嘴更换用收纳机、元件安装装置制造方法及图纸

在排列有多个将多个嘴收纳部（81）排列成圆周状而成的嘴收纳单元（81U）的嘴更换用收纳机（7）中，抑制对限制嘴相对于嘴收纳部（81）插入取出的限制部件（82）进行驱动的驱动机构（732）的增大并实现成本增大的抑制。与三个嘴收纳单元（81U）对应地设有三个挡板（82）。各挡板（82）处于相对于所对应的嘴收纳单元（81U）的各嘴收纳部（81）一并地限制嘴（N）的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可嘴（N）的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态。具备滑动件（84），该滑动件（84）带着各挡板（82）而移动，从而将各挡板（81）的状态一并地切换为插入取出限制状态和插入取出许可状态中的任一状态，挡板操作机构（73）的X轴缸（732）能够使滑动件（84）移动而一并地切换三个挡板（82）的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】嘴更换用收纳机、元件安装装置
本专利技术涉及一种对能够装卸自如地安装嘴的安装头使用嘴更换用收纳机来更换嘴的技术。
技术介绍
以往，已知有使用将多个嘴排列成圆周状的转动式安装头进行元件安装的元件安装装置。另外，在专利文献1中，提出了适合对上述转动式安装头执行嘴更换的嘴更换用收纳机。该嘴更换用收纳机具备将保持板转动自如地安装于将分别能够收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而成的嘴储备器的上部的概略结构，在保持板上与嘴收纳部的排列对应地将多个开口排成圆周状。并且，通过使保持板适当转动，从而能够在各嘴收纳部中约束嘴的约束状态和向各嘴收纳部解除嘴的约束的非约束状态之间相互切换。即，在保持板处于与约束状态对应的转动位置时，开口从嘴收纳部偏离，与收纳于嘴收纳部中的嘴卡合，所以无法从嘴收纳部拔取嘴。另一方面，在保持板处于与非约束状态对应的转动位置时，开口与嘴收纳部对齐，所以能够经由开口从嘴收纳部拔取嘴，并经由开口将嘴收纳于嘴收纳部中。顺便提及，为了通过如此移动保持板而在约束状态和非约束状态之间互相切换，需要驱动保持板的驱动机构。因此，驱动保持板的气缸与保持板邻接设置。专利文献1：日本特开2006－269794号公报
技术实现思路
如此，在专利文献1的嘴更换用收纳机中，将多个嘴收纳部排列成圆周状而构成嘴收纳单元，相对于该嘴收纳单元而设有保持板。并且，通过气缸使保持板相对于嘴收纳单元位移，从而切换嘴相对于嘴收纳部插入取出的限制状态。另外，在嘴更换用收纳机中，能够增加嘴储备器中的嘴收纳部的个数，实现功能扩展。具体而言，可考虑排列多个将多个嘴收纳部排列成圆周状而构成的嘴收纳单元，来构成嘴更换用收纳机。但是，在相对于嘴收纳单元而设有限制嘴相对于嘴收纳部插入取出的上述保持板那样的限制部件的嘴更换用收纳机中，随着设置了多个嘴收纳单元，需要设置多个限制部件。这时，若对多个限制部件分别配备气缸那样的驱动机构，则需要多个气缸，可能使成本增加。本专利技术鉴于上述问题而作出，其目的在于提供一种如下技术：在排列有多个将多个嘴收纳部排列成圆周状而成的嘴收纳单元的嘴更换用收纳机和具备该嘴更换用收纳机的元件安装装置中，能够抑制对限制嘴相对于嘴收纳部插入取出的限制部件进行驱动的驱动机构的增大，实现成本增大的抑制。为了达成上述目的，本专利技术的嘴更换用收纳机具备：储备器主体，排列有多个嘴收纳单元，该嘴收纳单元将分别能够插入取出地收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而构成；多个限制部件，对应每个嘴收纳单元分别设置，各自选择性地处于：相对于所对应的嘴收纳单元的各嘴收纳部一并地限制嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态；切换部件，带着各限制部件而移动，从而将各限制部件的状态一并地切换为插入取出限制状态和插入取出许可状态中的任一状态；以及驱动机构，驱动切换部件。为了达成上述目的，本专利技术的元件安装装置具备：头单元，排列有多个转动式安装头，该转动式安装头将分别装卸自如地安装嘴的多个嘴安装部排列成圆周状而构成；以及嘴储备器，与多个安装头的排列对应地排列有多个嘴收纳单元，该嘴收纳单元将分别能够插入取出地收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而构成，在彼此对应的安装头与嘴收纳单元之间，多个嘴安装部的排列与多个嘴收纳部的排列对应，嘴储备器具有：多个限制部件，对应每个嘴收纳单元分别设置，并各自选择性地处于：对所对应的嘴收纳单元的各嘴收纳部一并地限制嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态；切换部件，带着各限制部件而移动，从而将各限制部件的状态一并地切换为插入取出限制状态和插入取出许可状态中的任一状态；以及驱动机构，驱动切换部件。如此构成的本专利技术（嘴更换用收纳机、元件安装装置）中，排列有多个将多个嘴收纳部排列成圆周状而构成的嘴收纳单元，对应每个嘴收纳单元设有限制部件。即，与多个嘴收纳单元对应地设有多个限制部件。并且，多个限制部件分别选择性地处于对构成所对应的嘴收纳单元的各嘴收纳部一并地限制嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态。这时，本专利技术中，由于具备带着各限制部件而移动从而将各限制部件的状态一并地切换为插入取出限制状态和插入取出许可状态中的任一状态的切换部件，所以驱动机构能够使切换部件移动并一并地切换多个限制部件的状态。因此，无需对多个限制部件分别单独地设置驱动机构，能够抑制对限制嘴相对于嘴收纳部插入取出的限制部件进行驱动的驱动机构的增大，实现成本增大的抑制。另外，可以以如下方式构成嘴更换用收纳机：限制部件绕所对应的嘴收纳单元中的多个嘴收纳部的排列中心，伴随切换部件的移动而转动，从而在插入取出限制状态与插入取出许可状态之间进行切换。在这样的结构中，仅通过切换部件使各限制部件转动，就能够一并地切换多个限制部件的状态。另外，可以以如下方式构成嘴更换用收纳机：限制部件具有多个突起部，该多个突起部与多个嘴收纳部对应地设置，且绕排列中心排列成圆周状，多个突起部分别伴随限制部件的转动而位于向嘴相对于所对应的嘴收纳部的插入取出路径突出的插入取出限制位置和从插入取出路径脱离的插入取出许可位置中的任一位置，限制部件通过向一侧转动而处于将多个突起部一并地定位于插入取出限制位置的插入取出限制状态，并通过向与一侧相反的另一侧转动而处于将多个突起部一并地定位于插入取出许可位置的插入取出许可状态。在这样的结构中，仅通过切换部件使限制部件转动而使设于限制部件的突起部位移，就能够一并地切换多个限制部件的状态。另外，可以以如下方式构成嘴更换用收纳机：该嘴更换用收纳机还具备：升降机构，使由储备器主体、限制部件和切换部件构成的嘴储备器在上升位置与下降位置之间升降；以及离合机构，在位于上升位置的嘴储备器的切换部件与驱动机构之间形成传递使切换部件带着限制部件而移动的驱动力的动力传递路径，而在位于下降位置的嘴储备器的切换部件与驱动机构之间切断动力传递路径。在这样的结构中，通过使嘴储备器升降，能够连接/切断切换部件与驱动机构之间的动力传递路径。因此，能够进行控制使得在需要切换限制部件的状态时形成动力传递路径，而在不需要切换限制部件的状态时切断动力传递路径，不会误切换限制部件的状态。而且，构成为，在嘴储备器位于上升位置时形成动力传递路径，而在嘴储备器位于下降位置时切断动力传递路径。因此，在为了使嘴更换用收纳机对位于上侧的安装头执行嘴的安装/收纳而使嘴储备器上升至上升位置时，由于形成动力传递路径，所以能够适当切换限制部件的状态。另一方面，在嘴更换不执行嘴的安装/收纳的期间，若使嘴储备器下降到下降位置，则由于动力传递路径被切断，所以不会误切换限制部件的状态。这样一来，能够根据执行嘴的安装/收纳的时机，适当控制动力传递路径的形成/切断，所以上述结构是优选的。另外，可以以如下方式构成嘴更换用收纳机：切换部件向各限制部件成为插入取出限制状态的方向被施力。在这样的结构中，在动力传递路径被切断的期间，限制部件成为插入取出限制状态，所以嘴相对于嘴收纳部的插入取出被限制。因此，在由于动力传递路径被切断因而无法从驱动机构向限制部件传递动力的状态下，能够防止例如收纳于嘴收纳部中的嘴误脱落这一情况。另外，可以以如下方式构成嘴更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嘴更换用收纳机，具备：储备器主体，排列有多个嘴收纳单元，所述嘴收纳单元将分别能够插入取出地收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而构成；多个限制部件，对应每个所述嘴收纳单元分别设置，并各自选择性地处于：对所对应的所述嘴收纳单元的所述各嘴收纳部一并地限制所述嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可所述嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态；切换部件，带着所述各限制部件而移动，从而将所述各限制部件的状态一并地切换为所述插入取出限制状态和所述插入取出许可状态中的任一状态；以及驱动机构，驱动所述切换部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种嘴更换用收纳机，具备：储备器主体，排列有多个嘴收纳单元，所述嘴收纳单元由分别能够插入取出地收纳嘴的多个嘴收纳部排列成圆周状而构成；多个限制部件，对应每个所述嘴收纳单元分别设置，所述限制部件具有多个突起部，所述多个突起部与一个嘴收纳单元的所述多个嘴收纳部对应地设置，并绕所述多个嘴收纳部的排列中心排列成圆周状，所述限制部件能够各自选择性地处于：对所对应的所述嘴收纳单元的所述各嘴收纳部一并地限制所述嘴的插入取出的插入取出限制状态和一并地许可所述嘴的插入取出的插入取出许可状态中的任一状态；切换部件，带着所述各限制部件而移动，所述切换部件向一侧移动而将所述各限制部件一并地从所述插入取出许可状态向所述插入取出限制状态切换，所述切换部件向另一侧移动而将所述各限制部件一并地从所述插入取出限制状态向所述插入取出许可状态切换；以及驱动机构，驱动所述切换部件。2.根据权利要求1所述的嘴更换用收纳机，其中，所述限制部件绕所对应的所述嘴收纳单元中的所述多个嘴收纳部的排列中心，伴随所述切换部件的移动而转动，从而在所述插入取出限制状态与所述插入取出许可状态之间进行切换。3.根据权利要求2所述的嘴更换用收纳机，其中，所述多个突起部分别伴随所述限制部件的转动而位于向插入取出路径突出的插入取出限制位置和从该插入取出路径脱离的插入取出许可位置中的任一位置，所述插入取出路径是所述嘴向所对应的所述嘴收纳部插入或从所对应的所述嘴收纳部取出的路径，所述限制部件通过向一侧转动而处于将所述多个突起部一并地定位于所述插入取出限制位置的所述插入取出限制状态，并通过向与所述一侧相反的另一侧转动而处于将所述多个突起部一并地定位于所述插入取出许可位置的所述插入取出许可状态。4.根据权利要求1～3中任一项所述的嘴更换用收纳机，还具备：升降机构，使由所述储备器主体、所述限制部件和所述切换部件构成的嘴储备器在上升位置与下降位置之间升降；以及离合机构，在位于所述上升位置的所述嘴储备器的所述切换部件与所述驱动机构之间形成传递使所述切换部件带着所述限制部件而移动的驱动力的动力传递路径，而在位于所述下降位置的所述嘴储备器的所述切换部件与所述驱动机构之间切断所述动力传递路径。5.根据权利要求4所述的嘴更换用收纳机，其中，所述切换部件向所述各限制部件成为所述插入取出限制状态的方向被施力。6.一种嘴更换用收纳机，是具有多个所述嘴储备器的权利要求4或5所述的嘴更换用收纳机...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟野之也，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP