外观瑕疵检测系统及方法技术方案

一种外观瑕疵检测系统及方法，该方法包括：获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像；对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度；当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动角度获取对应的侧边影像模板；将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对，确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。利用本发明专利技术可提高检出待测样本外观瑕疵的准确性。

【技术实现步骤摘要】
外观瑕疵检测系统及方法
本专利技术涉及检测系统及方法，尤其涉及一种外观瑕疵检测系统及方法。
技术介绍
为提高手持式装置外壳的坚固性，多数手持式装置的外壳采用一体成型方式进行切割、制作，其外壳边角区域亦为考虑安全性而较圆滑。在对手持式装置的侧边进行瑕疵检查时，现有的巡转式组件外观瑕疵检测系统需要针对手持式装置侧边进行拍摄，对取得的手持式装置侧边影像进行判别作业时，其上方的照明光源照射的强度虽可协助取得外观瑕疵状况，却容易造成手持式装置的边角界线几乎呈现光滑状态，导致侦测到手持式装置的侧边影像出现瑕疵时，系统无法由影像中判别出具体是哪条侧边出现瑕疵，使得过去传统的巡转式组件外观瑕疵检测系统仅能够判别手持式装置的侧边是否出现瑕疵，而无法确定出现瑕疵的具体位置，造成后续人员在瑕疵二次检测、重工作业上的困扰，以及检视作业时间上的浪费。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种外观瑕疵检测系统及方法，其可预先设置待测样本位于各转动角度的侧边影像模板，每个侧边影像模板记录有侧边区块及侧边区块的位置，当检测到待测样本的侧边影像中出现瑕疵时，可以根据预先设置的侧边影像模板确定该瑕疵的具体位置。一种外观瑕疵检测系统，该系统包括：影像获取模块，用于获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像，该投射影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影的影像；影像分析模块，用于对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度；模板比对模块，用于当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动角度获取对应的侧边影像模板，该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块；所述模板比对模块，还用于将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对，确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。一种外观瑕疵检测方法，该方法包括：影像获取步骤，获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像，该投射影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影的影像；影像分析步骤，对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度；模板比对步骤一，当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动角度获取对应的侧边影像模板，该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块；模板比对步骤二，将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对，确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。相较于现有技术，所述的外观瑕疵检测系统及方法，其可预先设置待测样本位于各转动角度的侧边影像模板，每个侧边影像模板记录有侧边区块及侧边区块的位置，当检测到待测样本的侧边影像中出现瑕疵时，可以根据预先设置的侧边影像模板确定该瑕疵的具体位置，从而提高检出待测样本外观瑕疵的准确性。附图说明图1是本专利技术外观瑕疵检测系统的应用环境示意图。图2是本专利技术外观瑕疵检测系统的功能模块图。图3是本专利技术外观瑕疵检测方法较佳实施例的流程图。图4是图1中的检测装置的结构示意图。图5是摄像单元摄取的待测样本的侧边影像及待测样本在平面镜上的投射影像的示意图。图6是待测样本位于各转动角度的侧边影像模板示意图。图7是计算待测样本的转动角度和位置的示意图。图8是确定待测样本的侧边影像所包含的侧边区块的示意图。图9是确定待测样本的侧边影像所包含的侧边区块的位置示意图。图10是从待测样本的当前影像中侦测侧边影像和投射影像的示意图。图11是将待测样本的侧边影像与对应的侧边影像模板进行比对的示意图。主要元件符号说明电子装置2检测装置4显示设备20输入设备22存储器23外观瑕疵检测系统24处理器25摄像单元40水平巡转台42照明光源43平面镜45待测样本60模板创建模块240影像获取模块241影像分析模块242模板比对模块243结果输出模块244具体实施方式如图1所示，是本专利技术外观瑕疵检测系统的应用环境示意图。在本实施例中，该外观瑕疵检测系统24运行于一个电子装置2中。所述电子装置2通过数据线与检测装置4连接。所述电子装置2还包括通过信号线和数据线相连的显示设备20、输入设备22、存储器23及处理器25。在本实施例中，所述电子装置2可以是一台电脑，所述显示设备20可以是液晶显示屏幕，所述输入设备22可以是键盘和鼠标等。参阅图4所示，所述检测装置4包括摄像单元（如摄影机）40、水平巡转台（或称为水平转动台、水平回转台）42、照明光源43及平面镜45等。所述水平巡转台42上放置有待测样本（TestingSample）60，该待测样本60可以通过一个固定单元固定于水平巡转台42上，防止水平巡转台42在转动时待测样本60发生移动或掉落。摄像单元40安装于水平巡转台的一侧（如右侧），照明光源43安装于待测样本60的正上方，平面镜45安装于水平巡转台42的另一侧（如左侧）。在本实施例中，所述待测样本60为手持设备，如手机。其中，平面镜45可以通过一个连接杆与水平巡转台42连接。所述水平巡转台42内部安装有驱动马达，通过该驱动马达可以控制水平巡转台42进行转动，及调整待测样本60的转动角度。该驱动马达可以是步进马达或伺服马达。参阅图5所示，所述摄像单元40可以同时获取待测样本60的侧边影像及待测样本60在平面镜45上的投射影像（以下称为“待测样本60的投射影像”）。所述外观瑕疵检测系统24用于预先设置待测样本60位于各转动角度的侧边影像模板，每个侧边影像模板记录有侧边区块及侧边区块的位置，当检测到待测样本60的侧边影像中出现瑕疵时，可以根据预先设置的侧边影像模板确定该瑕疵的具体位置，具体过程以下描述。在本实施例中，所述外观瑕疵检测系统24可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在电子装置2的存储器23中并被配置成由一个或多个处理器（本实施例为一个处理器25）执行，以完成本专利技术。例如，参阅图2所示，所述外观瑕疵检测系统24被分割成模板创建模块240、影像获取模块241、影像分析模块242、模板比对模块243和结果输出模块244。本专利技术所称的模块是完成一特定功能的程序段，比程序更适合于描述软件在处理器中的执行过程，关于各模块的功能将在图3的流程图中具体描述。如图3所示，是本专利技术外观瑕疵检测方法较佳实施例的流程图。步骤S10，模板创建模块240设置待测样本60位于各转动角度的侧边影像模板，其中，每个转动角度的侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本60的侧边影像中所包含的侧边区块及侧边区块的位置。例如，参阅图6所示，所述待测样本60包括四个侧边区块A、B、C、D，其中，转动角度为0度的侧边影像模板包括侧边区块A，转动角度为30度的侧边影像模板包括侧边区块A和B。具体而言，系统维护人员先将待测样本60置于水平巡转台42上，并启动水平巡转台42进行转动。水平巡转台42侧边的摄像单元40对待测样本60侧边外观及平面镜45上投射的待测样本60进行拍摄，使得摄像单元40同时摄得待测样本60的侧边影像及投射影像（参阅图5所示）。取得待测样本60的侧边影像及投射影像后，利用影像识别技术，根据待测样本60上的标签图示及文字印刷位置，确定待测样本60的转动角度和位置等状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外观瑕疵检测系统，运行于电子装置，其特征在于，该系统包括：影像获取模块，用于获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像，该投射影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影的影像；影像分析模块，用于对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度；模板比对模块，用于当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动角度获取对应的侧边影像模板，该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块；及所述模板比对模块，还用于将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对，确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。

【技术特征摘要】
1.一种外观瑕疵检测系统，运行于电子装置，其特征在于，该系统包括：影像获取模块，用于获取检测装置的摄像单元摄取的待测样本的当前影像，该当前影像包括该待测样本的侧边影像及投射影像，该投射影像为待测样本在检测装置的平面镜上投影的影像；影像分析模块，用于对待测样本的侧边影像进行瑕疵检测作业，并根据待测样本的投射影像确定待测样本的转动角度；模板比对模块，用于当待测样本的侧边影像中检测出瑕疵时，根据该待测样本的转动角度获取对应的侧边影像模板，该侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块；及所述模板比对模块，还用于将待测样本的侧边影像与该获取的侧边影像模板进行比对，确定待测样本中出现瑕疵的侧边区块。2.如权利要求1所述的外观瑕疵检测系统，其特征在于，该系统还包括：模板创建模块，用于设置待测样本位于各转动角度的侧边影像模板，其中，每个转动角度的侧边影像模板记录有该转动角度下待测样本的侧边影像中所包含的侧边区块及侧边区块的位置。3.如权利要求2所述的外观瑕疵检测系统，其特征在于，所述待测样本的转动角度根据以下方法获取：利用影像识别技术，将待测样本的投射影像中的标签图示及文字印刷位置与待测样本的标准影像中的标签图示及文字印刷位置进行比对，计算出该待测样本的转动角度。4.如权利要求2所述的外观瑕疵检测系统，其特征在于，所述侧边影像中包含的侧边区块的位置根据以下方法确定：根据待测样本的转动角度，利用正弦定理计算出每个侧边区块的投射线长度，根据投射线长度的比例关系确定侧边区块在侧边影像中的位置。5.如权利要求1所述的外观瑕疵检测系统，其特征在于，该系统还包括：结果输出模块，用于记录待测样本中出现瑕疵的侧边区块的位置，并将出现瑕疵的侧边区块的位置显示在电子装置的显示设备上。6.如权利要求1所述的外观瑕疵检测系统，其特征在于，所述摄像单元和平面镜安装于该检测装置的水平巡转台两侧，该待测样本放置于水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李后贤，李章荣，罗治平，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44