一种卡合式传动机构,包含一个链轮,以及一条与该链轮卡合连动的链条,该链轮包括一个围绕一个旋转中心的外环面、一个围绕该旋转中心并邻近该外环面的中心连圆,以及由该外环面往该旋转中心凹设的数个大卡合槽、数个小卡合槽,所述小卡合槽分别介于其中两个相邻的所述大卡合槽之间,每个大卡合槽及每个小卡合槽都具有一个落在该中心连圆上的中心点。而该链条包括数个串接单元,每个串接单元都具有一个可卡合在其中一个所述大卡合槽内的大链滚,以及一个可卡合在其中一个所述小卡合槽内的小链滚。通过前述设计,可以让该传动机构具有较佳的承载力及较高的传动精度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种卡合式传动机构,包含一个链轮,以及一条与该链轮卡合连动的链条,该链轮包括一个围绕一个旋转中心的外环面、一个围绕该旋转中心并邻近该外环面的中心连圆,以及由该外环面往该旋转中心凹设的数个大卡合槽、数个小卡合槽,所述小卡合槽分别介于其中两个相邻的所述大卡合槽之间,每个大卡合槽及每个小卡合槽都具有一个落在该中心连圆上的中心点。而该链条包括数个串接单元,每个串接单元都具有一个可卡合在其中一个所述大卡合槽内的大链滚,以及一个可卡合在其中一个所述小卡合槽内的小链滚。通过前述设计,可以让该传动机构具有较佳的承载力及较高的传动精度。【专利说明】卡合式传动机构
本技术涉及一种传动机构,特别是涉及一种利用链条及链轮的配合来进行传动的卡合式传动机构。
技术介绍
以往由链条与链轮所组成的传动机构在运转时,该链轮每转动一个角度值,其转速会从大变小,再从小变大,同时卡合在该链轮上的链条也会产生忽上忽下的颤抖现象,由于链条与链轮之间的接触是以多边形的方式呈现,并会引发不均匀性,此种传动现象又称为多边形效应。 此外,在相同直径下,当链轮的卡合槽的数量越少,相配合链条的链滚(roller)的直径就必须越大,此时,链条的承载力量虽然较大,但是大尺寸的链滚在制造的过程中,其尺寸公差以及例如真圆度、同心度等等的形位公差也比较大,而相配合的链轮的齿形公差也会产生较大的加工公差,所以在传动时,链条与链滚间的卡合精度比较差,链条产生颤抖的情况也会越明显,此外,全部采用尺寸较大的链滚,也会提高制造成本。相反的,在相同直径下,当链轮的卡合槽的数量越多,与其配合的链条的链滚直径也会越小,此时,链条的传动精度虽然可以提高,但是链条的结构强度比较差,承载力也会变弱。因此,以往由链条及链轮所组成的卡合式传动机构,无法同时兼顾较佳的承载力及较高的传动精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种兼具有较佳的承载力及较高传动精度的卡合式传动机构。 本技术的传动机构包含一个链轮,以及一条与该链轮卡合连动的链条,该链轮包括一个围绕一个旋转中心的外环面、一个围绕该旋转中心并邻近该外环面的中心连圆、数个由该外环面往该旋转中心凹设的大卡合槽,以及数个由该外环面往该旋转中心凹设的小卡合槽,所述小卡合槽分别介于其中两个相邻的所述大卡合槽之间,每个大卡合槽及每个小卡合槽都具有一个落在该中心连圆上的中心点。而该链条包括数个直线串接的串接单元,每个串接单元都具有一个可卡合在其中一个所述大卡合槽内的大链滚,以及一个可卡合在其中一个所述小卡合槽内的小链滚。 本技术所述的传动机构,该链轮的每个大卡合槽都具有一个供所述大链滚靠抵的第一凹靠面,而每个小卡合槽都具有一个供所述小链滚靠抵的第二凹靠面。 本技术所述的传动机构,该链轮还包括数个围绕该旋转中心的卡齿单元,每个卡齿单元都具有两个并连的卡齿,而所述小卡合槽分别介于每个卡齿单元的所述卡齿之间,所述大卡合槽分别介于其中两个相邻的所述卡齿单元之间。 本技术有益效果在于:通过所述大链滚来提供较佳的承载力,以及所述小链滚来提供较佳的传动精度,可以使该传动机构具有较佳的承载力及较高的传动精度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术传动机构的一个实施例的侧视分解图; 图2是本技术传动机构的一个实施例的用于单独说明该传动机构的一条链条的不完整的俯视图,; 图3是本技术传动机构的一个较佳实施例的一个局部剖视放大图。 【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明: 参阅图1、2、3,本技术传动机构的一个实施例包含:一个可围绕一个旋转中心10转动的链轮1,以及一条与该链轮I卡合连动的链条2。该链轮I包括一个围绕该旋转中心10的外环面11、一个围绕该旋转中心10并邻近该外环面11的中心连圆12,以及数个等角度围绕该旋转中心10的卡齿单元13,每个卡齿单元13都具有两个并连的卡齿131。而该链轮I还包括数个位于其中两个相邻的所述卡齿单元13之间的大卡合槽14,以及数个分别位于每个卡齿单元13的所述卡齿131之间的小卡合槽15。所述大卡合槽14及所述小卡合槽15是等角度设置,所述小卡合槽15分别介于其中两个相邻的所述大卡合槽14之间。 又本实施例所述大卡合槽14及所述小卡合槽15都是由该外环面11往该旋转中心10凹设,每个大卡合槽14都具有一个围绕一个第一中心点140的第一凹靠面141,而每个小卡合槽15都具有一个围绕一个第二中心点150的第二凹靠面151,所述第一中心点140及所述第二中心点150都落在该中心连圆12上。 本实施例该链条2是一种衬套式结构,并包括数个直线串接的串接单元20,每个串接单元20都具有两片间隔设置的外链片21、两片位于所述外链片21内侧的内链片22、两个间隔地连接在所述内链片22间的衬套26、两支串接所述内链片21及所述外链片22的链轴23,以及分别穿套在所述链轴23外周围的一个小链滚24、一个大链滚25。本实施例该链条2也可以是无衬套的结构,也就是说,本技术在实施上,该链条2不以具有衬套26为必要。又本实施例所述串接单元20的小链滚24的直径小于该大链滚25的直径,且所述串接单元20的小链滚24可以卡合在其中一个所述小卡合槽15内,并可靠抵在所述小卡合槽15的第二凹靠面151上,而所述串接单元20的大链滚25可卡合在其中一个所述大卡合槽14内,并可靠抵在所述大卡合槽14的第一凹靠面141上。 本实施例该传动机构在使用时,该链条2的每个串接单元20的大链滚25分别对应该链轮I的其中一个所述大卡合槽14,而所述串接单元20的小链滚24分别对应该链轮I的其中一个所述小卡合槽15,由于前述大链滚25的直径与所述大卡合槽14配合,且该链条2的小链滚24的直径与所述小卡合槽15配合,所以当该链轮I被驱动围绕该旋转中心10转动时,前述大链滚25与所述大卡合槽14的配合,可以让该链条2与该链轮I之间产生较佳的承载力,所述小链滚24与所述小卡合槽15的配合,可以让该链条2与该链轮I之间产生较佳的传动精度,且由于本实施例所述小链滚24数量与所述大链滚25的数量相当,而所述小链滚24的制造成本较所述大链滚25低,故本技术除了可以让该传动机构具有较佳的承载力及较高的传动精度外,还可以降低链条2的制造成本。【权利要求】1.一种卡合式传动机构,包含:一个链轮,以及一条与该链轮卡合连动的链条,该链轮包括一个围绕一个旋转中心的外环面,以及一个围绕该旋转中心并邻近该外环面的中心连圆,而该链条包括数个直线串接的串接单元;其特征在于: 该链轮还包括数个由该外环面往该旋转中心凹设的大卡合槽,以及数个由该外环面往该旋转中心凹设的小卡合槽,所述小卡合槽分别介于其中两个相邻的所述大卡合槽之间,每个大卡合槽及每个小卡合槽都具有一个落在该中心连圆上的中心点,而该链条的每个串接单元都具有一个可卡合在其中一个所述大卡合槽内的大链滚,以及一个可卡合在其中一个所述小卡合槽内的小链滚。2.如权利要求1所述的卡合式传动机构,其特征在于:该链轮的每个大卡合槽都具有一个供所述大链滚靠抵的第一凹靠面,而每个小卡合槽都具有一个供所述小链滚靠抵的第二凹靠本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卡合式传动机构,包含:一个链轮,以及一条与该链轮卡合连动的链条,该链轮包括一个围绕一个旋转中心的外环面,以及一个围绕该旋转中心并邻近该外环面的中心连圆,而该链条包括数个直线串接的串接单元;其特征在于:该链轮还包括数个由该外环面往该旋转中心凹设的大卡合槽,以及数个由该外环面往该旋转中心凹设的小卡合槽,所述小卡合槽分别介于其中两个相邻的所述大卡合槽之间,每个大卡合槽及每个小卡合槽都具有一个落在该中心连圆上的中心点,而该链条的每个串接单元都具有一个可卡合在其中一个所述大卡合槽内的大链滚,以及一个可卡合在其中一个所述小卡合槽内的小链滚。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴能家,
申请(专利权)人:岳盟企业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:中国台湾;71
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