一种三维电动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种三维电动平台，属于电动技术领域。所述三维电动平台包括第一电动缸，第一电动缸提供动力；上平台，上平台与第一电动缸一端连接；下平台，下平台与第一电动缸另一端连接；第二电动缸，第二电动缸一端与上平台连接，另一端与下平台连接；第二电动缸与第一电动缸相对称；第二电动缸与第一电动缸结构一致；第三电动缸，第三电动缸一端与上平台连接，另一端与下平台连接；第三电动缸与第一电动缸在同一直线上；第四电动缸，第四电动缸一端与上平台连接，另一端与下平台连接；第四电动缸与第三电动缸相对称；第四电动缸与第三电动缸结构一致。本发明专利技术三维电动平台可在三个自由度动作，保证了电动平台的使用寿命，可精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种三维电动平台
本专利技术涉及电动
，特别涉及一种三维电动平台。
技术介绍
目前的平台有采用液压、气动、电动等技术方案，每一种技术方案都有其优点和缺点。采用液压技术方案，这种方法用液压油作为动力，通过液压油推动液压缸的运动，从而使座椅产生上升、下降等动作。由于液压油的沾滞性，使得座椅运动起来比较平缓，这样很难模拟电影场景中的振动和下坠，使观众的感受度降低。同时液压平台结构复杂，容易漏油，对环境污染比较大，使得这种方案具有很大局限性。采用气动技术方案，主要有气缸和气囊两种技术方案。都是通过压缩空气来提供动力，这种技术方案可以模拟电影场景里的动作。但是气缸的运动是轴向的伸出、缩回，如何要模拟前倾、后仰，通过加装万向节也会导致气缸产生径向力，这样容易磨损气缸的密封圈，使得气缸的运动寿命大大降低，在现实使用中也经常出现漏气，损坏的现象。还有另一种气囊技术方案。气囊起源于德国，被广泛用于高级汽车的悬挂，减震，举升设备等，因此具有可靠的使用寿命，无需进行维护保养，使用寿命长，安装空间小，重量轻，操作更换方便等特点。橡胶空气弹簧装配成总成后，向空气弹簧内充入压缩空气，随着空气的进入气囊被拉伸，实现上升的功能，压缩空气被排出后，气囊在重力的作用下，实现下降的功能。因此通过几组气囊的组合能做各种运动。但是气囊的爆发力比较强，如突然往里面充气，气囊就会迅速的升起，动作比较激烈，具有很好的刺激性。但气囊的运动不够平滑，对连贯性的动作不能很好的模拟。电动技术方案，通过伺服电机带动滚珠丝杠或者是曲轴来运动，以达到座椅的升降。采用伺服电机能很精确的控制升降的高度，而且伺服电机的运动比较平缓。这种座椅的寿命由电机的好坏来决定，要求电机不断的正反转，对电机的要求比较高，因此好的座椅价格也比较昂贵。目前国内的一些厂家采用电机与丝杆平行排列的的布局形式，这种方式通过皮带来传动，时间长皮带容易断裂。这种结构一般下面固定上面采用球头万向节，在很大程度上可以化解运动径向力，但是对于剧烈的运动还是会有部分作用力作用到丝杠上，造成丝杠磨损，降低寿命。曲轴的运动方式对于高端的精确定位很难做到，只能做幅度一致的上下运动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可在三个自由度动作，保证了电动平台的使用寿命，可精确定位的三维电动平台。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种三维电动平台包括第一电动缸，所述第一电动缸提供动力；上平台，所述上平台与所述第一电动缸一端连接，所述第一电动缸带动所述上平台动作；下平台，所述下平台与所述第一电动缸另一端连接，所述下平台支撑所述第一电动缸；第二电动缸，所述第二电动缸一端与所述上平台连接，另一端与所述下平台连接，所述第二电动缸带动所述上平台动作，所述下平台支撑所述第二电动缸；所述第二电动缸与所述第一电动缸相对称；第三电动缸，所述第三电动缸一端与所述上平台连接，另一端与所述下平台连接，所述第三电动缸带动所述上平台动作，所述下平台支撑所述第三电动缸；所述第三电动缸与所述第一电动缸在同一直线上；第四电动缸，所述第四电动缸一端与所述上平台连接，另一端与所述下平台连接，所述第四电动缸带动所述上平台动作，所述下平台支撑所述第四电动缸；所述第四电动缸与所述第二电动缸在同一直线上；所述第四电动缸与所述第三电动缸相对称。进一步地，所述第一电动缸包括第一伺服电机，所述第一伺服电机提供动力；第一联轴器，所述第一联轴器与所述第一伺服电机连接；第一传动装置，所述第一传动装置通过所述第一联轴器与所述第一伺服电机连接，用于传递所述第一伺服电机的动力；第一内套筒，所述第一内套筒与所述第一传动装置连接，所述第一传动装置带动所述第一内套筒上下动作；第一中心轴装置，所述第一中心轴装置与所述第一传动装置连接，用于使第一传动装置在中心轴线上动作；第一石墨铜套，所述第一内套筒在所述第一石墨铜套内自由移动；第一外套筒，所述第一外套筒与所述第一石墨铜套连接，用于固定所述第一石墨铜套；第一固定件，所述第一固定件与所述第一中心轴装置连接，用于固定所述第一中心轴装置；所述第一固定件与所述上平台连接，用于带动所述上平台动作；所述第一伺服电机固定在所述第一固定件上；第一活动装置，所述第一活动装置固定在所述第一内套筒的下端。进一步地，所述第一传动装置包括第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠通过所述第一联轴器与所述第一伺服电机连接，用于传递所述第一伺服电机动力；第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与所述第一滚珠丝杠连接，所述第一丝杆螺母在所述第一滚珠丝杠上上下动作；所述第一丝杆螺母与所述第一内套筒连接，用于带动所述第一内套筒动作。进一步地，所述第一中心轴装置包括第一圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承与所述第一传动装置连接，用于使第一传动装置在所述中心轴线上动作；第一上端盖，所述第一上端盖与所述第一圆锥滚子轴承连接，用于固定所述第一圆锥滚子轴承；第一下端盖，所述第一下端盖与所述第一圆锥滚子轴承连接，用于固定所述第一圆锥滚子轴承；第一法兰盘，所述第一法兰盘内设置所述第一上端盖及第一下端盖；所述圆锥滚子轴承通过所述第一上端盖及第一下端盖固定在所述第一法兰盘内部；所述第一法兰盘与所述第一外套筒固定连接；所述第一法兰盘与所述第一固定件连接。进一步地，所述第一活动装置包括关节轴承，所述关节轴承与所述第一内套筒连接，用于支撑所述第一内套筒；限位盖板，所述限位盖板通过所述关节轴承固定在所述第一内套筒上；内滑块，所述内滑块与所述关节轴承连接，用于带动所述关节轴承动作；外圆盘，所述外圆盘内套装所述内滑块，所述内滑块在所述外圆盘内动作；所述外圆盘与所述下平台连接。进一步地，所述第三电动缸包括第二伺服电机，所述第二伺服电机提供动力；第二联轴器，所述第二联轴器与所述第二伺服电机连接；第二传动装置，所述第二传动装置通过所述第二联轴器与所述第二伺服电机连接，用于传递所述第二伺服电机的动力；第二内套筒，所述第二内套筒与所述第二传动装置连接，所述第二传动装置带动所述第二内套筒上下动作；第二中心轴装置，所述第二中心轴装置与所述第二传动装置连接，用于使第二传动装置在所述中心轴线上动作；第二石墨铜套，所述第二内套筒设置在所述第二石墨铜套内，所述第二内套筒在所述第二石墨铜套内自由移动；第二外套筒，所述第二外套筒与所述第二石墨铜套连接，用于固定所述第二石墨铜套；第二固定件，所述第二固定件与所述第二中心轴装置连接，用于固定所述第二中心轴装置；所述第二固定件与所述上平台连接，用于带动所述上平台动作；所述第二伺服电机固定在所述第二固定件上；第二活动装置，所述第二活动装置固定在所述第二内套筒的下端。进一步地，所述第二传动装置包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠通过所述第二联轴器与所述第二伺服电机连接，用于传递所述第二伺服电机动力；第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述第二滚珠丝杠连接，所述第二丝杆螺母在所述第二滚珠丝杠上上下动作；所述第二丝杆螺母与所述第二内套筒连接，用于带动所述第二内套筒动作。进一步地，所述第二中心轴装置包括第二圆锥滚子轴承，所述第二圆锥滚子轴承与所述第二传动装置连接，用于使第二传动装置在所述中心轴线上动作；第二上端盖，所述第二上端盖与所述第二圆锥滚子轴承连接，用于固定所述第二圆锥滚子轴承；第二下端盖，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维电动平台，其特征在于，包括：第一电动缸(17)，所述第一电动缸(17)提供动力；上平台(21)，所述上平台(21)与所述第一电动缸(17)一端连接，所述第一电动缸(17)带动所述上平台(21)动作；下平台(22)，所述下平台(22)与所述第一电动缸(17)另一端连接，所述下平台(22)支撑所述第一电动缸(17)；第二电动缸(18)，所述第二电动缸(18)一端与所述上平台(21)连接，另一端与所述下平台(22)连接，所述第二电动缸(18)带动所述上平台(21)动作，所述下平台(22)支撑所述第二电动缸(18)；所述第二电动缸(18)与所述第一电动缸(17)相对称；第三电动缸(20)，所述第三电动缸(20)一端与所述上平台(21)连接，另一端与所述下平台(22)连接，所述第三电动缸(20)带动所述上平台(21)动作，所述下平台(22)支撑所述第三电动缸(20)；所述第三电动缸(20)与所述第一电动缸(17)在同一直线上；第四电动缸(19)，所述第四电动缸(19)一端与所述上平台(21)连接，另一端与所述下平台(22)连接，所述第四电动缸(19)带动所述上平台(21)动作，所述下平台(22)支撑所述第四电动缸(19)；所述第四电动缸(19)与所述第三电动缸(18)相对称；所述第四电动缸(19)与所述第二电动缸(18)在同一直线上。...

【技术特征摘要】
1.一种三维电动平台，其特征在于，包括：第一电动缸(17)，所述第一电动缸(17)提供动力；上平台(21)，所述上平台(21)与所述第一电动缸(17)一端连接，所述第一电动缸(17)带动所述上平台(21)动作；下平台(22)，所述下平台(22)与所述第一电动缸(17)另一端连接，所述下平台(22)支撑所述第一电动缸(17)；第二电动缸(18)，所述第二电动缸(18)一端与所述上平台(21)连接，另一端与所述下平台(22)连接，所述第二电动缸(18)带动所述上平台(21)动作，所述下平台(22)支撑所述第二电动缸(18)；所述第二电动缸(18)与所述第一电动缸(17)相对称；所述第一电动缸(17)包括：第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)提供动力；第一联轴器(2)，所述第一联轴器(2)与所述第一伺服电机(1)连接；第一传动装置，所述第一传动装置通过所述第一联轴器(2)与所述第一伺服电机(1)连接，用于传递所述第一伺服电机(1)的动力；第一内套筒(12)，所述第一内套筒(12)与所述第一传动装置连接，所述第一传动装置带动所述第一内套筒(12)上下动作；第一中心轴装置，所述第一中心轴装置与所述第一传动装置连接，用于使第一传动装置在中心轴线上动作；第一石墨铜套(16)，所述第一内套筒(12)设置在所述第一石墨铜套(16)内，所述第一内套筒(12)在所述第一石墨铜套(16)内自由移动；第一外套筒(6)，所述第一外套筒(6)与所述第一石墨铜套(16)连接，用于固定所述第一石墨铜套(16)；第一固定件(3)，所述第一固定件(3)与所述第一中心轴装置连接，用于固定所述第一中心轴装置；所述第一固定件(3)与所述上平台(21)连接，用于带动所述上平台(21)动作；所述第一伺服电机(1)固定在所述第一固定件(3)上；第一活动装置，所述第一活动装置固定在所述第一内套筒(12)的下端；第三电动缸(20)，所述第三电动缸(20)一端与所述上平台(21)连接，另一端与所述下平台(22)连接，所述第三电动缸(20)带动所述上平台(21)动作，所述下平台(22)支撑所述第三电动缸(20)；所述第三电动缸(20)与所述第一电动缸(17)在同一直线上；第四电动缸(19)，所述第四电动缸(19)一端与所述上平台(21)连接，另一端与所述下平台(22)连接，所述第四电动缸(19)带动所述上平台(21)动作，所述下平台(22)支撑所述第四电动缸(19)；所述第四电动缸(19)与所述第三电动缸(18)相对称；所述第四电动缸(19)与所述第二电动缸(18)在同一直线上。2.根据权利要求1所述的电动平台，其特征在于，所述第一传动装置包括：第一滚珠丝杠(11)，所述第一滚珠丝杠(11)通过所述第一联轴器(2)与所述第一伺服电机(1)连接，用于传递所述第一伺服电机(1)动力；第一丝杆螺母(5)，所述第一丝杆螺母(5)与所述第一滚珠丝杠(11)连接，所述第一丝杆螺母(5)在所述第一滚珠丝杠(11)上上下动作；所述第一丝杆螺母(5)与所述第一内套筒(12)连接，用于带动所述第一内套筒(12)动作。3.根据权利要求1所述的电动平台，其特征在于，所述第一中心轴装置包括：第一圆锥滚子轴承(14)，所述第一圆锥滚子轴承(14)与所述第一传动装置连接，用于使第一传动装置在所述中心轴线上动作；第一上端盖(15)，所述第一上端盖(15)与所述第一圆锥滚子轴承(14)连接，用于固定所述第一圆锥滚子轴承(14)；第一下端盖(13)，所述第一下端盖(13)与所述第一圆锥滚子轴承(14)连接，用于固定所述第一圆锥滚子轴承(14)；第一法兰盘(4)，所述第一法兰盘(4)内设置所述第一上端盖(15)及第一下端盖(13)；所述圆锥滚子轴承(14)通过所述第一上端盖(15)及第一下端盖(13)固定在所述第一法兰盘(4)内部；所述第一法兰盘(4)与所述第一外套筒(6)固定连接；所述第一法兰盘(4)与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟明，
申请(专利权)人：湖北世第影视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42