一种无销定位移箱合箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无销定位移箱合箱机，边滚平台固定在支架之间，用于移动砂箱；机器手、导杆和机械手升降装置组成一个整体装置用于抓起砂箱和移动砂箱；砂箱定位板设置在机器手的侧面，砂箱定位装置设置在砂箱定位板对面；顶升装置设置在合型平台下面，用于顶升合型平台；支架设置在机器的周边，是整个机器的支撑；合型平台用来承载和叠加砂箱；导轨水平置于支架之上，用于配合机械手抓起和移动。本实用新型专利技术省去了砂箱定位销和砂箱定位套，降低了砂箱制作及维修成本，延长了砂箱使用寿命；改变了以往合箱机通过砂箱定位销和砂箱定位套进行定位的方法，提高了砂箱合型精度，提高了砂箱合型效率；提升了铸件出品率和出产量。

【技术实现步骤摘要】
一种无销定位移箱合箱机
本技术属于移箱合箱机的
，尤其涉及一种无销定位移箱合箱机。
技术介绍
目前现有的移箱合箱机，适应于有砂箱定位销和砂箱定位套的砂箱，不适应多层砂箱叠加合箱。现有的移箱合箱机存在不适应多层砂箱叠加和合型、工作效率低的问题；同时对于配套的砂箱存在砂箱定位销和砂箱定位套容易磨损、使用周期短和维护成本高的问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种无销定位移箱合箱机，旨在解决现有的移箱合箱机存在不适应多层砂箱叠加合箱、工作效率低的问题；同时对于配套的砂箱存在砂箱定位销和砂箱定位套容易磨损、使用周期短和维护成本高的问题。 本技术实施例是这样实现的: 一种无销定位移箱合箱机，该无销定位移箱合箱机包括:边滚平台、机器手、导杆、机器手升降装置、合型平台顶升装置、支架、合型平台、导轨、砂箱定位板、砂箱定位装置； 所述的边滚平台固定在支架之间，用于移动砂箱；所述的机器手、导杆和机械手升降装置组成一个整体装置用于抓起砂箱和移动砂箱；所述的砂箱定位板设置在机器手的侧面，所述的砂箱定位装置设置在砂箱定位板对面；所述的顶升装置设置在合型平台下面，用于顶升合型平台；所述的支架设置在机器的周边，是整个机器的支撑；所述的合型平台用来承载和叠加砂箱；所述的导轨水平置于支架之上，用于配合机械手抓起和移动。 进一步，所述的无销定位移箱合箱机具体生产汽车离合器压盘、液压油泵、下水隔栅和阴井盖等重量轻的单件铸件，汽车离合器压盘是一款圆盘类灰铁铸件；液压油泵是灰铁铸件，广泛应用在汽车、工程机械上；下水隔栅和阴井盖是球体类铸件，铸件尺寸多为长方形和圆形，广泛应用于市政工程；使用多层砂箱叠加浇铸工艺，提高了铸件出品率和生产效率。 本技术提供的无销定位移箱合箱机，设置砂箱定位装置进行无销定位，降低了砂箱制作及维护成本；设置顶升装置和合型平台进行多层砂箱叠加浇铸，提高了砂箱合型效率、浇铸工作效率、铸件出品率和出产量，解决多种铸件很难解决的铸造缺陷。无销定位移箱合箱机省去了砂箱定位销和砂箱定位套，节省了砂箱制作及维修成本，延长了砂箱使用寿命，提高了砂箱合型精度和生产效率。 本技术移箱合箱机所配备的砂箱定位板和砂箱定位装置改变了以往合箱机通过砂箱定位销和砂箱定位套进行定位的方法，使用通过定位装置推动砂箱与定位板接触的方法进行定位，提高了砂箱合型精度，提高了砂箱合型效率。本技术移箱合箱机所配备的合型平台通过设定移动进行的砂箱叠加提升了铸件出品率和出产量，解决多种铸件单箱浇铸很难解决的铸造缺陷。 【附图说明】 图1是本技术实施例提供的无销定位移箱合箱机结构示意图； 图中:1、边滚平台；2、机器手；3、导杆；4、机器手升降装置；5、合型平台顶升装置；6、支架；7、合型平台；8、导轨；9、砂箱定位板；10、砂箱定位装置。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 下面结合附图及具体实施例对本技术的应用原理作进一步描述。 如图1所示，一种无销定位移箱合箱机，该无销定位移箱合箱机包括:边滚平台1、机器手2、导杆3、机器手升降装置4、合型平台顶升装置5、支架6、合型平台7、导轨8、砂箱定位板9、砂箱定位装置10。 所述的边滚平台1设置在支架6的立柱之间；所述的机器手2设置在支架6的横梁下面；所述的导杆3和机械手升降装置4设置在机械手2的上面，用来连接机械手2和导轨8，并支持机械手2在导轨8上的移动和升降；所述的顶升装置5设置在地面之下；所述的支架6包括多个立柱和横梁，是整个机器的支撑；所述的合型平台7设置在顶升装置5的上面；所述的导轨8设置支架6的横梁上，所述的砂箱定位板9设置在支架6的其中一个立柱的侧面；所述的砂箱定位装置10设置在支架6其中一个立柱的侧面，与砂箱定位板水平相对。 进一步，所述的无销定位移箱合箱机具体生产汽车离合器压盘、液压油泵、下水隔栅和阴井盖等重量轻的单件铸件。汽车离合器压盘是一款圆盘类灰铁铸件；液压油泵是灰铁铸件，广泛应用在汽车、工程机械上；下水隔栅和阴井盖是球体类铸件，铸件尺寸多为长方形和圆形。使用多层箱叠加浇铸工艺，提高了生产效率。 工作原理: 如图1所示，一种无销定位移箱合箱机包括:边滚平台1、机器手2、导杆3、机器手升降装置4、合型平台顶升装置5、支架6、合型平台7、导轨8、砂箱定位板9、砂箱定位装置10。工作时，砂箱在边滚平台1上移动到砂箱位置1 ;导杆3和机械手升降装置4配合控制机器手2将砂箱抓起到砂箱位置2 ;机器手2通过导轨8将砂箱移动到砂箱位置3，此时由砂箱定位装置10推动砂箱与砂箱定位板9接触进行定位；顶升装置5顶升合型平台7，将合型平台7顶升到设定位置，机械手将砂箱放置到砂箱位置4。如此反复按设定程序运动，可以将多层砂箱叠加，叠加砂箱完成后，将合型平台7返回到原始位置，由推动装置将合型平台7推出，完成叠加和合型。 以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无销定位移箱合箱机，其特征在于，该无销定位移箱合箱机包括：边滚平台、机器手、导杆、机器手升降装置、合型平台顶升装置、支架、合型平台、导轨、砂箱定位板、砂箱定位装置；所述的边滚平台固定在支架之间，用于移动砂箱；所述的机器手、导杆和机械手升降装置组成一个整体装置用于抓起砂箱和移动砂箱；所述的砂箱定位板设置在机器手的侧面，所述的砂箱定位装置设置在砂箱定位板对面；所述的顶升装置设置在合型平台下面，用于顶升合型平台；所述的支架设置在机器的周边，是整个机器的支撑；所述的合型平台用来承载和叠加砂箱；所述的导轨水平置于支架之上，用于配合机械手抓起砂箱和移动砂箱。

【技术特征摘要】
1.一种无销定位移箱合箱机，其特征在于，该无销定位移箱合箱机包括:边滚平台、机器手、导杆、机器手升降装置、合型平台顶升装置、支架、合型平台、导轨、砂箱定位板、砂箱定位装置；所述的边滚平台固定在支架之间，用于移动砂箱；所述的机器手、导杆和机械手升降装置组成一个整体装置用于抓起砂箱和移动砂箱；所述的砂箱定位板设置在机器手的侧面，所述的砂箱定位装置设置在砂...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成邵，胡虹雨，
申请(专利权)人：胡成邵，胡虹雨，
类型：新型
国别省市：安徽;34