【技术实现步骤摘要】
一种低速大扭矩偏摆驱动装置
本技术涉及一种低速大扭矩偏摆驱动装置，适用于工程机械、流体机械、载运机械等工作环境中安装空间狭窄、驱动力矩要求大、低速摆动的场合。
技术介绍
在工程机械、流体机械、载运机械等工作环境中，往往需要低速大扭矩偏摆驱动装置。常用的传动系统有电机与齿轮传动(包括:平行轴齿轮传动、行星齿轮传动或液压马达)的组合，或电机和连杆机构的组合，或液压马达直接驱动系统等多种方式。虽然这些装置都能提供低速大扭矩，但是具有结构复杂、体积大、耗材多、自重大、效率低、制造成本高等明显的缺点。 随着机械设备特别是载运工具向小型化长寿命高效率方向发展，对驱动装置的结构创新提出了新的要求。某些场合安装空间狭窄，需要结构相当紧凑、体积小的装置。因此，如何提供一种可靠性高、结构紧凑、成本低廉的驱动装置，以满足低速大扭矩的性能需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种以高压油缸为动力源的低速大扭矩偏摆驱动装置，旨在解决现有技术中提供低速大扭矩的装置结构复杂、体积大、不便于安装在狭窄空间的问题。 为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下: 一种低速大扭矩偏摆驱动装置，其特殊之处在于:包括液压油缸、摇块、连杆、摇杆以及机架；所述液压油缸包括缸筒、活塞以及与活塞连接的活塞杆，活塞杆与活塞连接成为一个移动构件，所述液压油缸的缸筒后端连接有倒T形杆，所述摇块安装在倒T形杆上，所述倒T形杆的上端与连杆的一端采用铰链方式连接，连杆的另一端采用铰链方式与摇杆的一端连接，摇杆的另一端采用铰链方式与活塞杆连接，摇杆的摆...
【技术保护点】
一种低速大扭矩偏摆驱动装置，其特征在于：包括液压油缸(1)、摇块(2)、连杆(3)、摇杆(4)以及机架(6)；所述液压油缸(1)包括缸筒(1‑1)、活塞(1‑2)以及与活塞(1‑2)连接的活塞杆(1‑3)，活塞杆(1‑3)与活塞(1‑2)连接成为一个移动构件，所述液压油缸(1)的缸筒(1‑1)后端连接有倒T形杆(5)，所述摇块(2)安装在倒T形杆(5)上，所述倒T形杆(5)的上端与连杆(3)的一端采用铰链方式连接，连杆(3)的另一端采用铰链方式与摇杆(4)的一端连接，摇杆(4)的另一端采用铰链方式与活塞杆(1‑3)连接，摇杆(4)的摆动中心位于摇杆(4)的中点，所述摇杆(4)和摇块(2)分别连接有机架(6)。
【技术特征摘要】
1.一种低速大扭矩偏摆驱动装置，其特征在于:包括液压油缸(I)、摇块(2)、连杆(3)、摇杆(4)以及机架(6);所述液压油缸(I)包括缸筒(1-1)、活塞(1-2)以及与活塞(1-2)连接的活塞杆(1-3)，活塞杆(1-3)与活塞(1-2)连接成为一个移动构件，所述液压油缸(I)的缸筒(1-1)后端连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹昌平，邢峰，王敬，魏显坤，杨平，余海洋，
申请(专利权)人：重庆工商职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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