【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动取药机，特别是指一种自动取药机中的药丸感测装置及药丸 感测方法。
技术介绍
在目前的自动取药机中，是通过一取药手臂对一药盒中的药丸进行抓取。然而，当 药盒中的药丸取尽时，若不能及时通知使用者，将导致取药手臂取不到药丸使用者也不知 道。这样，使用者将因为缺乏部分药丸而影响吃药效果。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种能够实时感测自动取药机中药丸数量的药丸感测 装置及药丸感测方法。 一种药丸感测装置，用以感测一药盒中药丸的数量，所述药丸在一取药手臂的作 用下被抓取出所述药盒，所述药丸感测装置包括有条形码、读码器、计数器及控制器，所述 条形码中存储有药丸的初始数量信息，所述读码器用以读取所述初始数量信息至所述计数 器，所述控制器用以感测所述取药手臂的抓取动作，并在每一抓取动作周期后控制所述计 数器将所述初始数量信息减一同时将减少后的数量信息刷新所述初始数量信息，所述控制 器还用以判断被刷新后的数量信息是否为零，并在所述被刷新后的数量信息为零时做出需 更换药盒的提醒信号。 -种药丸感测方法，用以感测一药盒中药丸的数量，所述药丸感测方法包括以下 步骤：读码器读取条形码中的药丸的初始数量信息至计数器；控制器感测取药手臂的抓取 动作，并在每一抓取动作周期后控制所述计数器将所述初始数量信息减一同时将减少后的 数量信息刷新所述初始数量信息；所述控制器判断被刷新后的数量信息是否为零；当所述 被刷新后的数量信息不为零时，所述控制器继续感测所述取药手臂的抓取动作；当所述被 刷新后的数量信息为零时，所述控...
【技术保护点】
一种药丸感测装置，用以感测一药盒中药丸的数量，所述药丸在一取药手臂的作用下被抓取出所述药盒，其特征在于：所述药丸感测装置包括有条形码、读码器、计数器及控制器，所述条形码中存储有药丸的初始数量信息，所述读码器用以读取所述初始数量信息至所述计数器，所述控制器用以感测所述取药手臂的抓取动作，并在每一抓取动作周期后控制所述计数器将所述初始数量信息减一同时将减少后的数量信息刷新所述初始数量信息，所述控制器还用以判断被刷新后的数量信息是否为零，并在所述被刷新后的数量信息为零时做出需更换药盒的提醒信号。
【技术特征摘要】
1. 一种药丸感测装置，用以感测一药盒中药丸的数量，所述药丸在一取药手臂的作用 下被抓取出所述药盒，其特征在于：所述药丸感测装置包括有条形码、读码器、计数器及控 制器，所述条形码中存储有药丸的初始数量信息，所述读码器用以读取所述初始数量信息 至所述计数器，所述控制器用以感测所述取药手臂的抓取动作，并在每一抓取动作周期后 控制所述计数器将所述初始数量信息减一同时将减少后的数量信息刷新所述初始数量信 息，所述控制器还用以判断被刷新后的数量信息是否为零，并在所述被刷新后的数量信息 为零时做出需更换药盒的提醒信号。2. 如权利要求1所述的药丸感测装置，其特征在于：所述药丸感测装置还包括有报警 器，所述报警器连接所述控制器，所述控制器在所述被刷新后的数量信息为零时发出报警 信号。3. 如权利要求1所述的药丸感测装置，其特征在于：所述药盒能够在一马达的控制下 转动，所述控制器在所述被刷新后的数量信息为零时驱使所述马达转动，并带动所述药盒 转动至一药盒更换口，以发出需要更换药盒的信息。4. 如权利要求1所述的药丸感测装置，其特征在于：所述条形码还存储有药丸的种类 信息和有效日期信息。5. 如权利要求1所述的药丸感测装置，其特征在于：所述控制器包括有感测模块，所述 感测模块用以感测所述取药手臂的下移和抬起动作为一个周期来控制所述计数...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈正哲，赖国铭，魏呈龙，何奇忠，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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