矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构制造技术

本实用新型专利技术涉及煤巷高效快速掘进技术领域，具体涉及一种矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构，解决矿用自适应皮带机的自行走和导向问题，包括行星减速器、轴承座、链轮、导向滑靴、高速马达、销轨等，高速马达动力输出端与行星减速器连接，行星减速器与连接盘连接，连接盘与轴承座连接，链轮与行星减速器连接，链轮与销轨啮合连接，轴承座固定在八臂锚杆钻车的机架上；销轨通过销轴固定在矿用牵引式自适应皮带机的机架上；导向滑靴固定在八臂锚杆钻车上，链轮安装于导向滑靴中。摆线齿轮与圆柱销轨啮合，具有良好的运行平稳性，载荷均匀，牵引力大，实现了皮带延伸与掘进同步，简化了生产环节，保证了运输的连续性，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵弓I机构
本技术涉及煤巷高效快速掘进
，具体涉及一种矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构。
技术介绍
高效的掘进必须要以高效的运输为前提，在传统的采掘工艺中，掘进设备生产出来的煤都要采用梭车、运煤车或连续运输系统等转载机转载到皮带上，掘进机需要等转载机卸完煤才能进行生产，造成生产过程间断，效率低下，而且梭车、运煤车此类转载机随着掘进设备进尺的深入，中转的时间也越长，影响了掘锚机的掘进效率。连续运输系统与皮带机搭接长度小，频繁延皮带，同样影响了掘进设备的掘进效率。 随着本领域技术的不断发展，煤巷高效快速掘进技术采用新式连续运输体系，通过矿用牵引式自适应皮带机、履带式自移机尾、迈步式自移机尾一整套设备实现高效运送煤炭，同时实现掘进一天不需延长皮带，大幅减少辅助作业时间，提高掘进效率。其中，矿用牵引式自适应皮带机作为重要的组成设备，其输送距离较长，胶带转载机的前部紧跟掘进设备，穿过八臂锚杆钻车，实现连续接料运输。矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构主要解决自适应皮带机自行走及导向问题。
技术实现思路
本技术为了解决矿用自适应皮带机的自行走和导向问题，提出一种矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵弓I机构。 本技术是采用如下技术方案实现的:矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构，包括分别对称设置在八臂锚杆钻车机架两侧的行星减速器、连接盘、轴承座、滑靴支撑座1、滑动轴承1、链轮、导向滑靴、滑动轴承I1、滑靴支撑座I1、高速马达、销轨，所述的高速马达动力输出端与行星减速器通过键II连接，行星减速器与连接盘连接，连接盘与轴承座连接，链轮与行星减速器通过键I连接，链轮与销轨啮合连接，轴承座固定在八臂锚杆钻车的机架上；所述的销轨通过销轴固定在矿用牵引式自适应皮带机的机架上；所述的导向滑靴通过滑靴支承座I和滑靴支承座II固定在八臂锚杆钻车的机架上，滑靴与滑靴支承座1、滑靴支承座II之间设有滑动轴承I和滑动轴承II ;所述的链轮安装于导向滑靴中。 所述的链轮采用摆线齿形，材料为高强耐磨合金钢。 所述的销轨采用圆柱销，材料为高强耐磨合金钢。 采用本技术的结构设计，将链轮与高速马达、行星减速器、轴承座等构成的动力驱动装置连接，链轮与动力驱动装置安装在八臂锚杆钻车上，而销轨固定在矿用牵引式自适应皮带机的机架上，链轮与销轨啮合，通过链轮驱动销轨运动，从而实现了在掘进机掘进的同时驱动自适应皮带机不间断的向外运输煤。在生产过程中，掘进机采出的煤通过受料斗进入转载机机尾，然后通过转载机卸料斗将煤转运在由迈步式自移机尾牵引的皮带机尾上，最后运至主运系统外运装车，这套运输工艺，整个过程没有间断，能够做到一次掘进80米不停机，不仅避免了之前梭车来回运输可能带来的安全隐患，而且实现了皮带延伸与掘进同步，简化了生产环节，保证了运输的连续性，提高了生产效率。 本技术具有如下有益效果: 1、摆线齿轮与圆柱销轨啮合，具有良好的运行平稳性，载荷均匀，牵引力大； 2、摆线齿轮轮齿狭长，对底板的起伏、中心距和销轨节距的变化有较强的适应性； 3、链轮、导向滑靴、销轨等均采用高强耐磨合金钢，能有效提高其使用寿命； 4、利用该牵弓I机构，使自适应皮带机能适应井下恶劣工况。 【附图说明】 图1为矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构主剖视图； 图2为矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构轴侧视图； 图中:1_行星减速器、2-螺栓、3-连接盘、4-键1、5_螺栓、6-轴承座、7-滑靴支撑座1、8_滑动轴承1、9-链轮、10-导向滑靴、11-滑动轴承I1、12-滑靴支撑座I1、13-八臂锚杆钻车、14-键I1、15-高速马达、16-销轨、17-自适应皮带机。 【具体实施方式】 矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构，如图1、2所示，包括分别对称设置在八臂锚杆钻车13机架两侧的行星减速器1、连接盘3、轴承座6、滑靴支撑座I 7、滑动轴承I 8、链轮9、导向滑靴10、滑动轴承II 11、滑靴支撑座II 12、高速马达15、销轨16， 高速马达15动力输出端与行星减速器I通过键II 14连接，行星减速器I与连接盘3连接，连接盘3与轴承座6连接，链轮9与行星减速器I通过键I 4连接，链轮9与销轨16啮合连接，轴承座6固定在八臂锚杆钻车13的机架上； 销轨16通过销轴固定在矿用牵引式自适应皮带机17的机架上；销轨16采用圆柱销，材料为高强耐磨合金钢。 导向滑靴10通过滑靴支承座I 7和滑靴支承座II 12固定在八臂锚杆钻车13的机架上，滑靴10与滑靴支承座I 7、滑靴支承座II 12之间设有滑动轴承I 8和滑动轴承II 11 ；所述的链轮9安装于导向滑靴10中。导向滑靴10通过安装在自适应皮带机17上的销轨16对自适应皮带机17起导向作用。 链轮9采用摆线齿形，材料为高强耐磨合金钢。当节圆半径确定时，摆线齿轮齿廓曲线由节圆弦齿厚、外滚圆半径、内滚圆半径决定。本技术采用的摆线齿轮齿廓曲线，根据摆线轮齿形成形原理及摆线齿轮与圆柱销啮合原理，打破常规参数，优化摆线齿轮的各个参数，对摆线齿轮齿形进行优化，使摆线齿轮与圆柱销的啮合接近共轭啮合，减小接触应力，减小速度波动，提高齿面接触强度和齿根弯曲强度，延长齿轮的使用寿命。摆线齿轮在实际应用中，由于各种因素的影响，使摆线齿轮在工作过程中的位置不可避免的与理论位置发生一定程度的偏斜，造成载荷集中，直接影响摆线齿轮的使用寿命。本技术采用的摆线齿轮，采用最优的修形方式对摆线齿轮修形，使摆线齿轮在任何工况下所受的集中载荷最小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构，其特征在于：包括分别对称设置在八臂锚杆钻车（13）机架两侧的行星减速器（1）、连接盘（3）、轴承座（6）、滑靴支撑座Ⅰ（7）、滑动轴承Ⅰ（8）、链轮（9）、导向滑靴（10）、滑动轴承Ⅱ（11）、滑靴支撑座Ⅱ（12）、高速马达（15）、销轨（16），所述的高速马达（15）动力输出端与行星减速器（1）通过键Ⅱ（14）连接，行星减速器（1）与连接盘（3）连接，连接盘（3）与轴承座（6）连接，链轮（9）与行星减速器（1）通过键Ⅰ（4）连接，链轮（9）与销轨（16）啮合连接，轴承座（6）固定在八臂锚杆钻车（13）的机架上；所述的销轨（16）通过销轴固定在矿用牵引式自适应皮带机（17）的机架上；所述的导向滑靴（10）通过滑靴支承座Ⅰ（7）和滑靴支承座Ⅱ（12）固定在八臂锚杆钻车（13）的机架上，滑靴（10）与滑靴支承座Ⅰ（7）、滑靴支承座Ⅱ（12）之间设有滑动轴承Ⅰ（8）和滑动轴承Ⅱ（11）；所述的链轮（9）安装于导向滑靴（10）中。

【技术特征摘要】
1.一种矿用牵引式自适应皮带机销齿传动牵引机构，其特征在于:包括分别对称设置在八臂锚杆钻车(13)机架两侧的行星减速器(I)、连接盘(3)、轴承座(6)、滑靴支撑座I(7 )、滑动轴承I (8 )、链轮(9 )、导向滑靴(10 )、滑动轴承II (11)、滑靴支撑座II (12 )、高速马达(15)、销轨(16)， 所述的高速马达(15)动力输出端与行星减速器(I)通过键II (14)连接，行星减速器(I)与连接盘(3 )连接，连接盘(3 )与轴承座(6 )连接，链轮(9 )与行星减速器(I)通过键I(4)连接，链轮(9)与销轨(16)啮合连接，轴承座(6)固定在八臂锚杆钻车(13)的机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：马凯，马福文，梁大海，陈庆贺，张晓鹍，叶竹刚，崔炎霞，张君，闫金宝，高旭彬，贾运红，张宏，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14