【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种微电子控制采摘装置，包括光电传感器，所述的光电传感器同竖直方向的电动伸缩臂相连接，并设置在竖直方向的电动伸缩臂的顶端，而同竖直方向的电动伸缩臂相连接的为电机的电机轴，所述的电机轴套绕有直杆，所述的直杆端部设置有带有抓手的电控机械臂。所述的抓手为五指状。所述的电机、电动伸缩臂以及带有抓手的电控机械臂受到统一的中央控制系统的控制。这样可有效避免现有技术中的必须浪费大量的劳动力去进行采摘棉花且效率低下的缺陷。【专利说明】微电子控制采摘装置
本专利技术属于采摘
，具体涉及一种微电子控制采摘装置。
技术介绍
棉花成熟后就要进行采摘，棉花的采摘是棉花收获过程的一半以上的工作量，因为采摘工作量的现场以及采摘棉花的特性，即使当前有一些微电子控制下的采摘棉花的装置，但是在实践操作中却几乎没有真正能够摆脱手工的约束，这样就必须浪费大量的劳动力去进行采摘棉花，效率低下。
技术实现思路
本实用目的提供一种微电子控制采摘装置，包括光电传感器，所述的光电传感器同竖直方向的电动伸缩臂相连接，并设置在竖直方向的电动伸缩臂的顶端，而同竖直方向的电动伸缩臂相连接的为电机的电机轴，所述的电机轴套绕有直杆，所述的直杆端部设置有带有抓手的电控机械臂。所述的抓手为五指状。所述的电机、电动伸缩臂以及带有抓手的电控机械臂受到统一的中央控制系统的控制。这样可有效避免现有技术中的必须浪费大量的劳动力去进行采摘棉花且效率低下的缺陷。 为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供了一种微电子控制采摘装置的解决方案，具体如下: —种微电子控制米摘装置，包...
【技术保护点】
一种微电子控制采摘装置，其特征在于包括光电传感器，所述的光电传感器同竖直方向的电动伸缩臂相连接，并设置在竖直方向的电动伸缩臂的顶端，而同竖直方向的电动伸缩臂相连接的为电机的电机轴，所述的电机轴套绕有直杆，所述的直杆端部设置有带有抓手的电控机械臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：安徽易奇软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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