一种产品扣合装置及具有该产品扣合装置的全自动取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种产品扣合装置和一种具有该产品扣合装置的全自动取料装置，包括将从模具型腔中取出的第一壳体和第二壳体进行对正的对正机构，以及将对正后的所述第一壳体和所述第二壳体扣合成一体的扣合机构。即在本发明专利技术中，所述对正机构能够将需要扣合的所述第一壳体和所述第二壳体对正，而所述扣合机构能够将对正后的所述第一壳体和所述第二壳体扣合成一体，从而实现了需要扣合的产品的自动扣合，节约了人工成本，且提供了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种产品扣合装置及具有该产品扣合装置的全自动取料装置
本专利技术涉及一种模具产品的产品扣合装置，具体地说一种适于需要扣合的注塑扣合产品的产品扣合装置及具有该产品扣合装置的全自动取料装置。
技术介绍
塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出膜多个数量的产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出膜的数量就更多。产品注塑完成以后，需要出膜、收集、整理等，传统的手工操作方式是工人用手或使用工具从模具里直接夹取注塑产品后再收集、整理，该方式劳动效率低下，且工人操作时容易被产品烫伤或被模具夹伤的，存在安全隐患。为此，中国专利文献CN103895196A公开了一种注塑产品送料机的取料机构，包括平移装置、升降装置和取料装置，其中所述取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手链接库，所述第二直线导轨水平安装在取料安装板行，多个所述取料抓手通过第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上，平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套设在相邻取料抓手的定位柱上，气缸杆前端连接有抓手连接块，成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。但是上述专利文献所述的取料机构存在以下不足之处：在该取料机构中，通过设置所述平移装置、升降装置和取料装置来实现注塑产品的机械取料，但该种取料机构只能实现将产品由模具中取出的这个单一功能，不能根据实际需要对产品进行相应的整理以便于后续的包装工序或其他加工工序，如不能将需要扣合的产品进行自动扣合等，因此其适用性差。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术的取料机构只能实现将产品有模具中取出的单一功能，其适用性差，进而提供一种能自动将需要扣合的产品扣合成一体的产品扣合装置，进一步提供一种具有该产品扣合装置的全自动取料装置。为解决上述技术问题，本专利技术的一种产品扣合装置，包括将从模具型腔中取出的第一壳体和第二壳体进行对正的对正机构，以及将对正后的所述第一壳体和所述第二壳体扣合成一体的扣合机构。所述对正机构通过翻转的方式分别将所述第一壳体和所述第二壳体翻转至对正位置，所述对正位置为二者相对且平行的位置。所述对正机构包括安装在所述抓取安装板上的第一翻转气缸和第二翻转气缸，可在所述第一翻转气缸的作用下带动抓取有所述第一壳体的所述推动部正向翻转至对正位置的第一翻转轴，以及可在所述第二翻转气缸的作用下带动抓取有所述第二壳体的所述抓取部反向翻转至对正位置的第二翻转轴；其中，所述第一翻转气缸通过第一连接结构驱动所述第一翻转轴翻转，所述第二翻转气缸通过第二连接钩驱动所述第二翻转轴翻转。所述第一连接结构包括一个与所述第一翻转气缸内的第一连接推杆的伸出端相连的第一连杆，以及将至少一个所述第一翻转轴与所述第一连杆相连的相应个数的第一转动杆；当所述第一连接推杆在第一翻转气缸的作用下发生滑动时，所述第一连杆通过所述第一转动杆带动所述第一翻转轴正向或反向翻转。所述第二连接结构包括一个与所述第二翻转气缸内的第二连接推杆的伸出端相连的第二连杆，以及将至少一个所述第二翻转轴与所述第二连杆相连的相应个数的第二转动杆；当所述第二连接推杆在第二翻转气缸的作用下发生滑动时，所述第二连杆通过所述第二转动杆带动所述第二翻转轴反向或正向翻转。所述扣合机构通过驱动对正的所述第一壳体和所述第二壳体作相互靠拢的运动进行扣合。所述扣合机构包括扣合架，若干设置在所述扣合架上的扣合单元，所述扣合单元包括第一扣合气缸和第二扣合气缸，以及分别在所述第一扣合气缸的第一扣合推杆、第二扣合气缸的第二扣合推杆的作用下可沿所述扣合架进行相向或相离往复运动的第一扣合拨叉、第二扣合拨叉。所述扣合单元中的所述第一扣合拨叉和所述第二扣合拨叉设有多对，所述第一扣合拨叉与所述第二扣合拨叉交替排列在所述扣合架上，所述第一扣合拨叉均由同一所述第一扣合气缸的所述第一扣合推杆驱动，所述第二扣合拨叉均由同一所述第二扣合气缸的所述第二扣合推杆驱动。所述扣合架上还设有对所述第一扣合拨叉和所述第二扣合拨叉的往复运动进行导向的扣合导向结构，所述扣合导向结构包括沿往复运动方向设置的凸起导向件，以及成型在所述第一扣合拨叉和所述第二扣合拨叉上的可与所述凸起导向件相配合的导向凹槽。包括取料机构，所述取料机构包括可在机座上进行往复滑动的机械手臂，安装在所述机械手臂上用于抓取所述第一壳体和所述第二壳体的抓取机械手，以及驱动所述机械手臂滑动的第一驱动机构，其中，所述机械手臂上成型有滑动槽，所述滑动槽的长度延伸方向与所述机械手臂的滑动方向一致，所述抓取机械手可滑动的安装在所述滑动槽内，且所述抓取机械手由第二驱动机构驱动。所述抓取机械手包括安装在所述滑动槽内的座板，所述座板与所述第二驱动机构相连且在所述第二驱动机构的作用下可沿所述滑动槽的长度方向进行往复滑动；设于所述座板一侧的抓取安装板，所述抓取安装板背离所述座板的板面上设有若干可成对抓取所述第一壳体和所述第二壳体的抓取部；以及推动所述抓取安装板沿垂直于所述滑动槽的长度方向进行滑动的推动机构，所述推动机构包括安装在所述底座上的推动气缸，以及伸出端与所述抓取安装板相连的推动杆。所述抓取部上成型有一中间通孔，所述中间通孔中套设有中间滑杆，所述中间滑杆的两端分别成型有防止所述中间滑杆从所述中间通孔中滑落的凸缘和推块，当所述推块受压时，所述凸缘将所述第一壳体或所述第二壳体从所述抓取部上脱离。还包括可将扣合产品由所述扣合机构中取下并转移至产品流道的旋转移位机构，所述旋转移位机构包括用于从所述扣合机构上夹取产品的夹持机构，可驱动所述夹持机构进行往复滑动的滑动驱动机构，以及可驱动所述滑动机构和所述夹持机构一起进行往复转动的旋转驱动机构。所述夹持机构包括若干夹持组件，以及用以安装所述夹持组件的夹持安装板，其中所述夹持组件包括安装在所述夹持安装板上的夹爪气缸，以及在所述夹爪气缸的作用下可扣合或分离的两个相对设置的夹爪。所述滑动驱动机构包括安装在第一安装板上的第一气缸，以及设于所述第一气缸内的第一推杆，所述第一推杆的一端与所述夹持安装板连接。所述旋转驱动机构包括安装在第二安装板上的第二气缸，设于所述第二气缸内的第二推杆，以及在所述第二推杆的作用下带动所述第一安装板旋转的中间传动组件。所述中间传动组件包括一转动板，铰接在所述第二安装板上，所述第二推杆的端部与所述转动板连接；一中间杆，下端与所述转动板相连；以及转动臂，所述转动臂一端与所述中间杆的上端连接，另一端与所述第一安装板固定连接；当所述第二推杆在所述第二气缸的作用下进行伸缩时，所述转动板在所述第二推杆的带动下绕铰接点发生转动，并通过所述中间杆带动所述转动臂转动，进而使得所述第一安装板旋转。所述夹持机构还包括对两个所述夹爪的扣合进行导向的第一导向结构，所述第一导向机构包括成型在其中一个所述夹爪上的第一导向套/第一导向销，以及成型在另一个所述夹爪上的可与所述第一导向套/第一导向销相配合的第一导向销/第一导向套。还包括对产品流道内的扣合产品进行自动整理的理料机构。所述理料机构包括设于所述产品流道内的理料组件；所述理料组件包括至少一个理料气缸，与所述理料气缸相连的理料推杆，以及在所述理料推杆的作用下可在所述产品流道中进行往复滑动的中间连接板，所述中间连接板的面向产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品扣合装置，其特征在于：包括将从模具型腔中取出的第一壳体（1）和第二壳体（2）进行对正的对正机构，以及将对正后的所述第一壳体（1）和所述第二壳体（2）扣合成一体的扣合机构。

【技术特征摘要】
1.一种产品扣合装置，其特征在于：包括将从模具型腔中取出的第一壳体(1)和第二壳体(2)进行对正的对正机构，以及将对正后的所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)扣合成一体的扣合机构；所述对正机构通过翻转的方式分别将所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)翻转至对正位置，所述对正位置为二者相对且平行的位置；所述对正机构包括安装在抓取安装板上的第一翻转气缸(3)和第二翻转气缸(4)，可在所述第一翻转气缸(3)的作用下带动抓取有所述第一壳体(1)的抓取部正向翻转至对正位置的第一翻转轴(5)，以及可在所述第二翻转气缸(4)的作用下带动抓取有所述第二壳体(2)的所述抓取部反向翻转至对正位置的第二翻转轴(6)；其中，所述第一翻转气缸(3)通过第一连接结构驱动所述第一翻转轴(5)翻转，所述第二翻转气缸(4)通过第二连接结构驱动所述第二翻转轴(6)翻转。2.根据权利要求1所述的产品扣合装置，其特征在于：所述第一连接结构包括一个与所述第一翻转气缸(3)内的第一连接推杆的伸出端相连的第一连杆(7)，以及将至少一个所述第一翻转轴(5)与所述第一连杆(7)相连的相应个数的第一转动杆(9)；当所述第一连接推杆在第一翻转气缸(3)的作用下发生滑动时，所述第一连杆(7)通过所述第一转动杆(9)带动所述第一翻转轴(5)正向或反向翻转。3.根据权利要求1所述的产品扣合装置，其特征在于：所述第二连接结构包括一个与所述第二翻转气缸(4)内的第二连接推杆的伸出端相连的第二连杆(8)，以及将至少一个所述第二翻转轴(6)与所述第二连杆(8)相连的相应个数的第二转动杆(10)；当所述第二连接推杆在第二翻转气缸(4)的作用下发生滑动时，所述第二连杆(8)通过所述第二转动杆(10)带动所述第二翻转轴(6)反向或正向翻转。4.根据权利要求1-3中任一项所述的产品扣合装置，其特征在于：所述扣合机构通过驱动对正的所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)作相互靠拢的运动进行扣合。5.根据权利要求4所述的产品扣合装置，其特征在于：所述扣合机构包括扣合架(11)，若干设置在所述扣合架(11)上的扣合单元，所述扣合单元包括第一扣合气缸(14)和第二扣合气缸(15)，以及分别在所述第一扣合气缸(14)的第一扣合推杆、第二扣合气缸(15)的第二扣合推杆的作用下可沿所述扣合架(11)进行相向或相离往复运动的第一扣合拨叉(12)、第二扣合拨叉(13)。6.根据权利要求5所述的产品扣合装置，其特征在于：所述扣合单元中的所述第一扣合拨叉(12)和所述第二扣合拨叉(13)设有多对，所述第一扣合拨叉(12)与所述第二扣合拨叉(13)交替排列在所述扣合架(11)上，所述第一扣合拨叉(12)均由同一所述第一扣合气缸(14)的所述第一扣合推杆驱动，所述第二扣合拨叉(13)均由同一所述第二扣合气缸(15)的所述第二扣合推杆驱动。7.根据权利要求6所述的产品扣合装置，其特征在于：所述扣合架(11)上还设有对所述第一扣合拨叉(12)和所述第二扣合拨叉(13)的往复运动进行导向的扣合导向结构，所述扣合导向结构包括沿往复运动方向设置的凸起导向件(16)，以及成型在所述第一扣合拨叉(12)和所述第二扣合拨叉(13)上的可与所述凸起导向件(16)相配合的导向凹槽。8.一种具有权利要求1-7中任一项所述的产品扣合装置的扣合产品的全自动取料装置，其特征在于：包括取料机构，所述取料机构包括可在机座(1a)上进行往复滑动的机械手臂(2a)，安装在所述机械手臂(2a)上的抓取机械手(3a)，以及驱动所述机械手臂(2a)滑动的第一驱动机构；其中，所述机械手臂(2a)上成型有滑动槽(4a)，所述滑动槽(4a)的长度延伸方向与所述机械手臂(2a)的滑动方向一致，所述抓取机械手(3a)可滑动的安装在所述滑动槽(4a)内，且所述抓取机械手(3a)由第二驱动机构驱动。9.根据权利要求8所述的扣合产品的全自动取料装置，其特征在于：所述抓取机械手(3a)包括安装在所述滑动槽(4a)内的座板(5a)，所述座板(5a)与所述第二驱动机构相连且在所述第二驱动机构的作用下可沿所述滑动槽(4a)的长度方向进行往复滑动的；设于所述座板(5a)一侧的抓取安装板(6a)，所述抓取安装板(6a)背离所述座板(5a)的板面上设有若干用以抓取产品的抓取部；以及推动所述抓取安装板(6a)沿垂直于所述滑动槽(4a)的长度方向进行滑动并使所述抓取部伸入模具型腔中抓取产品的推动机构，所述推动机构包括安装在底座上的推动气缸(7a)，以及伸出端与所述抓取安装板(6a)相连的推动杆(8a)。10.根据权利要求9所述的扣合产品的全自动取料装置，其特征在于：所述抓取部上成型有一中间通孔，所述中间通孔中套设有中间滑杆，所述中间滑杆的两端分别成型有防止所述中间滑杆从所述中间通孔中滑落的凸缘(22)和推块(21)，当所述推块(21)受压时，所述凸缘(22)将所述第一壳体(1)或所述第二壳体(2)从所述抓取部上推出。11.根据权利要求8-...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志强，
申请(专利权)人：合兴集团汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33