一种具有多角度监控功能的起重机起重小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多角度监控功能的起重机起重小车，小车车架包括工字型设置的两个行走梁和承重梁；卷筒两端分别设置在两个卷筒固定座上；专用监控设备包括由固定段和水平段组成的安装架，水平段内设置有主动链轮、从动链轮和链条，链条上固定有水平移动台，水平移动台转动连接有旋转移动台；本实用新型专利技术能够通过模块化组装方式进行起重小车生产，具有结构简单、焊接点少、自重轻的优点，同时能够有效减少焊接部位，避免由于焊接变形引起的起重小车车轮轮线误差过大；还能使用摄像机完成对主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态进行实时监控，同时提高检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度监控功能的起重机起重小车
本技术涉及一种起重机起重小车，尤其涉及一种具有多角度监控功能的起重机起重小车。
技术介绍
起重小车是桥架型起重机的一部分，起重小车沿铺设在桥架上的主梁横向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，现有的桥式起重机大多使用起重小车实现横向移动。而在使用过程中，由于起重小车架设的高度较高，起重小车的工作状态很难实现实时监控。在现有的起重小车的检修工作中，特别是针对一些未实现全封闭的模块化小车(即未设置有车轮罩的起重小车)，需要对主梁表面有无形变或裂纹、主动轮和从动轮的工作状态等进行观察。现有的检修方法通常是检修人员爬上两侧高架上的端梁，再登上起重小车进行检修，存在安全风险，且检修效率较低。而现有的起重小车，特别是未实现全封闭的模块化小车，完全能够直接通过目测观察主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有多角度监控功能的起重机起重小车，能够通过模块化组装方式进行起重小车生产，提高生产效率，具有结构简单、焊接点少、自重轻的优点，同时能够有效减少焊接部位，避免由于焊接变形引起的起重小车车轮轮线误差过大；本技术还能够根据实际监控需求进行摄像机的位置、角度和高度的调节，实现对主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态进行实时监控，同时提高检修效率。 本技术采用下述技术方案: 一种具有多角度监控功能的起重机起重小车，包括起重小车和设置在起重小车上的专用监控设备；所述的起重小车包括小车车架和设置在小车车架上的卷扬模块和行走模块，小车车架包括两个平行设置的行走梁，两个行走梁中部通过螺栓固定有承重梁，两个行走梁和承重梁呈工字型设置，承重梁上设置有定滑轮组；卷扬模块包括两套卷扬机构，两套卷扬机构分别设置在承重梁两侧，每套卷扬机构均包括卷筒和设置在卷筒一端的起升电机，卷筒内设置有钢丝绳，钢丝绳上设置有吊钩，卷筒两端分别设置在两个卷筒固定座上，两个卷筒固定座分别通过螺栓固定在平行设置的两个行走梁上表面；行走模块包括行走车轮组、运行电机和运行减速机，行走车轮组包括由两个从动车轮组成的从动车轮组和由两个主动车轮组成的主动车轮组，两个从动车轮分别设置在承重梁一侧的两个行走梁外侧表面，两个主动车轮分别设置在承重梁另一侧的两个行走梁外侧表面，设置有主动车轮一侧的两个行走梁端部分别设置有运行电机和运行减速机，两组运行电机分别通过运行减速机驱动两个主动车轮；所述的专用监控设备包括设置在两个平行的行走梁之间的安装架，所述的安装架包括两个固定段和连接两个固定段的水平段，固定段由连接杆和倒置的U形卡扣组成，U形卡扣扣设在行走梁上，连接杆的一端固定在U形卡扣的水平端，连接杆的另一端与水平段的端部底面固定；水平段包括中空的长方形的壳体，壳体的上表面设有长方形开孔，壳体内两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有链条，主动链轮由水平移动电机驱动，链条上固定有水平移动台，水平移动台在长方形开孔内左右运动；水平移动台上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，轴承的内圈与转杆的底端固定，转杆的顶端固定有旋转移动台，转杆外圈套设有转动齿轮，水平移动台上还设置有旋转移动电机，旋转移动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与转动齿轮啮合；旋转移动台上固定有摄像机支杆和俯仰角度调节电机支杆，摄像机支杆的顶端与摄像机支板铰接，摄像机固定在摄像机支板上，摄像机支板的前侧表面固定有俯仰角度调节齿轮，俯仰角度调节电机支杆顶端固定有俯仰角度调节电机，俯仰角度调节电机的输出轴上固定有角度调节小齿轮，角度调节小齿轮和俯仰角度调节齿轮啮合；水平移动电机、旋转移动电机和俯仰角度调节电机的控制信号输入端分别通过导线连接手持控制手柄；摄像机的信号输出端通过信号传输线连接到显示屏。 所述的水平移动电机采用正反转电机，旋转移动电机和俯仰角度调节电机采用步进式旋转电机。 所述的水平移动台的左右两侧表面设置有缓冲止动装置，所述的缓冲止动装置包括与水平移动台左右两侧表面大小一致的缓冲止动装置壳体，缓冲止动装置壳体采用水平设置的中空的长方形壳体，缓冲止动装置壳体表面开设有两个圆形开口，每个圆形开口内均设置有缓冲橡胶制成的缓冲柱，缓冲柱的前端通过圆形开口突出于缓冲止动装置壳体，缓冲柱的中部设置有环形限位板，环形限位板位于缓冲止动装置壳体内，缓冲柱的尾部后方固定有设置在缓冲止动装置壳体内的缓冲弹簧，缓冲止动装置壳体内部前后两侧内表面分别设置有按钮开关，按钮开关的形状为三角形，两个按钮开关组成的并联电路、缓冲止动继电器线圈和时间继电器线圈组成的并联电路与电源模块串联，缓冲止动继电器的常闭触点和时间继电器的常开触点组成的并联电路串联在水平移动电机供电电路上。 所述的U形卡扣上设置有紧固螺栓。 所述的主动齿轮的直径小于转动齿轮直径。 所述的俯仰角度调节齿轮的直径大于角度调节小齿轮的直径。 本技术过将模块化的卷扬模块和行走模块设置在通过螺栓固定连接的小车车架上，能够通过模块化组装方式进行起重小车生产，提高生产效率，具有结构简单、焊接点少、自重轻的优点，同时能够有效减少焊接部位，避免由于焊接变形引起的起重小车车轮轮线误差过大。同时，卷扬模块和行走模块均直接设置在两个行走梁上，能够改善小车车架的受力平均，延长起重小车的使用寿命。本技术还利用水平移动电机、旋转移动电机和俯仰角度调节电机控制摄像机位置、角度和高度的调节，并通过特殊设计的结构配合摄像机完成对主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态进行实时监控，同时提高检修效率。 【附图说明】 图1为本技术所述起重小车的结构示意图； 图2为专用监控设备的结构示意图； 图3为水平移动台的结构示意图； 图4为缓冲止动装置的俯视结构示意图； 图5为按钮开关、缓冲止动继电器线圈和时间继电器线圈的连接电路示意图； 图6为水平移动电机供电电路控制示意图。 【具体实施方式】 如图1至图6所示，本技术所述的具有多角度监控功能的起重机起重小车，包括起重小车和设置在起重小车上的专用监控设备。 所述的起重小车包括小车车架和设置在小车车架上的卷扬模块和行走模块，所述的小车车架包括两个平行设置的行走梁25，两个行走梁25中部通过螺栓固定有承重梁26，两个行走梁25和承重梁26呈工字型设置，既能够保证两个行走梁25和承重梁26连接的可靠性和通用性，同时还能有效减少焊接部位，避免了由于焊接变形造成起重小车车轮轮线误差过大的现象。承重梁26上设置有定滑轮组27。卷扬模块包括两套卷扬机构，两套卷扬机构分别设置在承重梁26两侧，每套卷扬机构均包括卷筒28和设置在卷筒28 —端的起升电机29，卷筒28内设置有钢丝绳，钢丝绳上设置有吊钩，卷筒28两端分别通过螺栓设置在两个卷筒固定座30上，两个卷筒固定座30分别通过螺栓固定在平行设置的两个行走梁25上表面。行走模块包括行走车轮组、运行电机31和运行减速机32，行走车轮组包括由两个从动车轮组成的从动车轮组和由两个主动车轮组成的主动车轮组，两个从动车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多角度监控功能的起重机起重小车，其特征在于：包括起重小车和设置在起重小车上的专用监控设备；所述的起重小车包括小车车架和设置在小车车架上的卷扬模块和行走模块，小车车架包括两个平行设置的行走梁，两个行走梁中部通过螺栓固定有承重梁，两个行走梁和承重梁呈工字型设置，承重梁上设置有定滑轮组；卷扬模块包括两套卷扬机构，两套卷扬机构分别设置在承重梁两侧，每套卷扬机构均包括卷筒和设置在卷筒一端的起升电机，卷筒内设置有钢丝绳，钢丝绳上设置有吊钩，卷筒两端分别设置在两个卷筒固定座上，两个卷筒固定座分别通过螺栓固定在平行设置的两个行走梁上表面；行走模块包括行走车轮组、运行电机和运行减速机，行走车轮组包括由两个从动车轮组成的从动车轮组和由两个主动车轮组成的主动车轮组，两个从动车轮分别设置在承重梁一侧的两个行走梁外侧表面，两个主动车轮分别设置在承重梁另一侧的两个行走梁外侧表面，设置有主动车轮一侧的两个行走梁端部分别设置有运行电机和运行减速机，两组运行电机分别通过运行减速机驱动两个主动车轮；所述的专用监控设备包括设置在两个平行的行走梁之间的安装架，所述的安装架包括两个固定段和连接两个固定段的水平段，固定段由连接杆和倒置的U形卡扣组成，U形卡扣扣设在行走梁上，连接杆的一端固定在U形卡扣的水平端，连接杆的另一端与水平段的端部底面固定；水平段包括中空的长方形的壳体，壳体的上表面设有长方形开孔，壳体内两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有链条，主动链轮由水平移动电机驱动，链条上固定有水平移动台，水平移动台在长方形开孔内左右运动；水平移动台上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，轴承的内圈与转杆的底端固定，转杆的顶端固定有旋转移动台，转杆外圈套设有转动齿轮，水平移动台上还设置有旋转移动电机，旋转移动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与转动齿轮啮合；旋转移动台上固定有摄像机支杆和俯仰角度调节电机支杆，摄像机支杆的顶端与摄像机支板铰接，摄像机固定在摄像机支板上，摄像机支板的前侧表面固定有俯仰角度调节齿轮，俯仰角度调节电机支杆顶端固定有俯仰角度调节电机，俯仰角度调节电机的输出轴上固定有角度调节小齿轮，角度调节小齿轮和俯仰角度调节齿轮啮合；水平移动电机、旋转移动电机和俯仰角度调节电机的控制信号输入端分别通过导线连接手持控制手柄；摄像机的信号输出端通过信号传输线连接到显示屏。...

【技术特征摘要】
1.一种具有多角度监控功能的起重机起重小车，其特征在于:包括起重小车和设置在起重小车上的专用监控设备；所述的起重小车包括小车车架和设置在小车车架上的卷扬模块和行走模块，小车车架包括两个平行设置的行走梁，两个行走梁中部通过螺栓固定有承重梁，两个行走梁和承重梁呈工字型设置，承重梁上设置有定滑轮组；卷扬模块包括两套卷扬机构，两套卷扬机构分别设置在承重梁两侧，每套卷扬机构均包括卷筒和设置在卷筒一端的起升电机，卷筒内设置有钢丝绳，钢丝绳上设置有吊钩，卷筒两端分别设置在两个卷筒固定座上，两个卷筒固定座分别通过螺栓固定在平行设置的两个行走梁上表面；行走模块包括行走车轮组、运行电机和运行减速机，行走车轮组包括由两个从动车轮组成的从动车轮组和由两个主动车轮组成的主动车轮组，两个从动车轮分别设置在承重梁一侧的两个行走梁外侧表面，两个主动车轮分别设置在承重梁另一侧的两个行走梁外侧表面，设置有主动车轮一侧的两个行走梁端部分别设置有运行电机和运行减速机，两组运行电机分别通过运行减速机驱动两个主动车轮；所述的专用监控设备包括设置在两个平行的行走梁之间的安装架，所述的安装架包括两个固定段和连接两个固定段的水平段，固定段由连接杆和倒置的U形卡扣组成，U形卡扣扣设在行走梁上，连接杆的一端固定在U形卡扣的水平端，连接杆的另一端与水平段的端部底面固定；水平段包括中空的长方形的壳体，壳体的上表面设有长方形开孔，壳体内两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有链条，主动链轮由水平移动电机驱动，链条上固定有水平移动台，水平移动台在长方形开孔内左右运动；水平移动台上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，轴承的内圈与转杆的底端固定，转杆的顶端固定有旋转移动台，转杆外圈套设有转动齿轮，水平移动台上还设置有旋转移动电机，旋转移动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与转动齿轮啮合；旋转移动台上固定有摄像机支杆和俯仰角度调节电机支杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立建，王宏彬，海松伟，
申请(专利权)人：河南东起机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41