动力提供装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动力提供装置及系统，涉及电机领域，解决了现有技术结构复杂，建设成本高等问题。本实用新型专利技术的主要技术方案为：所述动力提供装置包括：定子和动子；其中，两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成动子运行轨道；所述动子包括磁臂和励磁线圈；所述励磁线圈设置在所述磁臂上；所述动子设置在所述运行轨道上，以在所述励磁线圈上供给有励磁电流时，所述动子在所述运行轨道上移动使得所述动子与所述运行轨道上的定子能构成闭合的磁通环路。本实用新型专利技术提供的技术方案结构简单，且实现成本低，易于控制。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种动力提供装置及系统，涉及电机领域，解决了现有技术结构复杂，建设成本高等问题。本技术的主要技术方案为：所述动力提供装置包括：定子和动子；其中，两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成动子运行轨道；所述动子包括磁臂和励磁线圈；所述励磁线圈设置在所述磁臂上；所述动子设置在所述运行轨道上，以在所述励磁线圈上供给有励磁电流时，所述动子在所述运行轨道上移动使得所述动子与所述运行轨道上的定子能构成闭合的磁通环路。本技术提供的技术方案结构简单，且实现成本低，易于控制。【专利说明】动力提供装置及系统
本技术涉及电机领域，尤其涉及一种动力提供装置及系统。
技术介绍
随着工业和轨道交通的发展，直线电机的重要性越来越重要。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的是一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制作成不同的长度，以保证在所需形成范围内初级与次级之间的耦合保持不变。 现有直线电机的工作原理如下:当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。 现有的直线电机需要沿途长距离地布设线圈和铁心并供给电源，建设成本、运行成本和维护成本很高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种动力提供装置、系统及控制方法，以简化结构，降低成本。 为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案: —方面，本技术实施例提供了一种动力提供装置，包括:定子和动子；其中，两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成动子运行轨道； 所述动子包括磁臂和励磁线圈； 所述励磁线圈设置在所述磁臂上； 以在所述励磁线圈上供给有励磁电流时，所述动子在所述运行轨道上移动使得所述动子与所述运行轨道上的定子能构成闭合的磁通环路。 可选的，前述的动力提供装置，其中，所述两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹，等间距的排列布置形成所述动子运行轨道。 可选的，前述的动力提供装置，其中，所述磁臂为半封闭环形结构磁臂；所述半封闭环形结构磁臂跨设在所述运行轨道上。 可选的，前述的动力提供装置，其中，所述半封闭环形结构磁臂为“C”型半封闭环形结构磁臂、半圆形半封闭环形结构磁臂、扇形半封闭环形结构磁臂、圆形半封闭环形结构磁臂或三角形半封闭环形结构磁臂。 可选的，前述的动力提供装置，其中，所述定子为矩形定子、锥形定子、Η形定子、梭形定子、蛙舌形定子、半型单舌型定子、梯形定子、树形定子、Ε型三角形组合型定子、三角形定子、鸭舌不对称型定子或鼎形定子。 可选的，前述的动力提供装置，其中，所述磁臂为“Ε”形结构磁臂或“Η”形结构磁臂；相应的，所述运行轨道包括两条平行的子轨道；所述“E”形结构磁臂和所述“H”形结构磁臂的两个开口分别跨设在相应的所述子轨道上。 可选的，前述的动力提供装置，所述励磁线圈设置在所述“E”形结构磁臂的中间横臂上；或者所述励磁线圈设置在所述“H”形结构磁臂的中间横臂上。 可选的，前述的动力提供装置，其中，所述定子为半封闭环形结构定子；所述动子处于所述半封闭环形结构定子的开口所形成的所述运行轨道中。 另一方面，本技术实施例还提供了一种动力提供系统，包括: 动力提供装置，其包括:定子和动子；其中，两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成动子运行轨道；所述动子包括磁臂和励磁线圈；所述励磁线圈设置在所述磁臂上；以在所述励磁线圈上供给有励磁电流时，所述动子在所述运行轨道上移动使得所述动子与所述运行轨道上的定子能构成闭合的磁通环路； 控制器，其与所述励磁电流提供单元连接，用于获取所述动子在所述运行轨道上的位置信息，并根据接收到的驱动指令及所述位置信息，生成相应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述励磁电流提供单元； 励磁电流提供单元，其与所述动力提供装置的励磁线圈连接，用于根据接收到的所述控制指令，向所述励磁线圈供给励磁电流以使所述动子在所述运行轨道上作加速或匀速运动，或者切断励磁电流的供给以使所述动子在所述运行轨道上作减速运动或停止运动。 可选的，前述的动力提供系统，还包括:检测单元，其与所述控制器连接，用于检测所述动子在所述运行轨道上的位置，并生成相应的检测信号，将所述检测信号发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述检测信号，得出所述动子在所述运行轨道上的位置信息；所述检测单元设置在所述动子或所述定子上。 可选的，前述的动力提供系统，其中，所述检测单元包括:电容定位器、压力传感器或磁通差分检测器。 可选的，前述的动力提供系统，其中，所述动子的磁臂为半封闭环形结构磁臂； 若所述检测单元包括有所述电容定位器，则所述电容定位器设置在所述半封闭环形结构磁臂开口处的垂直于所述运行轨迹的端面上； 若所述检测单元包括有所述压力传感器，则所述压力传感器设置在所述半封闭环形结构磁臂开口处的垂直于所述运行轨迹的端面上； 若所述检测单元包括有所述磁通差分检测器，则所述磁通差分检测器设置在所述半封闭环形结构磁臂开口处的朝向所述运行轨迹的端面上。 借由上述技术方案，本技术提供的技术方案至少具有下列优点: 本技术提供的技术方案通过在所述动子的磁臂上设置励磁线圈，较现有技术中需沿途长距离地布设线圈和铁芯，结构更加简单，且成本低；另外，本技术提供的技术方案基于差分磁通技术，通过控制所述励磁线圈上的励磁电流就可以实现对动子自由的控制，控制方式简便，易实现。由此可知，本技术提供的技术方案，对环境依赖小，便于安装和升级改造，成本低。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例一提供的一种动力提供装置的横截面结构示意图； 图2为本技术实施例一提供的一种动力提供装置的俯视结构示意图； 图3为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述定子的力域划分示意图； 图4a为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第一种实现的结构不意图； 图4b为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第二种实现的结构不意图； 图4c为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第三种实现的结构不意图； 图4d为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第四种实现的结构不意图； 图4e为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第五种实现的结构不意图； 图4f为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第六种实现的结构不意图； 图5a为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述定子的第一种实现结构示意图； 图5b为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述定子的第二种实现结构示意图； 图5c为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述定子的第三种实现结构示意图； 图5d为本技术实施例一提供的一种动力提供装置中所述定子的第四种实现结构示意图； 图5e为本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力提供装置，其特征在于，包括：定子和动子；其中，两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成动子运行轨道；所述动子包括磁臂和励磁线圈；所述励磁线圈设置在所述磁臂上；所述动子设置在所述运行轨道上，以在所述励磁线圈上供给有励磁电流时，所述动子在所述运行轨道上移动使得所述动子与所述运行轨道上的定子能构成闭合的磁通环路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘火林，李浩，郑洪勇，刘紫玥，
申请(专利权)人：衡括流体动力实验室北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11