一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统，包括：计重控制器，当车辆驶入时，用于接收称重数据上传的重量数据，同时接收激光控制器上传的轴型和胎型的数据；计重器，用于将检测驶入称重区的车辆的重量信息，并将数据传输给计重控制器；激光检测装置，用于检测驶入车辆轮胎的轮廓信息，并传输到激光控制器；激光控制器，用于接收激光检测装置检测到的驶入车辆轮胎的轮廓信息进行判断车辆胎型与轴型，并将判定结果上传到计重控制器；车辆分离器，用于当车辆驶入与离开称重区域时向计重控制器传输触发信号。此系统相比现有技术中传统轮轴识别器，解决了传统轮轴识别器的使用寿命问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统，包括：计重控制器，当车辆驶入时，用于接收称重数据上传的重量数据，同时接收激光控制器上传的轴型和胎型的数据；计重器，用于将检测驶入称重区的车辆的重量信息，并将数据传输给计重控制器；激光检测装置，用于检测驶入车辆轮胎的轮廓信息，并传输到激光控制器；激光控制器，用于接收激光检测装置检测到的驶入车辆轮胎的轮廓信息进行判断车辆胎型与轴型，并将判定结果上传到计重控制器；车辆分离器，用于当车辆驶入与离开称重区域时向计重控制器传输触发信号。此系统相比现有技术中传统轮轴识别器，解决了传统轮轴识别器的使用寿命问题。【专利说明】一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统
本技术关于车辆在动态称重过程中，对车辆的轴型与胎型进行检测的技术，特别是用于高速公路等道路上的车辆动态称重技术，具体的讲是一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统。
技术介绍
全国各地高速公路逐步实施货车计重收费几年来，针对货车超重的惩罚手段主要依据计重装置对驶入车辆轴型的检测来确定车辆的限重，与实际的称重结果对比，对超出的部分进行惩罚收费。 现有技术中针对车辆的胎型检测主要通过接触式的检测方式，即车辆一侧的轮胎压过轮轴识别器，根据触发轮轴识别器中传感器的个数来确定车辆的胎型信息。在车流量比较大的地方，轮轴识别器的损坏比较快，一般的寿命为3-6个月。
技术实现思路
本技术提供一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统，该系统包括:计重控制器、计重器、激光检测装置、激光控制器以及车辆分离器，其中， 计重控制器，当车辆驶入时，用于接收所述的称重器上传的重量数据，同时接收激光控制器上传的所述车辆的轴型和胎型的数据； 计重器，当车辆驶入时，用于将车辆的压力数据传输到所述的计重控制器； 激光检测装置，用于实时采集车道内行驶车辆的轴的轮廓数据，并将数据传输到所述激光控制器； 激光控制器，用于接收激光检测装置检测到的驶入车辆轮胎的轮廓信息进行判断车辆胎型与轴型，并将判定结果上传到计重控制器； 车辆分离器，用于感应车辆的驶入，并向所述的称重器发送感应信号，所述的感应信号用于显示车辆上秤； 其特征在于:该系统还包括激光检测装置和激光控制器，激光控制器可以内置于激光检测装置，当车辆驶入时，对车辆的各个轴的轮廓扫描的数据，并进行轴型胎型的识另I」，将判定结果传输到所述的计重控制器。 本专利技术的有益效果是:实现对车辆的轴型以及胎型进行非接触检测的方式，解决传统接触式轮轴检测装置使用寿命短、损坏率高的问题。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术提供的一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统的示意图 图2为激光检测装置安装示意图； 图3为激光检测装置扫描轴组示意图； 图4为激光测距的坐标转化示意图； 图5为车辆的三联轴在直角坐标系下的投影； 图6为车辆的双胎在直角坐标系下的投影； 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 附图1为本专利技术提供的一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统的示意图。附图2为本专利技术提供的激光检测装置实施安装的位置示意图。附图3为本专利技术提供的激光扫描车辆轴组的示意图。请共同参阅附图1、附图2和附图3来更好的理解本专利技术提供的基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统系统。 本技术提供的一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统(下面将简称系统)包括:计重控制器101、计重器104、激光控制器102、激光检测装置103以及车辆分离器105。 计重器104，当车辆驶入时，用于将车辆的压力数据传输到所述的计重控制器，可以是弯板、称台、联体式称台以及整车动态式汽车衡。 计重控制器101，当车辆驶入时，用于接收所述的计重器104上传的重量数据，同时接收激光控制器102上传的所述车辆的轴型和胎型的数据。 激光控制器102，当车辆驶入时，接收激光检测装置103对车辆的各个轴的轮廓扫描的数据，进行坐标转换，如附图4所示，激光控制器102接收激光检测装置103检测到的所述车辆在检测范围内的轴到激光检测装置103的直线距离I = ，即激光检测装置103检测到所述车辆的轴的所有检测点，每个检测点对应与垂直行车方向的角度为9 = ；其中0 1 = ，0 = = 0 ；并进行转换，转换公式为: ,X = IX 8111(0) ^ = 1^(:05(0) 其中，X为激光检测装置103检测到所述车辆的轴的所有检测点平行于行车车方向的距离的集合为激光检测装置103检测到所述车辆的轴的所有检测点垂于与于行车方向到激光检测装置103的距离的集合。 经上述转换公式转换后，平行于行车方向的检测点的集合X代表了所述车辆的轴组信息，如附图5所示: 当两个轴之间的距离大于1.細时，则判定为两个轴组； 当两个轴之间的距离$2-11小于1.細时，则判定为一个轴组上的两根轴。 经上述转换公式转换后，垂直于行车方向的检测点的集合7代表了所述车辆的胎型信息，如附图6所示: 当轮胎距离激光检测装置最大距离与最小距离之间的差值7114大于0.細时(即检测到轮胎的宽度满足双胎宽度判定阈值)，且检测到轮胎之间存在一个大于0.加间隙(72-73),则判定为双胎；否则为单胎。 根据采集的数据，对车辆轴型以及胎型进行识别，最终将识别的结果发送到所示的计重控制器101。 激光检测装置103，用于实时采集车道内行驶车辆的车轮301的轮廓数据，并将数据传输给激光控制器102。在具体的实施方式中，激光检测装置103安装在车辆分离器105前加的位置，距离车道地面的高度为0.5111。 车辆分离器105，用于感应车辆并向所述的计重控制器101发送感应信号。在具体的实施方式中，可以采用光栅等形式，主要用于感应车辆的驶入，所述的感应信号用于显示车辆上秤。【权利要求】1.一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统，该系统包括:计重控制器、计重器、激光检测装置、激光控制器以及车辆分离器，其中， 计重控制器，当车辆驶入时，用于接收所述的称重器上传的重量数据，同时接收激光控制器上传的所述车辆的轴型和胎型的数据； 计重器，当车辆驶入时，用于将车辆的压力数据传输到所述的计重控制器； 激光检测装置，用于实时采集车道内行驶车辆的轴的轮廓数据，并将数据传输到所述激光控制器； 激光控制器，用于接收激光检测装置检测到的驶入车辆轮胎的轮廓信息进行判断车辆胎型与轴型，并将判定结果上传到计重控制器； 车辆分离器，用于感应车辆的驶入，并向所述的称重器发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光检测技术的车辆轴型与胎型识别系统，该系统包括：计重控制器、计重器、激光检测装置、激光控制器以及车辆分离器，其中， 计重控制器，当车辆驶入时，用于接收所述的称重器上传的重量数据，同时接收激光控制器上传的所述车辆的轴型和胎型的数据； 计重器，当车辆驶入时，用于将车辆的压力数据传输到所述的计重控制器； 激光检测装置，用于实时采集车道内行驶车辆的轴的轮廓数据，并将数据传输到所述激光控制器； 激光控制器，用于接收激光检测装置检测到的驶入车辆轮胎的轮廓信息进行判断车辆胎型与轴型，并将判定结果上传到计重控制器； 车辆分离器，用于感应车辆的驶入，并向所述的称重器发送感应信号，所述的感应信号用于显示车辆上秤； 其特征在于：该系统还包括激光检测装置和激光控制器，激光控制器可以内置于激光检测装置，当车辆驶入时，对车辆的各个轴的轮廓扫描的数据，并进行轴型胎型的识别，将判定结果传输到所述的计重控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，罗国春，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11