大型自卸车的四轮行驶装置制造方法及图纸

一种大型自卸车的四轮行驶装置，它通过变速器将发动机的输出侧连结到后轮，设置有驱动前轮的可变油压马达和用发动机驱动的可变油压泵，将此可变油压泵和可变油压马达连接成闭回路。其特征在于还设置有控制上述可变油压泵容量的手段；检测上述后轮滑动的手段；将上述可变油压泵的输出压力设定为高压和低压的手段；在后轮不滑动时将可变油压泵容量控制成上述低压，而且在后轮滑动时将可变油压泵容量控制成上述高压的手段。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机械中的大型自卸车等使用的大型自卸车四轮行驶装置。特别是本专利技术涉及一种大型自卸车的驱动装置，此大型自卸车的驱动装置用内燃机产生的驱动力驱动后轮，同时用可变油压马达驱动前轮，所说的可变油压马达由油压源供给的油压驱动，而油压源由内燃机的输出转矩驱动。用作建筑机械的大型自卸车将操舵前轮和驱动后轮安装在车体上，将车身能起伏自如地安装在该车体的后部，对于用作建筑机械的这种大型自卸车行驶装置来说，将柴油发动机等内燃机（以下简称发动机）的输出通过变速器传送给驱动后轮的机械驱动式的行驶装置已是公知技术。作为通常装载用的汽车行驶装置，如日本专利公开昭63-258223所示，它披露了一种机械驱动系统和油压驱动系统配套的四轮驱动行驶装置，所说的机械驱动系统和油压驱动系统是将发动机的输出转矩通过变速器机械地传动到后车轮，用时用发动机的输出转矩驱动可变油压泵，可变油压泵输出的加压油驱动可变油压马达，该马达驱动前轮。而在特开昭61-191429中也同样披露了一种用油压驱动系统驱动车辆的前轮或后轮的四轮驱动装置。在采用只用机械驱动系统的驱动方式的行驶装置中，在驱动后轮滑动时，由于牵引力不足，在泥泞地上的行驶性、爬坡力都不好。-->一方面，如果是机械驱动系统和油压驱动系统配套的四轮驱动的行驶装置，则其在泥泞地上的行驶性、爬坡力都能提高。但在此行驶装置中有必要使后轮和前轮同步。以往是检测后轮滑动，在后轮不滑动时，将可变油压泵、可变油压马达的容量作为零，不向前轮传送驱动力，在后轮滑动时，增减可变油压泵、可变油压马达的容量，以油压力为基准值，将驱动力传送到前轮。因此，由于从后轮打滑开始从零增大油压泵、油压马达的容量，以油压力为基准值驱动前轮，所以从后轮开始滑动到驱动前轮，产生时间滞后，不能顺利地行车。这问题对于车体非常重、装载量达数十吨和很重的大型自卸车变得非常显著，不能顺利地行驶。另一方面，在上述这样的四轮行驶装置中，前轮的轮速由可变油压泵的输出量和可变油压马达的容量决定，如泵容量一定，则该可变油压泵的输出量由发动机的转数决定。因而前轮的轮速随发动机的转数而变化。而后轮的转速由发动机的转数和变速器的速度段来决定。因此，在发动机转数一定时，一旦变速器的速度段不同，前轮和后轮的转速也不一样了。为解决这些问题，在上述的日本专利公开昭61-191429中，在变速器输出侧设置辅助油压泵，将此辅助油压泵的输出加压油供给可变油压马达，根据变速器的速度段增减供给可变油压马达的油量，这样，即使速度段不同，也能使前、后轮的转速一致。然而，为设置上述这样的高价辅助油泵，其成本高了，配管也变得复杂了。而且，四轮行驶装置通过控制可变油压泵和可变油压马达的容-->量，使前、后轮的转速同步进行四轮行驶时，该可变油压泵和可变油压马达的容量要像使后轮转速同步那样来控制。在上述四轮行驶装置中，当发动机和后轮机械连接的机械传动装置发生异常和故障时，例如，发生转矩变换器、变速器的故障、动力传输轴脱落或破损、差动机的故障时，就不能用发动机驱动后轮了。这时由于不能控制可变油压泵和可变油压马达的容量，不能以油压驱动前轮，车辆就不能行驶了。再一方面，考虑到装设于机械驱动系统上的变速器的变速操作，由于在进行变速的场合，当变速开始时，因加速器断开，发动机转数急剧下降，变速结束后因加速器导通，发动机转数急剧上升，所以发动机的转数在变速时急剧变动。因此，由于在变速时可变油压泵的输出量急剧变动，供给可变油压马达的流量急剧增减，而使可变油压马达的转矩急剧变化，使前轮驱动力不正常，从而不能顺利地行驶。例如，变速前行驶时，在将可变油压泵的输出量规定为某一数值，在该值下能使可变油压马达的转矩维持在某值的情况下，在变速时因发动机的转数急剧下降而使可变油压泵的输出量急剧减少，此时就不能将可变油压马达的转矩维持于某值，因而使前轮驱动力下降。在上述可变油压泵的输出量显著减少时，前轮由于车体惯性行驶而被逆驱动，可变油压马达起泵的作用，可变油压泵的旋转阻力变大，使发动机转数更加下降。而且，在这种四轮行驶装置的可变油压泵和可变油压马达以及连结可变油压泵和可变油压马达的闭合回路等的油压驱动系统中，容易发生故障或漏油，当在未发现这些故障或漏油而四轮行驶时，-->就会发生或者使各部件破损，或者大量漏油这样令人讨厌的情况。本专利技术正是为解决上述问题。本专利技术的目的是提供一种大型自卸车的四轮行驶装置，该装置在后轮发生滑动时油压驱动系统的应答滞后为最小限度，即使在路面摩擦小的泥泞地、冻结地上也能顺利地行驶。本专利技术的另一目的是提供一种不需要辅助油压泵就能使前轮的轮速与机械驱动系统的变速器的速度段对应变化的大型自卸车四轮行驶装置。本专利技术的又一目的是提供一种大型自卸车四轮行驶装置，该装置在因机械驱动系统的变速器的变速操作产生的发动机转数急剧变动而使油压泵的输出量急剧变化时，能防止前轮驱动力急剧变化。本专利技术的再一个目的是提供一种大型自卸车四轮行驶装置，该装置在机械驱动系统发生故障时能独立控制油压驱动系统和机械驱动系统，从而即使在机械驱动系统发生故障时车辆也能行驶。本专利技术的第五个目的是提供一种大型自卸车四轮行驶装置，该装置能检测出油压驱动系统发生的故障和操作漏油。为达到上述目的，本专利技术的第一种结构，提供了这样一种大型自卸车四轮行驶装置，它是将发动机的输出侧通过变速器连结到后轮、设置驱动前轮的可变油压马达和用发动机驱动的可变油压泵。将此可变油压泵和可变油压马达连结成闭合回路;在此四轮行驶装置中设置有：控制上述可变油压泵容量的手段;检测出上述后轮滑动的手段;将上述可变油压泵的输出压力设定成高压和低压的手段;在后轮不滑动时控制可变油压泵容量为上述低压，而在后轮滑动时控制可变油压泵容量为上述高压的控制手段。-->如按照上述结构，在后轮不滑动时因为可变油压泵的输出压力为低压，前轮驱动力小，而不白白浪费发动机的输出，在后轮滑动时，因为可变油压泵的输出压力成为高压，前轮驱动力变大，在泥泞地上的行驶性、爬坡性都能提高，由于使可变油压泵的输出压力成低压、高压时，前轮驱动力为小、大，从后轮滑动开始，前轮的驱动力能无时间滞后地增大，从而能顺利地行驶。本专利技术的第二种结构，提供了这样一种大型自卸车行驶装置的前轮动力控制装置;在该行驶装置中，将发动机输出侧通过变速器连结到后轮、设置驱动前轮的可变油压马达和用发动机驱动的可变油压泵。将此可变油压泵和可变油压马达连结成闭合回路;在此四轮行驶装置中设置有：控制上述可变油压泵容量的手段;设定该可变油压泵的流入压力的手段;检测上述可变油压马达的实际流入压力的手段;按照该实际流入压力和设定流入压力之差向上述容量控制手段输出容量控制信号的手段。在此结构中，由于当可变油压马达的实际流入压力与设定流入压力不同时，控制可变油压泵的容量作为设定流入压力，既能根据该设定流入压力任意设定前轮驱动力，又能在实际流入压力与设定流入压力不同时，由于只控制可变油压泵的容量使其容量控制范围变窄，而使控制响应性提高，使设定流入压力为高压或低压，以使可变油压马达的转矩在短时间变化，从而使响应性提高。按照本专利技术的第三种结构，提供一种四轮行驶装置的同步控制装置，该行驶装置中将发动机输出侧通过变速器连结到后轮、设置驱动前轮的可变油压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型自卸车四轮行驶装置，它通过变速器将发动机的输出侧连结到后轮，设置有驱动前轮的可变油压马达和用发动机驱动的可变油压泵，将此可变油压泵和可变油压马达连接成闭回路，其特征在于这种大型自卸车四轮行驶装置还设置有：控制上述可变油压泵容量的手段；检测上述后轮滑动的手段；将上述可变油压泵的输出压力设定为高压和低压的手段；在后轮不滑动时控制可变油压泵的容量为上述低压，而在后轮滑动时控制可变油压泵的容量为上述高压的手段。

【技术特征摘要】
JP 1992-11-24 4-313498;JP 1992-11-24 4-313500;JP 11、一种大型自卸车四轮行驶装置，它通过变速器将发动机的输出侧连结到后轮，设置有驱动前轮的可变油压马达和用发动机驱动的可变油压泵，将此可变油压泵和可变油压马达连接成闭回路，其特征在于这种大型自卸车四轮行驶装置还设置有：控制上述可变油压泵容量的手段；检测上述后轮滑动的手段；将上述可变油压泵的输出压力设定为高压和低压的手段；在后轮不滑动时控制可变油压泵的容量为上述低压，而在后轮滑动时控制可变油压泵的容量为上述高压的手段。2、按照权利要求1所说的大型自卸车四轮行驶装置，其特征在于还设置有：检测前轮操舵角度的手段;在旋转行驶时用操舵角补正左右前轮转速的平均值作为前轮转速，用此前轮转速和后轮转速检测后轮滑动的手段。3、按照权利要求1所说的大型自卸车四轮行驶装置，其特征在于还设置有：检测车辆制动的手段;按照此检出信号将可变油压泵的容量减少为可变油压马达起泵的作用的容量的手段。4、按照权利要求1所述的大型自卸车四轮行驶装置，其特征在于将上述可变油压泵的设定压力设定成在空车、载荷车、爬坡、下坡时各种不同的值。5、一种四轮行驶装置的同步控制装置，所述四轮行驶装置通过变速器将发动机的输出侧连结到后轮，设置有驱动前轮的可变油压马达和用发动机驱动的可变油压泵，用此可变油压泵的输出加压油驱动可变油压马达，其特征在于所述四轮行驶装置的同步控制装-->置设置有：控制上述可变油压马达容量的手段;检测出上述变速器的速度段的手段;与该检出的速度段对应，将控制信号输出到容量控制手段使可变油压马达的容量成为与速度段相应的值的手段。6、一种四轮行驶装置的前轮驱动力控制装置，所述四轮行驶装置通过变速器将发动机的输出测连结到后轮，设置有驱动前轮的可变油压马达和用发动机驱动的可变油压泵，将此可变油压泵和可变油压马达连接成闭回路，其特征在于所述四轮行驶装置的前轮驱动力控制装置设置有：控制上述可变油压泵容量的手段;设定该可变油压泵的流入压力的手段;检测上述可变油压马达的实际流入压力的手段;按照此实际流入压力和设定流入压力的压力差将容量控制信号输出到上述容量控制手段的手段。7、按照权利要求6所述的大型自卸车四轮行驶装置，其中的前轮驱动力控制装置，其特征在于与工作条件对应，多段地设定上述可变油压泵的流入压力。8、一种四轮行驶装置的变速时控制装置，所说的四轮行驶装置通过变速器将发动机输出侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤雅也，长谷川信树，安藤宏行，冈康一，小河哲，
申请(专利权)人：小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]