【技术实现步骤摘要】
机械臂用联轴器
本技术涉及机械臂用联轴器。
技术介绍
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。目前的机械臂用联轴器，结构笨重，不适合目前的生产要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械臂用联轴器，与轴配合稳定精确，保证了两轴之间传动扭矩强度要求，结构设计合理。 本技术的技术方案如下: 机械臂用联轴器，包括有联轴节一、联轴节二，联轴节一与联轴节二裙边相应位置开有销轴孔，销轴孔内安装有销轴，联轴节二的销轴孔内设有尼龙衬套，联轴节一、联轴节二内壁上开有键槽，联轴节一、联轴节二侧壁上螺合有锁紧螺钉。 本技术与轴配合稳定精确，保证了两轴之间传动扭矩强度要求，结构设计合理。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 参见附图，机械臂用联轴器，包括有联轴节一 1、联轴节二 2，联轴节一 I与联轴节二 2裙边相应位置开有销轴孔3，销轴孔内安装有销轴4，联轴节二 2的销轴孔内设有尼龙衬套5，联轴节一 1、联轴节二 2内壁上开有键槽6，联轴节一、联轴节二侧壁上螺合有锁紧螺钉7。
【技术保护点】
机械臂用联轴器，包括有联轴节一、联轴节二，其特征在于，联轴节一与联轴节二裙边相应位置开有销轴孔，销轴孔内安装有销轴，联轴节二的销轴孔内设有尼龙衬套，联轴节一、联轴节二内壁上开有键槽，联轴节一、联轴节二侧壁上螺合有锁紧螺钉。
【技术特征摘要】
1.机械臂用联轴器，包括有联轴节一、联轴节二，其特征在于，联轴节一与联轴节二裙边相应位置开有销轴孔，销轴孔内安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙帮怀，侯刚，刘金松，
申请(专利权)人：合肥鑫众机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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