一种针管笔头的检测收料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种针管笔头的检测收料系统，包括竖直设置的连接柱，以及设置于连接柱的两端的上平台和下平台，下平台的底部设置有良品箱和不良品箱；下平台上设置有用于固定针管笔头的固定位，下平台的固定位处对应开设有通道，通道与良品箱和不良品箱分别通过良品通道和不良品通道连通，通道与不良品通道之间设置有挡板；上平台的底部设置有检测工位和收料工位，检测工位设置有探头，收料工位设置有压头；上平台上设置有指示灯，以及控制装置，指示灯、探头均与控制装置连接；其在圆珠笔的针管笔头的加工过程中能够及时准确地检测针管笔头是否安装有钢珠，并对装有钢珠和未装上钢珠的针管笔头进行分类收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种针管笔头的检测收料系统
本专利技术涉圆珠笔的针管笔头加工
，尤其涉及一种针管笔头的检测收料系统。
技术介绍
国内圆珠笔生产一般都是采用多台机床分多道工序完成车削、钻孔、清洗、检测，然后再在另外几台机床上进行加珠与收口工序加工，加工精度差，生产效率低，还占据厂房很大面积；针对上述问题，曾有多工位圆珠笔笔头自动加工机床，这种机床大大提高加工效率，减小机床占地面积，然而，笔头在制造过程中，会出现未装有钢珠的不合格品，这种不合格品的混入将会使得后续售卖和使用出现严重的问题，也会导致这些不合格品直接被扔掉而造成浪费。目前，在笔头生产过程中，一般都是采用人工目测的方法进行检测的，这时，人工抓取一批笔头进行目视检测判断，挑选不良品，导致人们容易视觉疲劳，不仅使得检测工作效率低下，且无法保证检测质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种针管笔头的检测收料系统，其在圆珠笔的针管笔头的加工过程中能够及时准确地检测针管笔头是否安装有钢珠，并对装有钢珠和未装上钢珠的针管笔头进行分类收纳。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种针管笔头的检测收料系统，包括竖直设置的连接柱，以及设置于所述连接柱的两端并可相对转动的上平台和下平台，所述下平台的底部设置有良品箱和不良品箱；所述下平台上设置有多个环形排布的用于固定针管笔头的固定位，所述下平台的所述固定位处对应开设有通道，所述通道与所述良品箱和不良品箱分别通过良品通道和不良品通道连通，所述通道的底部设置有向一侧翻转以打开所述通道与所述不良品通道、或向另一侧翻转以打开所述通道与所述良品通道的挡板；所述上平台的底部设置有检测工位和收料工位，所述检测工位设置有用于检测位于所述检测工位的下方的所述固定位上的针管笔头是否装有钢珠的探头，所述收料工位设置有用于将经过所述检测工位检测并位于所述收料工位的下方的所述固定位上的针管笔头压入所述通道的可升降的压头；所述上平台上设置有当所述探头检测到针管笔头未装有钢珠时闪亮的指示灯，以及控制装置，所述指示灯、所述探头均与所述控制装置连接。其中，所述下平台连接有用于驱动所述下平台转动以使在所述检测工位检测后的针管笔头运行至所述收料工位的下平台驱动装置，所述挡板连接有用于驱动所述挡板翻转的挡板驱动装置，所述压头连接有用于驱动所述压头上下升降的压头驱动装置，其中，所述下平台驱动装置、所述挡板驱动装置以及所述压头驱动装置均与所述控制装置连接。其中，所述探头包括与所述上平台连接的伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置有触点传感器，所述伸缩杆连接有用于驱动所述伸缩杆以带动所述触点传感器下降并感应所述针管笔头的伸缩杆驱动装置，所述伸缩杆驱动装置、所述触点传感器均与所述控制装置连接。其中，当所述伸缩杆带动所述触点传感器下降到预设位置，所述触点传感器未感应到针管笔头时，则判断为针管笔头的顶端未装有钢珠，则所述指示灯闪亮。其中，所述固定位设置有夹紧装置，所述夹紧装置与所述控制装置连接。其中，所述夹紧装置包括呈三角形排布的气动装置，所述气动装置包括能进行伸缩运动的拉杆，以及与所述拉杆的后端连接并用于用于驱动所述拉杆夹紧或松开针管笔头的气缸，所述气缸与所述控制装置连接，所述拉杆的前端连接有柔性夹持片。其中，所述通道包括形成台阶型孔的位于上部的第一通道以及位于下部的第二通道，所述挡板位于所述第二通道中，且所述第二通道的半径略大于所述挡板的翻转半径，所述第一通道的直径略大于所述针管笔头的直径。其中，所述挡板的中性面处设置有带动所述挡板翻转的翻转轴，所述翻转轴连接所述挡板驱动装置。其中，所述挡板包括位于所述翻转轴的两侧的水平设置的第一挡板和第二挡板，当所述指示灯不亮时，所述挡板翻转至所述第一挡板的悬置端与所述第一通道的靠近外侧的内侧面相适应，所述挡板连通所述第一通道与所述良品通道；当所述指示灯闪亮时，所述挡板翻转至所述第二挡板的悬置端与所述第一通道的靠近内侧的内侧面相适应，所述挡板连通所述第一通道与所述不良品通道。本专利技术的有益效果为：该针管笔头的检测收料系统，采用转动下平台使得装有针管笔头的固定位运行至检测工位的下方，利用控制装置控制探头对位于检测工位的下方的固定位上的针管笔头是否装有钢珠进行检测，若检测其装有钢珠，则控制装置控制指示灯不亮，此时，可以翻转挡板以打开通道与良品通道、以及良品箱，继续转动下平台使得经过检测的针管笔头运行至收料工位，利用压头的下降来实现对针管笔头的下压，使得针管笔头被压入通道，进而经良品通道进入良品箱中，若检测其未装有钢珠，则控制装置控制指示灯闪亮，此时，可以翻转挡板以打开通道与不良品通道，继续转动下平台使得经过检测的针管笔头运行至收料工位，利用压头的下降来实现对针管笔头的下压，使得针管笔头被压入通道，进而经不良品通道进入不良品箱中，其在圆珠笔的针管笔头的加工过程中能够及时准确地检测针管笔头是否安装有钢珠，并对装有钢珠的良品和未装有钢珠的不良品的分类收纳，其能够有效提高检测判断效率及质量，降低人们的疲劳强度，提高工作效率，保证分类准确。附图说明图1是针管笔头的剖面结构示意图。图2是本专利技术的针管笔头的检测收料系统的结构示意图。图3是图2中的针管笔头的检测收料系统在A向的结构示意图。图4是图2中的针管笔头的检测收料系统的挡板结构示意图。图中：1-针管笔头；2-钢珠；3-下平台；4-上平台；5-连接柱；6-探头；7-指示灯；8-压头；9-良品箱；10-不良品箱；11-良品通道；12-不良品通道；13-挡板；14-夹紧装置；31-第一通道；32-第二通道；1301-第一挡板；1302-第二挡板；1303-翻转轴；100-检测工位；200-收料工位。具体实施方式下面结合附图1至4并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。针管笔头1的笔尖是个小钢珠，把小钢珠嵌人一个小圆柱体型铜制的碗内，连接装有油墨的塑料管，油墨随钢珠转动由四周流下，这就是圆珠笔的针管笔头的工作原理。如图1是针管笔头的剖面结构示意图，以0.5mm的笔芯为例，其针管笔头1的生产工艺如下：1)将用作针管笔头的金属管用冷挤压方式使得安装钢珠2的端部缩小；2)用0.5mm的钻头钻孔，确保内孔直径0.5mm；3)在装钢珠2的位置，从旁边用顶针顶出凸点，径向3个凸点；4)端面修平以及小倒角；5)倒角；6)、7)对拟放入钢珠2的口进行尺寸精修；8)、9)放入钢珠2，从旁冲击针管变形夹住钢珠2，以此，即可实现针管笔头1的钢珠2的安装。上述的工艺步骤繁多，一般都选择在一种多工位机器上依次进行加工，标准的多工位机为12或者24工位机，当然，具体是多少位的工位机，应当视实际加工工艺需求而定，并且，此多工位机可以有多层主体结构，如3层，上层为冲头、钻头等固定层，由动力机构带动各工位上下运动；而中层为针管固定，可以旋转，一道工序完毕后旋转到下一道工序对应位置；下层为各种辅助装置，如检测、送料等。因此，本专利技术的针管笔头的检测收料系统则处于下层与中间层处。实施例一一种针管笔头的检测收料系统，包括竖直设置的连接柱5，以及设置于连接柱5的两端并可相对转动的上平台4和下平台3，下平台3的底部设置有良品箱9和不良品箱10；下平台3上设置有多个环形排布的用于固定针管笔头1的固定位，下平台3的固定位处对应开设有通道，通道与良品箱9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针管笔头的检测收料系统，其特征在于，包括竖直设置的连接柱(5)，以及设置于所述连接柱(5)的两端并可相对转动的上平台(4)和下平台(3)，所述下平台(3)的底部设置有良品箱(9)和不良品箱(10)；所述下平台(3)上设置有多个环形排布的用于固定针管笔头(1)的固定位，所述下平台(3)的所述固定位处对应开设有通道，所述通道与所述良品箱(9)和不良品箱(10)分别通过良品通道(11)和不良品通道(12)连通，所述通道的底部设置有向一侧翻转以打开所述通道与所述不良品通道(12)、或向另一侧翻转以打开所述通道与所述良品通道(11)的挡板(13)；所述上平台(4)的底部设置有检测工位(100)和收料工位(200)，所述检测工位(100)设置有用于检测位于所述检测工位(100)的下方的所述固定位上的针管笔头(1)是否装有钢珠(2)的探头(6)，所述收料工位(200)设置有用于将经过所述检测工位(100)检测并位于所述收料工位(200)的下方的所述固定位上的针管笔头(1)压入所述通道的可升降的压头(8)；所述上平台(4)上设置有当所述探头(6)检测到针管笔头(1)未装有钢珠(2)时闪亮的指示灯(7)，以及控制装置，所述指示灯、所述探头(6)均与所述控制装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种针管笔头的检测收料系统，其特征在于，包括竖直设置的连接柱(5)，以及设置于所述连接柱(5)的两端并可相对转动的上平台(4)和下平台(3)，所述下平台(3)的底部设置有良品箱(9)和不良品箱(10)；所述下平台(3)上设置有多个环形排布的用于固定针管笔头(1)的固定位，所述下平台(3)的所述固定位处对应开设有通道，所述通道与所述良品箱(9)和不良品箱(10)分别通过良品通道(11)和不良品通道(12)连通，所述通道的底部设置有向一侧翻转以打开所述通道与所述不良品通道(12)、或向另一侧翻转以打开所述通道与所述良品通道(11)的挡板(13)；所述上平台(4)的底部设置有检测工位(100)和收料工位(200)，所述检测工位(100)设置有用于检测位于所述检测工位(100)的下方的所述固定位上的针管笔头(1)是否装有钢珠(2)的探头(6)，所述收料工位(200)设置有用于将经过所述检测工位(100)检测并位于所述收料工位(200)的下方的所述固定位上的针管笔头(1)压入所述通道的可升降的压头(8)；所述上平台(4)上设置有当所述探头(6)检测到针管笔头(1)未装有钢珠(2)时闪亮的指示灯(7)，以及控制装置，所述指示灯、所述探头(6)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的针管笔头的检测收料系统，其特征在于，所述下平台(3)连接有用于驱动所述下平台(3)转动以使在所述检测工位(100)检测后的针管笔头(1)运行至所述收料工位(200)的下平台驱动装置，所述挡板(13)连接有用于驱动所述挡板(13)翻转的挡板驱动装置，所述压头(8)连接有用于驱动所述压头(8)上下升降的压头驱动装置，其中，所述下平台驱动装置、所述挡板驱动装置以及所述压头驱动装置均与所述控制装置连接。3.根据权利要求2所述的针管笔头的检测收料系统，其特征在于，所述探头(6)包括与所述上平台(4)连接的伸缩杆，所述伸缩杆的前端设置有触点传感器，所述伸缩杆连接有用于驱动所述伸缩杆以带动所述触点传感器下降并感应所述针管笔头(1)的伸缩杆驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠武，
申请(专利权)人：意瑞纳米科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32