【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种空中无线电监测方法，其特征在于包括以下步骤：1）输入监测定位参数：监测定位参数包括需要监测的无线电信号参数、最大飞行距离Dmax、监测起点高度Hmin和最大飞行高度Hmax；2）找出测向高度：升空后，空中无线电监测智能机器人从监测起点高度Hmin向最大飞行高度Hmax飞行时连续进行无线电信号强度检测，直到测出无线电信号强度的最大值对应的高度H；3）航迹规划和定位无线电信号源：空中无线电监测智能机器人在高度H处先测出无线电信号源所在方向，再利用测出的无线电信号源所在方向自主规划飞行航迹，根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马方立，崔铠韬，裴峥，白宇军，何永东，邱承跃，孔明明，
申请(专利权)人：西华大学，成都点阵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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