转动连接，所述货架(21)的另一端后侧与固定在所述售餐机内相应位置处的固定部件可拆卸连接； 所述输送机构包括输送电机(213)和由所述输送电机(213)驱动的作循环移动的传动部件，所述餐盒(22)之间设有随所述传动部件移动的限位板(218)； 所述转送机构(5)包括转送平台(51)、升降运动机构和水平运动机构，所述水平运动机构设置在所述转送平台(51)中间，所述水平运动机构放置有从所述输送机构而来的餐盒(22)，所述升降运动机构与所述转送平台(51)连接而带动所述转送平台(51)作升降运动； 所述出货机构还包括将从所述转送机构(5)而来的餐盒(22)送至所述加热装置(6)并且将加热后的餐盒(6)从加热装置(6)中送至自动售餐机的出餐口(12)的出餐机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种自动售餐机的出货机构，包括多个货架(21)、与货架(21)相邻设置的转送机构(5)和加热装置￠)，其特征在于， 所述货架(21)上下布置，每个货架(21)上设有输送机构，所述输送机构上放置有餐盒(22)，所述货架(21)的一端的前侧与设于货柜内的固定架(13)转动连接，所述货架(21)的另一端后侧与固定在所述售餐机内相应位置处的固定部件可拆卸连接； 所述输送机构包括输送电机(213)和由所述输送电机(213)驱动的作循环移动的传动部件，所述餐盒(22)之间设有随所述传动部件移动的限位板(218)； 所述转送机构(5)包括转送平台(51)、升降运动机构和水平运动机构，所述水平运动机构设置在所述转送平台(51)中间，所述水平运动机构放置有从所述输送机构而来的餐盒(22)，所述升降运动机构与所述转送平台(51)连接而带动所述转送平台(51)作升降运动； 所述出货机构还包括将从所述转送机构(5)而来的餐盒(22)送至所述加热装置(6)并且将加热后的餐盒(6)从加热装置￠)中送至自动售餐机的出餐口(12)的出餐机构⑵。2.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述输送电机(213)设置在所述货架(21)的一端，所述货架(21)的这一端还设有由所述输送电机(213)驱动的第一主动链轮(211)，所述货架(21)的另一端设有第一从动链轮(214)，所述传动部件为绕设在两个链轮上的第一链条(215)。3.如权利要求2所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述限位板(218)中间开设有缺口(2181)，所述缺口(2181)的两侧分别设有向内延伸的定位轴(2182)，所述第一链条(215)的两侧分别开设有间隔布置的多个定位孔(2151)，所述定位轴(2182)穿入到所述链条(215)的定位孔内(2151)。4.如权利要求3所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述第一链条(215)的两侧分别设有第一导轨(216)和第二导轨(217)，两个导轨与所述第一链条(215)同向延伸并且平行，所述第一导轨(216)和第二导轨(217)分别插入到所述限位板(218)的两侧。5.如权利要求4所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述限位板(218)的两侧分别具有底板(2183)，自所述底板(2183)相对的端部分别向下延伸有延伸部(2184)，所述延伸部(2184)的下部分别向外延伸有限位轴(2185)，所述第一导轨(216)和第二导轨(217)均插入在相应侧的限位轴(2185)与底板(2183)之间。6.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述货架(21)的一端固定有第一转动连接结构(23)，所述固定架(13)相应位置的前侧立柱(131)上固定有与第一转动连接结构(23)配合的第二转动连接结构(132);所述第一转动连接结构(23)的前、后侧分别与货架(21)的前、后侧固定，所述第一转动连接结构(23)具有间隔设置的上底板(231)和下底板(232)，所述上底板(231)的前端部开设有第一转轴孔，下底板(232)的前端部开设有第二转轴孔，所述第二转动连接结构(132)上与上述第一转轴孔和第二转轴孔位置相应处分别设有配合的转轴。7.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于，所述固定部件为卡条(3)，所述货架(21)的另一端后侧与所述卡条(3)卡接配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海浩，
申请(专利权)人：宁波市好味当餐饮股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33