铺进滚动式万向工作平台制造技术

铺进滚动式万向工作平台包括机座、工作平台、控制装置等，其特征在于在ｘ、ｙ坐标系中沿ｘ、ｙ两方向设有安装于机座的动力源和与动力源相配套的减速器，与减速器固连有输出蜗杆，与输出蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮驱动安装于机座的驱动轴和从动轴，驱动轴上装有主动链轮，从动轴上装有从动链轮，主动链轮和从动链轮由链条相连，链条的链板下端装有滚轮。该铺进滚动式万向工作平台具有行走方向任意，无前后左右之分，无拐弯半径，可走出不受尺寸大小限制的轨迹，精确度高，操作灵活，可应用于生产、装配自动线、切割、焊接、库房堆码、危险场地，若采用普通动力，则可用于专用车辆的底盘基础件。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
铺进滚动式万向工作平台本专利技术涉及一种带行走机构的工作平台，特别是一种铺进滚动式万向工作平台。目前，作高精度平面运动的工作平台上的行走机构主要有直角坐标导轨、靠模、激光跟踪等形式，它们存在共同的缺陷：其一需要有固定的导轨或事先做好的靠模和形状轨迹，所以它们的运动范围受到限制；其二是需要有固定的场地或厂房；其三是造价昂贵。本专利技术的目的是提供一种铺进滚动式万向工作平台，做到其运动范围几乎不受限制，无需固定场地，造价低廉。本专利技术的技术方案如下：这种铺进滚动式万向工作平台包括机座，安装于机座上的工作平台，其特征在于在工作平台的xy直角坐标系中沿x、y两个方向均有动力源固定安装于机座上，动力源可采用步进电机、伺服电机或其它动力，在机座上固定安装有与x、y两个方向的动力源相配套的减速器，与减速器固定连接有动力输出齿轮(蜗轮)，与动力输出齿轮(蜗轮)相啮合的齿轮(蜗轮)，有安装于机座上的驱动轴和从动轴均通过齿轮(蜗轮)驱动，在驱动轴上装有主动链轮，从动轴上装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条相接，在链条的内链板下端，安装有滚轮，为保障链条不下垂松垮，在机座上，沿x、y两个方向都装有张紧块、压块，操作装置或控制装置安装在机座上，根据需要，此控制装置也可安装于工作平台上。本专利技术相比
技术介绍
具有如下特点：由于x、y两方向的滚轮轴线与其座标方向一致，所以，当作单向运动时，其同向的滚轮就象履带外围的齿一样，支撑于接触面，在主动链轮的驱动下，一节一节(一轮一轮)的铺进，而另一方向的滚轮则随之作纯滚动；当作复合运动时，即x、y两方向同时驱动时，则两方向的滚轮在一节一节(一轮一轮)铺进的同时，作另一方面纯滚动，由于滚轮被“铺”在接触面上，在轴线方向可视为相对静止，它靠接触的滑动摩擦力定位于接触面，而另一方向又可作滚动，故不会产生干涉，又由于滚动摩擦远远小于滑动摩擦，所以也不会因打滑而引起丢步，能保证其行走精度，因-->而具有行走方向任一，无前后左右之分，无拐弯半径，可走出不受尺寸大小限制的任一直线、斜线、曲线和封闭图形，且精度高，特别适应于走出特大型的运动轨迹，可广泛应用于生产、装配自动线、切割、焊接、库房堆码、危险场地等作业，若采用内燃机或普通电机，则可用于专用车辆的底盘基础件。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的机械传动原理示意图。现根据附图和实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1、图2所示，这种铺进滚动式万向工作平台包括机座1，安装于机座1上的工作平台14，在工作平台14上建立的xy直角坐标系中，沿x、y两个方向均有动力源2固定安装于机座1上，在机座1上固定安装有与动力源2相配套的减(变)速器3，与减速器3固定连接有动力输出蜗杆12，与动力输出蜗杆12相啮合的蜗轮13，由蜗轮13驱动安装于机座1上的驱动轴4和从动轴5，安装于驱动轴4上的主动链轮6，安装于从动轴5上的从动链轮7，主动链轮6和从动链轮7由链条8相连，在链条8的内链板下端均装有滚轮9，为防止链条8不下垂松垮，在机座1上沿x、y两个方向都装有张紧块10和压块11，在机座1上安装有控制装置15。根据实际需要，控制装置15也可安装在工作平台14上。使用时，启动动力源2，动力源2经减速器变速后带动输出蜗杆12，输出蜗杆12将动力传递给蜗轮13，再通过蜗轮13驱动驱动轴4和从动轴5，驱动轴4和从动轴5分别带动主动链轮6和从动链轮7，主动链轮6和从动链轮7分别通过链条8带动滚轮9滚动，通过控制装置就可以操纵或控制x、y方向各滚轮9的运动速度，从而达到控制运动轨迹的目的。若在控制装置中辅以数控技术控制步进或伺服电机的运行，则可使运行轨迹更精确，运动方向更随意自如。本文档来自技高网...

【技术保护点】
铺进滚动式万向工作平台包括机座（１），安装于机座（１）上的工作平台（１４），固定安装于机座（１）上的控制装置（１５），其特征在于工作平台（１４）上建立的ｘｙ直角坐标系中沿ｘ、ｙ两个方向均设有动力源（２），且动力源（２）固定安装于机座（１）上，在机座（１）上固定安装有与动力源（２）相配套的减速器（３），与减速器（３）固定连接有动力输出蜗杆（１２），与动力输出蜗杆（１２）相啮合的蜗轮（１３），蜗轮（１３）驱动安装于机座（１）上的驱动轴（４）和从动轴（５），在驱动轴（４）上安装有主动链轮（６），在从动轴（５）上安装有从动链轮（７），主动链轮（６）和从动链轮（７）由链条（８）相连，在链条（８）的内链板下端均装有滚轮（９）。

【技术特征摘要】
1、铺进滚动式万向工作平台包括机座(1)，安装于机座(1)上的工作平台(14)，固定安装于机座(1)上的控制装置(15)，其特征在于工作平台(14)上建立的xy直角坐标系中沿x、y两个方向均设有动力源(2)，且动力源(2)固定安装于机座(1)上，在机座(1)上固定安装有与动力源(2)相配套的减速器(3)，与减速器(3)固定连接有动力输出蜗杆(12)，与动力输出蜗杆(12)相啮合的蜗轮(13)，蜗轮(13)驱动安装于机座(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖见为，唐文胜，张前柏，
申请(专利权)人：湖南省娄底市星航科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]