转子、使用该转子的无刷电机及该转子的动平衡校正方法技术

技术编号:10970727 阅读:193 留言:0更新日期:2015-01-30 00:09
本发明专利技术涉及一种转子、使用该转子的无刷电机及该转子的动平衡校正方法。该无刷电机包括基座、设置于该基座上的定子以及与该基座转动连接的转子,该转子包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,该转子还包括配重料,该配重料位于该磁轭内壁上的该磁体以外的区域,并且为粘结在该磁轭的内壁上的粘胶。该转子的动平衡校正方法采用动平衡检测仪对转子进行动平衡检测,并采用全自动点胶机对转子进行点胶配重,以使转子的动平衡满足要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无刷电机转子、使用该转子的无刷电机及该无刷电机转子的动平 衡校正方法。
技术介绍
无刷电机因为低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势,在机电一体化应用领域 中得到广泛的应用。通常,无刷电机包括基座、设于该基座上的定子、转动设于该定子上的 转子以及连接于该转子上的输出轴。该转子包括外盖、连接于该外盖上的磁轭、设于该磁轭 内壁的磁体以及连接于该外盖上的转轴,该定子为线圈绕组,该转子通过该转轴转动连接 于该定子上。然而,在磁轭的制造过程中,由于制造方法及原材料的特性,造成磁轭自身质 量分布不均匀,其在转动时动平衡无法控制;且由于制造公差,其会产生同轴度及圆度的偏 差,导致转子的动不平衡问题。为了确保该转子的动平衡要求,必需提高该磁轭的加工精 度,增加了该磁轭的加工工序和加工难度。通常人们对无刷电机转子动平衡的校正方法主 要有两种:去重法及增重法。去重法通过动平衡检测机测量转子不平衡量,在对应的位置采 用钻孔、铣削等方式去除一定的材料,使转子动平衡满足要求。然而,去重法不仅影响外观, 而且其因在转子上去除材料,在转子上形成孔洞等直接影响电机寿命;甚至,当不平衡量过 大时,去重动平衡将无法进行。增重法则在对应的位置增加配重料,以使得转子动平衡满足 要求。然而,传统增重法的配重料质量无法实现精确控制,且配重作业不易操作,致使转子 的动平衡难以满足要求且动平衡校正效率低。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种动平衡校正精度高且效率高的无刷电机转子、使 用该转子的无刷电机及该无刷电机转子的动平衡校正方法。 一种转子,其包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,该转子还包括配重料, 该配重料位于该磁轭内壁上的该磁体以外的区域,并且为粘结在该磁轭的内壁上的粘胶。 进一步地,该粘胶为紫外光固化胶。 进一步地,该紫外光固化胶的比重大于或等于2。 进一步地,该紫外光固化胶的比重为2. 2。 进一步地,该多个磁体相互间隔设置,每相邻两个磁体之间形成收容空隙,该配重 料设置于其中一个或多个该收容空隙中。 进一步地,该配重料设置于相邻的两个或两个以上的收容空隙中。 进一步地,该转子还包括外盖,该磁轭的一端与该外盖相连接。 进一步地,每一个磁体均包括邻近该外盖的第一端,该第一端与该外盖之间形成 有第一配重区域,该配重料位于该第一配重区域内;或/及,每一个磁体还包括远离该外盖 的第二端,该第二端与该磁轭远离该外盖的一端部具有预定距离,且与该端部之间形成第 二配重区域,该配重料位于该第二配重区域内。 进一步地,该转子还包括收容于该磁轭内的转轴,该转轴与该磁轭同轴设置且一 端连接于该外盖上。 进一步地,该配重料沿该磁轭径向的高度小于等于该磁体的厚度。 一种无刷电机,其包如上所述的转子、以及定子,该转子罩设于该定子外并能够相 对该定子转动。 一种无刷电机转子的动平衡校正方法,其包括以下步骤:对转子进行动平衡检测, 该转子包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,在该磁轭上标记动不平衡量的位置, 并得到校正该动不平衡量所需要的配重料的配重质量;将质量等于该配重质量的粘胶,注 入到该动不平衡量的位置,并固化该粘胶。 进一步地,将该粘胶注入到该动不平衡量的位置后,再次对该转子进行动平衡检 测,若该转子的动平衡满足要求,则结束该动平衡校正作业,若该动平衡未满足要求,则重 复上述步骤,直至该转子的动平衡量满足要求;或/及,在对转子进行动平衡检测前,提供 一个动平衡检测仪,使用该动平衡检测仪对该转子进行动平衡检测。 进一步地,在注入该粘胶前,提供一个全自动点胶机,将该转子装设于该全自动点 胶机上,控制该全自动点胶机将该粘胶注入到该动不平衡量的位置。 进一步地,将该转子装设于该全自动点胶机上后,取得该动不平衡量的位置在该 全自动点胶机上的相对坐标,将该相对坐标以及该配重质量输入该全自动点胶机内,再控 制该全自动点胶机将该粘胶注入到该动不平衡量的位置。 进一步地,将该粘胶注入到该动不平衡量的位置后,将该转子静置于室温下,使该 粘胶自然固化。 进一步地,该粘胶为紫外光固化胶。 进一步地,将该粘胶注入到该动不平衡量的位置后,提供一个紫外光固化胶固化 机,使用该紫外光固化胶固化机对该转子内的配重料进行光照固化。 进一步地,该粘胶的固化温度小于或等于100摄氏度;或/及,该粘胶的比重大于 或等于2。 进一步地,该粘胶固化后沿该磁轭径向的高度小于等于该磁体的厚度;或/及,该 位置标记为在该磁轭上的划线、划痕或凹槽标记。 本专利技术实施方式的无刷电机的转子及转子的动平衡校正方法中,上述无刷电机的 转子采用粘胶作为配重料,并可以使用全自动点胶机将该配重料注入转子的相应位置中, 使该配重质量以及位置能够得以精确控制,从而提高转子的动平衡校正精度及校正效率。 进一步的,上述粘胶为紫外光固化胶,因其粘结强度高、比重大且固化速度快的特 点,其注入转子的收容空隙之后能够牢固粘附于该转子上,使得该配重更为可靠。 【附图说明】 图1为本专利技术的实施方式的无刷电机转子采用配重料配重前的示意图。 图2为本专利技术的实施方式的无刷电机转子采用配重料配重后的示意图。 图3为本专利技术的实施方式的无刷电机转子的动平衡校正方法的流程示意图。 主要元件符号说明 无刷电机 丨100~本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子,其包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,其特征在于:该转子还包括配重料,该配重料位于该磁轭内壁上的该磁体以外的区域,并且为粘结在该磁轭的内壁上的粘胶。

【技术特征摘要】
1. 一种转子,其包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,其特征在于:该转子还 包括配重料,该配重料位于该磁轭内壁上的该磁体以外的区域,并且为粘结在该磁轭的内 壁上的粘胶。2. 如权利要求1所述的转子,其特征在于:该粘胶为紫外光固化胶。3. 如权利要求2所述的转子,其特征在于:该紫外光固化胶的比重大于或等于2。4. 如权利要求3所述的转子,其特征在于:该紫外光固化胶的比重为2. 2。5. 如权利要求1所述的转子,其特征在于:该多个磁体相互间隔设置,每相邻两个磁体 之间形成收容空隙,该配重料设置于其中一个或多个该收容空隙中。6. 如权利要求5所述的转子,其特征在于:该配重料设置于相邻的两个或两个以上的 收容空隙中。7. 如权利要求1所述的转子,其特征在于:该转子还包括外盖,该磁轭的一端与该外盖 相连接。8. 如权利要求7所述的转子,其特征在于:每一个磁体均包括邻近该外盖的第一端,该 第一端与该外盖之间形成有第一配重区域,该配重料位于该第一配重区域内; 或/及,每一个磁体还包括远离该外盖的第二端,该第二端与该磁轭远离该外盖的一 端部具有预定距离,且与该端部之间形成第二配重区域,该配重料位于该第二配重区域内。9. 如权利要求7所述的转子,其特征在于:该转子还包括收容于该磁轭内的转轴,该转 轴与该磁轭同轴设置且一端连接于该外盖上。10. 如权利要求1所述的转子,其特征在于:该配重料沿该磁轭径向的高度小于等于该 磁体的厚度。11. 一种无刷电机,其包括权利要求1-10中任一项所述的转子、以及定子,该转子罩设 于该定子外并能够相对该定子转动。12. -种无刷电机转子的动平衡校正方法,其包括以下步骤: 对转子进行动平衡检测,该转子包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体,在该磁 轭上标记动不平衡量的位置,并得到校正该动不平衡量所需要的配重料的配重质量; 将质量等于该配重质量的粘胶,注入到该动不平...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗增王鹏陶冶
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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