小速比副变速器区段的接合控制制造技术

一种自动传动系的控制系统／方法，该传动系包括一小速比副变速器型，半阻塞机械变速器（１２）。本发明专利技术控制提供了用于检测变速器辅助段（２１４）中同步环（３２４）的不回位故障并快速从该故障复原。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
小速比副变速器区段的接合控制本专利技术涉及用于对一种复合半阻塞，分动器型自动或半自动变速系统进行换档的控制方法和控制系统。自动和半自动机械变速系统是本领域的先有技术并在美国专利4,361,060和4,648,290中作了阐述，这两专利公开内容在此引入作参考。小速比副变速器式的半阻塞复合变速是本领域的先有技术并描述于U.S专利4,924,484；4,735,109和4,736,643中，这些专利的公开内容引入本文供参考。本专利技术尤其涉及一种用于自动复式半阻塞机械传动系的换档控制方法/系统，其中一旦检测主段以其所需比例啮合而已知比还未啮合时，即开始恢复响应，进行一系列操作：使已阻塞的小速比副变速器离合器组件分离允许与目标比相关联的小速比副变速器之区段比的啮合，若该起始响应未成功地引起目标比的啮合，则进行其他故障检测和降低方式(degraded mode)子程序。对于诸如重型卡车和/或箱形大客车之类的重型车辆和对于小汽车两者均适用的全自动传动系检测油门开度或位置，车速，发动机速度等等并据此自动对车辆变速器换档是本领域众所周知的先有技术。这种全自动变齿轮传动装置的自动机械变速器利用电子的和/或气动操纵逻辑以及致动器去啮合和分离机械(即非摩擦)离合器以获得所需传动比。这种变速器的实例可通过参考本文引用的U.S专利3.961,546；4,081,065；4,361,060；4,569,255；4,576,065；4,595,986；和4,576,263，而了解。已知的半自动机械传动控制器，其中设有多个传动比之间的自动变化，同时通常允许驾驶员选择：何时进行某一特定传动比的改变是-->选择紧接下去的高或低传动比还是选择跳一个或多个传动比，以及何时使车辆主离合器处于特低速档而打滑(即不完全啮合)。此外，该半自动控制系统禁止驾驶员所选的会使发动机速度减至怠速以下(即，会引起发动机熄火和/或发动机低速下的超负荷ouer-stressing)的较高传动比(即，挂高档)和较低传动比(即，挂低档)——若这种变化可引起发动机过速的话。这种半自动传动系统控制器实例可参考上述U.S4,648,290而得知。本文引用的U.S专利RE 32,591公开了一种用于对自动和半自动机械传动系(称为“AMTs”)进行换档的控制方法，该传动系包括半阻塞，小速比副变速器型合复合传动系，其中，对简单(仅仅副段)和复合(主和副段)两种情况的每次换档均包括将主传动系统换档至空档，以便被阻塞的副段不必跨过(crossing)予选的爪式离合器部件的同步阶段(即能换档)。虽然上述的自动半阻塞传动系及其控制装置一般是令人满意的，但是，在某些情况下目标传动比不啮合因此人们期望提供一种啮合故障检测技术和运行的故障恢复方式和/或故障方式。根据本专利技术提供一种在每改变一次传动比期间均要换档至主段空档的那种自动小速比副变速器型，半阻塞传动系所用的换档控制系统/方法，它将明显地检测小速比副变速器段的啮合故障并在一旦检测到这种故障时将首先采取校正动作以引起受阻塞小速比副变速器段某档的啮合，然后若未测到目标传动比的啮合则将采用一种啮合故障降级方式的运行。因此本专利技术的一个目的是提供一种用于对每改换一次传动比都要把主段挂到空档上的那种复合式半阻塞小速比副变速器式自动机械传动系进行换档的新型和改进型控制系统和控制方法。本专利技术的这一目的及其他目的通过阅读就附图所作的最佳实施例-->的详细说明，将会更加清楚。图1是一种小速比副变速器式半阻塞自动/半自动机械传动系的原理图。图2是图1所示系统的控制部件和传感器的原理图。图3和3B说明图1所示系统的控制与显示台。图4是一个“4×3”12速复合式小速比副变速器型半阻塞传动系的原理图。图4A-4D是图4传动系的各种零部件。图5说明用于图4传动系的一般变速杆各档位置图。图6A和6B是以流程图格式说明本专利技术的换档控制的原理。在对本专利技术最佳实施例的描述中，某些术语仅用于说明目的而不准备用于限定。术语“向上”“向下”“向右”和“向左”将指以附图为基准的方向。术语“向内”和“内外”是分别指朝向和背离正在描述的装置或其组成部分的几何中心。以上说明适用于从上述专门提及的各种术语的派生词和类似含义的术语。术语“复合传动系”意指一种变速传动系，具有主传动部分和串联连接的辅助变速部分，因此在主传动部分中所选减速档可通过在辅助传动部分中进一步选择的减速档复合而成。本文所用术语“小速比副变速器型复合传动系将指其中辅助传动系用于提供细分(subdivisions)主传动部分中所选传动比的各种可选级的复合传动系。在一个小速比副变速器型复合传动系统中，主传动段通常配置相对宽的级，这些分级再由辅助段分段或细分。术语“阻塞传动系”或“阻塞传动段”将指一种换档固定啮合(mesh)传动系或传动段，其中所选多个轴向可移齿轮之一被不可旋转地耦连到一个轴，这是由于所选齿轮从空档轴向移至其啮合位置所致，而且用了一个弹性偏置的刚性离合器和用于一同步环(klocker)-->以防止这种啮合直至刚性离合器各部件处于基本同步旋转，这种同步状态通过手动和/或自动操作传动系输入和/或输出轴，传之跨越其间同步状态(crossing)而获得，而不是通常通过足以引起离合器部件之一和与其相关设备同另一离合器部件一起旋转的所选离合器部件的摩擦接触而获得的。阻塞传动系和/或传动段被举例说明于本文引用供参考的U.S专利3,799,002；3,924,484；4,192,196和4,440,037和欧洲专利0,070,353，本专利技术的自动或半自动控制系统应用于具有与阻塞的小速比副变速器型的辅助段串联连接的非同步，非阻塞主传动段的那种类型小速比副变速器型复合传动系是特别有利的。这种传动系是周知的先有技术并称之为“半阻塞传动系并描述和举例说明于U.S专利4,735,109；4,736,643；4,930,078和5,042,327。参考图1，驾驶员操纵的油门24的位置传感器22检测而其信号(THD)馈送至中央处理单元38，该单元38还接收以下将要详述的有关，来自传感器28的发动机速度，和/或来自传感器32的传动系输入轴速度，来自传感器36的传动系输出轴速度，和驾驶员的选档杆(gearshift lever)或“控制手柄”的正或反向致动，等的输入。不说自明：发动机速度是传动系输入轴速度的指标，反之亦然，当离合器16处于非打滑啮合尤为如此，而传动系输出轴速度是车辆速度的指标。如图1和2中所示传动系10的控制逻辑电路，传感器和致动器可以如上面提到的U.S专利4,361,060和4,595,986中所公开的一样。具体地说，中央处理单元38接收各输入，按照予定逻辑规则处理这些输入并给气动和/或电动致动器提供命令输出信号以便为快速挂高档控制发动机排气制动器17和/或输入轴制动器18，以及自动燃油控制器26对发动机14的燃油进行“快速加油(blip)”或“减油(dip)”以-->获得快速同步旋转，为通过操作器30的换档离合器控制作准备。中央处理单元还将命令输出信号传送到待下面更详细描述的显示器2。自动/半自动传动系10可额外包括一打算仅用于从静止和/或低速蠕变操纵状态开始的普通是操纵人工离合控制器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动机械传动系的控制方法，该系统包括：燃料控制的发动机和一个复合小速比副变速器型恒定－啮合，换档变速器，该变速器包括主变速器段和一与其串联连接的小速比副变速器型阻塞辅助传动段，所述主段包括用以产生指示所述主段啮合状态的输入信号，所述变速器确定多个已知传动比，各由一特定主段比与一特定辅助段比之啮合的唯一组合来定义，所述系统还包括主段和辅段换档装置，一个中央处理单元（ｉ）用于接收输入信号，（ｉｉ）用于通过按照一程序处理所述输入信号来确定所需传动比，和（ｉｉｉ）用于给所述换档装置产生命令输出信与，所述处理单元命令所有无定向传动比变成目标传动比（ＧＲ↓［Ｔ］），这依次包括首先命令主传动段换档至空档，然后命令辅助传动段为啮合所需辅助段比的换挡并此后命令主传动段中的换档以啮合所需的一个主段比，所述方法的特征在于：一旦完成将主段啮合成其所需传动比的命令，便：（ａ）确认主段啮合于它的所需传动比；（ｂ）然后为确认变速器啮合于目标比而进行检测；（ｃ）然后，若未确认变速器啮合于目标比，则保持主段啮合并使发劝机速度提高到等于或超过目标传动比的同步发动 机速度然后又使发动机速度降低至低于该同步发动机速度；和（ｄ）于是为确认变速器啮合于目标传动比而进行检测。...

【技术特征摘要】
GB 1994-6-25 9412809.71.一种用于自动机械传动系的控制方法，该系统包括：燃料控制的发动机和一个复合小速比副变速器型恒定-啮合，换档变速器，该变速器包括主变速器段和一与其串联连接的小速比副变速器型阻塞辅助传动段，所述主段包括用以产生指示所述主段啮合状态的输入信号，所述变速器确定多个已知传动比，各由一特定主段比与一特定辅助段比之啮合的唯一组合来定义，所述系统还包括主段和辅段换档装置，一个中央处理单元(i)用于接收输入信号，(ii)用于通过按照一程序处理所述输入信号来确定所需传动比，和(iii)用于给所述换档装置产生命令输出信与，所述处理单元命令所有无定向传动比变成目标传动比(GRT)，这依次包括首先命令主传动段换档至空档，然后命令辅助传动段为啮合所需辅助段比的换挡并此后命令主传动段中的换档以啮合所需的一个主段比，所述方法的特征在于：一旦完成将主段啮合成其所需传动比的命令，便：(a)确认主段啮合于它的所需传动比；(b)然后为确认变速器啮合于目标比而进行检测；(c)然后，若未确认变速器啮合于目标比，则保持主段啮合并使发劝机速度提高到等于或超过目标传动比的同步发动机速度然后又使发动机速度降低至低于该同步发动机速度；和(d)于是为确认变速器啮合于目标传动比而进行检测。2.权利要求1的方法，其特征在于：在步骤(b)之后和步骤(c)之前还包括，(e)若变速器不处于目标传动比，则为确认变速器啮合于任一传动比而进行检测，以及步骤(c)和(d)是仅仅在变速器未被确认为啮合于任一传动比-->情况才执行。3.权利要求1的方法，其特征在于：在步骤(d)之后还包括：(f)若变速器未处于目标传动比，则为确认变速器啮合于任一传动比而进行检测。4.权利要求1的方法，其特征在于：所述变速器包括输入轴和输出轴，所述输入信号包括指示所述输入轴(IS)和所述输出轴(OS)的转速的信号，以及当IS＝(OS*GR)＋K...

【专利技术属性】
技术研发人员：KW常，A斯塔斯克，
申请(专利权)人：易通公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]