摄像机云台结构制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像机云台的技术领域，公开了摄像机云台结构，其用于装载和移动摄像机，包括用于装载摄像机的护罩和用于支承护罩的支架，以及用于支承并驱动护罩沿水平方向转动的水平驱动机构，水平驱动机构设置于支架的外端，护罩包覆于水平驱动机构上，且护罩一侧与水平驱动机构之间沿垂直方向转动连接，护罩的另一侧与水平驱动机构定位固定。本实用新型专利技术提供的摄像机云台结构，使固定位置摄像机在不增加原有布线的情况下，扩大了监控的范围，增强了摄像机的功能和适用范围。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及摄像机云台的
，公开了摄像机云台结构，其用于装载和移动摄像机，包括用于装载摄像机的护罩和用于支承护罩的支架，以及用于支承并驱动护罩沿水平方向转动的水平驱动机构，水平驱动机构设置于支架的外端，护罩包覆于水平驱动机构上，且护罩一侧与水平驱动机构之间沿垂直方向转动连接，护罩的另一侧与水平驱动机构定位固定。本技术提供的摄像机云台结构，使固定位置摄像机在不增加原有布线的情况下，扩大了监控的范围，增强了摄像机的功能和适用范围。【专利说明】摄像机云台结构
本技术涉及摄像机云台的
，尤其涉及用于装载和移动摄像机的摄像机云台结构。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。其中，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了 ；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下监视对象。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平方向转动云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。 对于采用固定云台的固定位置摄像机，其监视范围偏小，如果要提高此种摄像机的监视范围，则需要将其变成旋转摄像机，同时还要增加布线，增加了生产成本。如何使固定位置摄像机在不增加原有布线的情况下，扩大监控的范围，增强摄像机的功能是业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摄像机云台结构，旨在解决现有技术中，固定位置摄像机的监视范围偏小的问题。 本技术是这样实现的，摄像机云台结构，用于装载和移动摄像机，包括用于装载所述摄像机的护罩，和用于支承所述护罩的支架，还包括用于支承并驱动所述护罩沿水平方向转动的水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述支架的外端，所述护罩包覆于所述水平驱动机构上，且所述护罩的一侧与所述水平驱动机构之间沿垂直方向转动连接，所述护罩的另一侧与所述水平驱动机构定位固定。 优选地，所述护罩具有中空的腔室，所述腔室通过一密封隔板分隔形成有相密封隔离的云台仓和摄像机仓，所述水平驱动机构伸入所述云台仓内，所述摄像机固定于所述摄像机仓内。 进一步地，所述护罩的底面上位于所述云台仓的位置设置有开口，所述水平驱动机构的上部分穿过所述开口并伸入所述云台仓内。 优选地，所述水平驱动机构包括竖直固定于所述支架外端的第一转轴，通过轴承组与所述第一转轴转动连接的底座，以及固定于所述底座上的驱动组件，所述底座位于所述开口处； 所述驱动组件包括固定于所述底座上的驱动电机，以及与所述驱动电机电性连接的驱动电路板，所述驱动电机的顶部伸出有输出轴，所述输出轴通过皮带与所述第一转轴传动连接。 进一步地，所述底座上盖设有密封壳，所述密封壳与所述底座之间形成有密封腔，所述驱动组件和所述第一转轴容置于所述密封腔中。 进一步地，所述密封隔板的侧壁上凸出有第二转轴，且所述第二转轴位于所述云台仓内，所述密封壳上设置有与所述第二转轴配合的凹槽，所述第二转轴容置于所述凹槽内形成转动连接。 进一步地，所述云台仓的一侧、且于所述护罩的外壁上穿有紧固螺钉，所述紧固螺钉的一端伸入所述云台仓内并抵靠于所述密封壳上形成抵顶固定。 进一步地，所述密封壳一侧的外壁为弧形面，所述弧形面与所述紧固螺钉在竖直平面内运动轨迹的弧度相同。 优选地，所述第一转轴上端固定套设有齿轮，所述皮带分别连接所述齿轮和所述输出轴。 进一步地，所述护罩的一端、且于所述摄像机仓的外侧壁上设置有与所述摄像机配合工作的红外灯板。 与现有技术相比，本技术提供的摄像机云台结构，使固定位置摄像机在不增加原有布线的情况下，扩大了监控的范围，增强了摄像机的功能和适用范围，同时还节约了成本。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例提供的摄像机云台结构的透视结构示意图； 图2为本技术实施例中摄像机云台结构垂直转动状态示意图； 图3为本技术实施例中水平驱动机构的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。 如图1?3所示，为本技术提供的较佳实施例。 本实施例提出的摄像机云台结构，用于装载和移动摄像机，该摄像机云台结构包括护罩1、支架2以及水平驱动机构3，其中，从功能作用上看，护罩I中装载有摄像机4，支架2用于支承护罩1，水平驱动机构3用于支承并驱动护罩I沿水平方向转动，从位置关系上看，水平驱动机构3设置在支架2的外端，护罩I包覆在水平驱动机构3上，且护罩I的一侧与水平驱动机构3之间沿垂直方向转动连接，同时，护罩I的另一侧与水平驱动机构3定位形成固定。这样，装载有摄像机4的护罩I既可以在水平驱动机构3的驱动作用下沿水平方向转动，同时也可以通过与水平驱动机构3的转动连接进行垂直方向的转动。 采用上述摄像机云台结构装载和移动摄像机，具有如下特点: I)在支架2的外端设置有水平驱动机构3，通过水平驱动机构3支承并驱动护罩I沿水平方向转动，扩大了了摄像机4监控的范围，增强了摄像机4的功能和适用范围； 2)水平驱动机构3内置于护罩I中，减小了结构整体的体积，同时没有增加布线，简化了结构。 本实施例中，上述护罩I具有长方体状的中空的腔室11，腔室11内设置有一密封隔板12，该密封隔板12将腔室11分隔形成云台仓111和摄像机仓112，并且，云台仓111和摄像机仓112之间相互密封隔离，上述水平驱动机构3由上述护罩I的底面伸入云台仓111内，上述摄像机4固定设置在摄像机仓112内，由于摄像机仓112与云台仓111通过密封隔板12进行了密封隔离处理，因此，摄像机4能够完全密封在摄像机仓112内而避免了外部因素干扰，有效保护了摄像机4，当然，在其他实施例中，根据实际情况和需求，上述护罩I也可以为其他形式的结构。 上述护罩I的底面上、且位于上述云台仓111的位置设置有开口，上述水平驱动机构3设置在支架2的外端，同时水平驱动机构3的上部分穿过该开口并伸入上述云台仓111内，这样，护罩I在没有进行垂直旋转的状态下，水平驱动机构3就被包覆在云台仓111内。 本实施例中，上述水平驱动机构3包括第一转轴31、轴承组32、轴承座33、底座34以及驱动组件35，其中，第一转轴31竖直设置在上述支架2的外端，第一转轴31的下端与支架2的外端固定连接，第一转轴31的上端伸入上述云台仓111内，轴承组32套设在第一转轴31上并绕其轴向转动，轴承座33套设在轴承组32上，底座34设置在轴承座33 —侧底部并与其固定连接，且底座34位于上述云台仓111底部的开口处，驱动组件35固定在底座34上，这样，承载驱动组件35的底座34通过轴承组32与第一转轴31的配合，能够绕第本文档来自技高网...

【技术保护点】
摄像机云台结构，用于装载和移动摄像机，包括用于装载所述摄像机的护罩，和用于支承所述护罩的支架，其特征在于，还包括用于支承并驱动所述护罩沿水平方向转动的水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述支架的外端，所述护罩包覆于所述水平驱动机构上，且所述护罩一侧与所述水平驱动机构之间沿垂直方向转动连接，所述护罩的另一侧与所述水平驱动机构定位固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志厚，
申请(专利权)人：王志厚，
类型：新型
国别省市：广东;44