一种摇摆式电动平衡独轮车制造技术

本发明专利技术提供一种摇摆式电动平衡独轮车，包括独轮车车体，遥控器、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块，平衡块通过摇摆机构控制实现独轮车的平衡，独轮车上接收器接收到的信号可以确定遥控器上发射器的角度和距离，定位出遥控器的位置，实现两轮自动平衡电动车自动跟踪行驶和/或遥控行驶，无需人力携带，控制简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆式电动平衡独轮车
本专利技术涉及电动车
，特别是一种摇摆式电动平衡独轮车。
技术介绍
当前自动平衡电动独轮车一般是驾驶者站在车上进行驾驶行走，当驾驶者没站在车上时车就不能行走，因此不具有无人的自动驾驶功能。当驾驶者驾驶一段路程后，想步行，这时还需要提着自动平衡电动独轮车走，还有当行驶一段时间后发现电量不足时，这时驾驶者也需要提着自动平衡电动独轮车带回，很不方便。因此，本专利提供的一种摇摆式电动平衡独轮车带有自动跟踪行驶和/或遥控行驶，该摇摆式电动平衡独轮车能够实现无人驾驶的自动转向、直立跟踪行驶，也可以进行遥控行驶。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有自动平衡电动独轮车不能智能跟踪行驶和/或遥控 行驶的问题，提供一种带有自动跟踪和/或遥控行驶功能的摇摆式电动平衡独轮车。 为了解决上述问题本专利技术采用的技术方案一是:提供一种摇摆式电动平衡独轮车，包括独轮车车体，其特征在于:还包括遥控器1.1、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块；所述遥控器带有I个无线发射器；所述定位通讯模块为至少为两个无线接收器；所述的左平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述的右平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述遥控器1.1上的无线发射器与遥控器内的微处理器电连接；所述定位通讯模块的无线接收器与独轮车车体内的微处理器电连接；所述两个平衡模块安装在独轮车车体的外壳1.10两侧；所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同由铰支3.4、连杆3.5、滑块3.6、连杆3.7和铰支3.8组成，连杆3.5与铰支3.4铰接，连杆3.5 一端与滑块3.6铰接，滑块3.6安装在连杆3.7上，连杆3.7铰接于铰支3.8，连杆3.7 一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支3.1和铰支3.2固定在独轮车车体的外壳1.10上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块；所述遥控器还带有无线接收器、屏幕、开机按键、关机按键、直立按键、自动跟踪按键、前进按键、后退按键、左转按键、快速按键、右转按键和/或慢速按键，所述按键为机械式、触摸式和/或触摸屏；所述无线接收器和无线发射器的无线信号为红外、超声波、蓝牙和/或射频；所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同也可以由铰支4.2、丝杆4.3、滑块4.4、连杆4.5、连杆4.7和铰支4.8组成，丝杆4.3与铰接 4.2和铰支4.8铰接，丝杆4.3上装有滑块4.4，滑块4.4与连杆4.5铰接，连杆4.5 一端与连杆4.7铰接与铰点4.6，连杆4.7与铰支4.8铰接，连杆4.7 一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支4.2和铰支4.8固定在独轮车车体的外壳1.10上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块。 为了解决上述问题本专利技术采用的技术方案二是:提供一种摇摆式电动平衡独轮车，包括独轮车车体，其特征在于:还包括遥控器2.1、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块；所述遥控器带有I个无线发射器和I个无线接收器；所述定位通讯模块为I个无线接收器和至少2个无线发射器；所述的左平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述的右平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述定位通讯模块的无线接收器和无线发射器与独轮车车体内的微处理器电连接；所述遥控器2.1上的无线发射器和无线发射器与遥控器内的微处理器电连接；所述两个平衡模块安装在独轮车车体的外壳2.12两侧；所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同由铰支3.4、连杆3.5、滑块3.6、连杆3.7和铰支3.8组成，连杆3.5与铰支3.4铰接，连杆3.5 一端与滑块3.6铰接，滑块3.6安装在连杆3.7上，连杆3.7铰接于铰支3.8，连杆3.7 一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支3.1和铰支3.2固定在独轮车车体的外壳2.12上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块；所述遥控器还带有无线接收器、屏幕、开机按键、关机按键、直立按键、自动跟踪按键、前进按键、后退按键、左转按键、快速按键、右转按键和/或慢速按键，所述按键为机械式、触摸式和/或触摸屏；所述无线接收器和无线发射器的无线信号为红外、超声波、蓝牙和/或射频；所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同也可以由铰支4.2、丝杆4.3、滑块4.4、连杆4.5、连杆4.7和铰支4.8组成，丝杆4.3与铰接4.2和铰支4.8铰接，丝杆 4.3上装有滑块4.4，滑块4.4与连杆4.5铰接，连杆4.5 一端与连杆4.7铰接与铰点4.6，连杆4.7与铰支4.8铰接，连杆4.7 一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支4.2和铰支4.8固定在独轮车车体的外壳2.12上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块。 本专利技术具有的有益效果是:本专利技术通过平衡模块的设置可以实现独轮车无人驾驶的自动转向、直立跟踪行驶功能，通过独轮车上接收器接收到的信号可以确定遥控器上发射器的角度和距离，定位出遥控器的位置，实现了两轮自动平衡电动车自动跟踪行驶和/或遥控行驶，并且遥控器上还带有屏幕、开机按键、关机按键、直立按键、自动跟踪按键、前进按键、后退按键、左转按键、右转按键、快速按键和/或慢速按键控制方便。 【附图说明】 图1是本专利技术一种摇摆式电动平衡独轮车方案一结构示意图。 图2是本专利技术一种摇摆式电动平衡独轮车方案二结构示意图。 图3是本专利技术一种摇摆式电动平衡独轮车驱动装置及摇摆装置结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示为摇摆式电动平衡独轮车实施方式一，该智能自动平衡电动独轮车，包括遥控器1.1和独轮车车体1.4，遥控器1.1包括无线发射器1.2，无线发射器1.2与遥控器1.1内的微处理器1.3电连接；平衡模块的驱动装置1.8与独轮车车1.4体内的微处理器电连接，平衡模块的摇摆装置1.9与独轮车车体1.4内的微处理器电连接，左平衡块1.6和右平衡块1.7通过摇摆装置1.8安装在独轮车车体的外壳1.10的两侧，平衡块1.6和平衡块1.7内安装为电池和/或配重块，当平衡块1.6和平衡块1.7内安装为电池的时候，导线可以通过摇摆装置1.9的中空连杆与独轮车车体1.4内微处器电连接，无线接收器1.5可以安装在独轮车车体外壳或平衡块上。 按下遥控器1.1上的自动跟踪按钮，遥控器微处理器1.3发出指令，经过无线发射器1.2发出信号，当独轮车车体1.4上的无线模块接收器1.5检测到遥控器1.1上的无线模块发射器1.2发射出的无线信号时，独轮车车体1.4中的两个无线接收器1.5可以根据接收到的信号可以确定发射器1.2的角度和距离，定位出遥控器1.1的位置，然后把信息传给独轮车车体1.4内的微处理器。常规独轮平衡车一般都自带有陀螺仪和加速度计，独轮车内的微处理器采集陀螺仪和加速度计信号，处理后输出指令，驱动平衡模块的驱动装置1.8和摇摆装置1.9，通过左平衡块1.6和右平衡块1.7的摆动，调整独轮车车的重心来保持独轮车的直立和转向，从而实现无线跟踪行驶。 独轮车遥控行驶时的动作由遥控器1.1控制，无线发射器1.2发出运行指令，独轮车1.4上的无线接收器1.5接收信号，独轮车车体1.4内的微处理器，处理后输出指令，驱动平衡模块的驱动装置1.8和摇摆装置1.9，通过左平衡块1.6和右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇摆平衡式电动独轮车，包括独轮车车体，其特征在于：还包括遥控器1.1、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块；所述遥控器带有1个无线发射器；所述定位通讯模块为至少为两个无线接收器；所述的左平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述的右平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述遥控器1.1上的无线发射器与遥控器内的微处理器电连接；所述定位通讯模块的无线接收器与独轮车车体内的微处理器电连接；所述两个平衡模块安装在独轮车车体的外壳1.10两侧；所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同由铰支3.4、连杆3.5、滑块3.6、连杆3.7和铰支3.8组成，连杆3.5与铰支3.4铰接，连杆3.5一端与滑块3.6铰接，滑块3.6安装在连杆3.7上，连杆3.7铰接于铰支3.8，连杆3.7一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支3.1和铰支3.2固定在独轮车车体的外壳1.10上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块；所述遥控器还带有无线接收器、屏幕、开机按键、关机按键、直立按键、自动跟踪按键、前进按键、后退按键、左转按键、快速按键、右转按键和/或慢速按键，所述按键为机械式、触摸式和/或触摸屏；所述无线接收器和无线发射器的无线信号为红外、超声波、蓝牙和/或射频。...

【技术特征摘要】
1.一种摇摆平衡式电动独轮车，包括独轮车车体，其特征在于:还包括遥控器1.1、定位通讯模块、左平衡模块、右平衡模块；所述遥控器带有I个无线发射器；所述定位通讯模块为至少为两个无线接收器；所述的左平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述的右平衡模块包括驱动装置、摇摆装置和平衡块；所述遥控器1.1上的无线发射器与遥控器内的微处理器电连接；所述定位通讯模块的无线接收器与独轮车车体内的微处理器电连接；所述两个平衡模块安装在独轮车车体的外壳1.10两侧；所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同由铰支3.4、连杆3.5、滑块3.6、连杆3.7和铰支3.8组成，连杆3.5与铰支3.4铰接，连杆3.5 一端与滑块3.6铰接，滑块3.6安装在连杆3.7上，连杆3.7铰接于铰支3.8，连杆3.7 一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支3.1和铰支3.2固定在独轮车车体的外壳1.10上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块；所述遥控器还带有无线接收器、屏幕、开机按键、关机按键、直立按键、自动跟踪按键、前进按键、后退按键、左转按键、快速按键、右转按键和/或慢速按键，所述按键为机械式、触摸式和/或触摸屏；所述无线接收器和无线发射器的无线信号为红外、超声波、蓝牙和/或射频。2.根据权利要求1所述的一种摇摆平衡式电动独轮车，其特征在于:所述的左平衡模和右平衡模块的摇摆装置结构相同也可以由铰支4.2、丝杆4.3、滑块4.4、连杆4.5、连杆4.7和铰支4.8组成，丝杆4.3与铰接4.2和铰支4.8铰接，丝杆4.3上装有滑块4.4，滑块4.4与连杆4.5铰接，连杆4.5 一端与连杆4.7铰接与铰点4.6，连杆4.7与铰支4.8铰接，连杆4.7 一端装有相应平衡块，所述平衡模块通过铰支4.2和铰支4.8固定在独轮车车体的外壳1.10上，所述的平衡块内安装电池和/或配重块。3.一种智能自动平衡电动独轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦会，李健，
申请(专利权)人：柳州市新锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45