具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置制造方法及图纸

一种具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置，属于金属锯片加工机械技术领域。包括基座；立式钻床；供料机械手平移驱动机构和接料机械手平移驱动机构；供料升降机构和接料升降机构；铰孔锯片承载机构；供料机械手；接料机械手；铰孔锯片承载机构包括电磁铁固定盘、一组电磁铁和圆盘锯片限定装置，圆盘锯片限定装置包括调节螺杆支承座、调节螺杆支座、调节螺杆、齿块座、一对齿块座导杆、圆盘锯片限定齿块和弹簧。无需由工人直接与圆盘锯片接触；保障安全，减轻噪声对工人的袭扰程度；提高立式钻床的工作效率，减轻在线作业人员的操作强度。

【技术实现步骤摘要】

 本专利技术属于金属锯片加工机械
，具体涉及一种具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置。
技术介绍
由于上面提及的圆盘锯片的材质、结构、用途和工作原理是业界熟知的，例如可参见中国专利技术专利申请公开号CN1311089A（圆盘锯片）、公布号CN102975236A（一种圆盘锯片的结构）、授权公告号CN202517132U（一种圆盘锯片）和公布号CN102658568A（一种新型圆盘锯片），等等，因此本申请人不再赘述。上面提及的铰孔是指利用钻床（立式钻床，以下同）的铰刀对圆盘锯片的圆盘锯片中心孔进行铰孔，业界将其称为精加工。圆盘锯片的特点是：在外圆部位具有锋利且敏感的刃口（合金头锯齿），在中心位置具有一前述的圆盘锯片中心孔，该圆盘锯片中心孔即为用于与木工机械或类似机械的主轴安装的安装孔。在圆盘锯片的制造过程中，前述的圆盘锯片中心孔先由粗加工（通过钻床或冲床）获得，而后由后续工序进行校正，即由铰刀铰孔，以确保在使用过程中与木工机械的主轴的安装效果并且确保在高速旋转下的同心度效果。如前述，对圆盘锯片中心孔的铰孔通常在立式钻床上进行，在整个铰孔的过程中，由工人以手工方式将尚待铰孔的一枚圆盘锯片放置到立式钻床的钻床工作台上，由立式钻床的铰刀实施铰孔，铰孔完成后由工人将其撤离于钻床工作台，并且将下一片（即下一枚）尚待铰孔的圆盘锯片放置于钻床工作台上，如此重复该过程。上述作业方式存在以下欠缺：其一，由于工人以手工作业方式将圆盘锯片放置到钻床工作台并且将完成了铰孔的圆盘锯片取离钻床工作台，因而工人的作业强度大；其二，由于如前述，在圆盘锯片的外圆具有锋利且敏感的刃口，因而在工人的手指与圆盘锯片接触时易造成对手指的伤害，目前的解决办法是：让工人戴上较为厚实的手套，但是当戴上厚实的手套后，提取圆盘锯片的灵活性以及与圆盘锯片的接触效果受到影响，并且在实际的工作过程中不时出现圆盘锯片跌落于地坪的情形；其三，由于工人自始自终处于立式钻床所在的工位，因而一方面稍有不慎而易引发事故，另一方面受到立式钻床噪声的袭扰；其四，由于在铰刀对圆盘锯片铰孔之前需要将圆盘锯片在借助于夹具的状态下可靠地夹装于钻床工作台上，因而夹装较为烦琐，并且在铰刀完成了铰孔后又要对夹具操作，以便使完成了铰孔的圆盘锯片取离于钻床工作台。由此可知，如果有一种无需通过手工操作而能将有待于铰孔的圆盘锯片可靠地定位于钻床工作台上，那么一方面可以极致地提高铰孔效率，另一方面可以显著降低在线作业人员的工作强度。申请人进行了文献检索，检取有中国专利技术专利申请公布号CN103894897A推荐的“一种坐标式锯片基体内圆磨床”，该专利方案虽然在一定程度上能兑现其说明书第0014段记载的技术效果，但是采用磨孔装置对圆盘锯片中心孔磨校相对使用铰刀铰孔而言效率有限，并且所有操作过程仍需由工人手动完成，因而对于解决前述技术问题不具有启示作用。鉴于上述已有技术状况，本申请人作了持久而有益的探索与反复的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于自动地将有待于铰孔的圆盘锯片提取并释放到立式钻床的钻床工作台上并且将完成了铰孔的圆盘锯片自动地从钻床工作台取离而藉以显著减轻工人的操作强度并且避免圆盘锯片上的锋利而敏感的刃口损及工人的肢体、有利于使工人由立式钻床的直接操作者演变为对立式钻床的看护者而藉以保障安全并且避免由立式钻床产生的噪声对工人产生的影响、有便于对设置到钻床工作台上的圆盘锯片快捷而可靠定位而藉以提高立式钻床的铰孔效率并且进而减轻工人的工作强度的具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置。本专利技术的任务是这样来完成的，一种具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置，包括一基座；一立式钻床，该立式钻床在对应于所述基座的长度方向的后侧的居中位置设置于基座上或者支承于地坪上，该立式钻床具有一钻床工作台和一铰刀，该钻床工作台和铰刀朝向基座，并且铰刀对应于钻床工作台的上方；一供料机械手平移驱动机构和一接料机械手平移驱动机构，供料机械手平移驱动机构设置在所述基座上并且位于基座的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构在与供料机械手平移驱动机构相对应的状态设置在基座的长度方向的右端；一供料升降机构和一接料升降机构，供料升降机构在对应于所述立式钻床的左侧的位置设置在所述基座的左端的后侧，接料升降机构在对应于立式钻床的右侧的位置设置在基座的右端的后侧；一铰孔锯片承载机构，该铰孔锯片承载机构设置在所述钻床工作台上；一用于将所述供料升降机构上的有待于供所述铰刀铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述铰孔锯片承载机构上的供料机械手，该供料机械手与所述基座的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构传动连接；一用于将所述铰孔锯片承载机构上的由所述铰刀完成了铰孔的圆盘锯片提取并且转移到所述接料升降机构上的接料机械手，该接料机械手与所述基座的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构传动连接；所述的铰孔锯片承载机构包括电磁铁固定盘、一组电磁铁和一用于阻止圆盘锯片转动的圆盘锯片限定装置，电磁铁固定盘固定在所述钻床工作台朝向上的一侧，在该电磁铁固定座朝向上的一侧的中央位置固定有一固定盘垫圈，在该固定盘垫圈的中央位置构成有一铰刀让位孔，一组电磁铁围绕固定盘垫圈的圆周方向间隔分布，并且该组电磁铁的电磁铁线圈的引出线与电源线连接，而电源线与电气控制箱电气控制连接，圆盘锯片限定装置设置在电磁铁固定盘上，所述的圆盘锯片限定装置包括调节螺杆支承座、调节螺杆支座、调节螺杆、齿块座、一对齿块座导杆、圆盘锯片限定齿块和弹簧，调节螺杆支承座与所述电磁铁固定盘的边缘部位固定，调节螺杆支座与调节螺杆支承座相对应，并且该调节螺杆支座在伴随于所述固定盘垫圈的一侧的位置与电磁铁固定盘固定，调节螺杆朝向调节螺杆支承座的一端转动地支承在调节螺杆支承座上并且固定有一旋钮，调节螺杆朝向调节螺杆支座的一端转动地支承在调节螺杆支座上，一对齿块座导杆彼此并行，并且分别对应于调节螺杆的两侧，该对齿块座导杆朝向调节螺杆支承座的一端与调节螺杆支承座固定，而朝向调节螺杆支座的一端与调节螺杆支座固定，齿块座的中部通过齿块座螺母与调节螺杆相配合，而齿块座的两端分别与所述的一对齿块座导杆滑动配合，圆盘锯片限定齿块的一端枢轴设置在齿块座上，另一端构成有一圆盘锯片锯齿槽配合爪，弹簧的上端与圆盘锯片锯齿槽配合爪固定，而弹簧的下端与齿块座固定。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述基座的底部并且位于基座的长度方向的后侧延伸有一底座架，所述的立式钻床支承于底座架的长度方向的居中位置或者支承于地坪上，所述的供料升降机构设置在底座架的左端，所述的接料升降机构设置在底座架的右端；在基座的长度方向构成有一基座腔，在该基座腔的长度方向的一对基座腔壁体上并且位于基座腔壁体的顶部各固定有一基座导轨板，该基座导轨板自基座腔壁体的长度方向的左端延伸至右端，并且在基座导轨板朝向上的一侧的表面固定有一基座导轨，该基座导轨自基座导轨板的长度方向的左端延伸至右端；所述的供料机械手平移驱动机构在对应于基座腔的位置设置在基座的长度方向的左端；所述的接料机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置，其特征在于包括一基座(1)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于基座(1)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一供料升降机构(5)和一接料升降机构(6)，供料升降机构(5)在对应于所述立式钻床(2)的左侧的位置设置在所述基座(1)的左端的后侧，接料升降机构(6)在对应于立式钻床(2)的右侧的位置设置在基座(1)的右端的后侧；一铰孔锯片承载机构(7)，该铰孔锯片承载机构(7)设置在所述钻床工作台(21)上；一用于将所述供料升降机构(5)上的有待于供所述铰刀(22) 铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述铰孔锯片承载机构(7)上的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将所述铰孔锯片承载机构(7)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片提取并且转移到所述接料升降机构(6)上的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；所述的铰孔锯片承载机构(7)包括电磁铁固定盘(71)、一组电磁铁(72)和一用于阻止圆盘锯片转动的圆盘锯片限定装置(73)，电磁铁固定盘(71)固定在所述钻床工作台(21)朝向上的一侧，在该电磁铁固定座(71)朝向上的一侧的中央位置固定有一固定盘垫圈(711)，在该固定盘垫圈(711)的中央位置构成有一铰刀让位孔(7111)，一组电磁铁(72)围绕固定盘垫圈(711)的圆周方向间隔分布，并且该组电磁铁(72)的电磁铁线圈的引出线(721)与电源线(7211)连接，而电源线(7211)与电气控制箱电气控制连接，圆盘锯片限定装置(73)设置在电磁铁固定盘(71)上，所述的圆盘锯片限定装置(73)包括调节螺杆支承座(731)、调节螺杆支座(732)、调节螺杆(733)、齿块座(734)、一对齿块座导杆(735)、圆盘锯片限定齿块(736)和弹簧(737)，调节螺杆支承座(731)与所述电磁铁固定盘(71)的边缘部位固定，调节螺杆支座(732)与调节螺杆支承座(731)相对应，并且该调节螺杆支座(732)在伴随于所述固定盘垫圈(711)的一侧的位置与电磁铁固定盘(71)固定，调节螺杆(733)朝向调节螺杆支承座(731)的一端转动地支承在调节螺杆支承座(731)上并且固定有一旋钮(7331)，调节螺杆(733)朝向调节螺杆支座(732)的一端转动地支承在调节螺杆支座(732)上，一对齿块座导杆(735)彼此并行，并且分别对应于调节螺杆(733)的两侧，该对齿块座导杆(735)朝向调节螺杆支承座(731)的一端与调节螺杆支承座(731)固定，而朝向调节螺杆支座(732)的一端与调节螺杆支座(732)固定，齿块座(734)的中部通过齿块座螺母(7341)与调节螺杆(733)相配合，而齿块座(734)的两端分别与所述的一对齿块座导杆(735)滑动配合，圆盘锯片限定齿块(736)的一端枢轴设置在齿块座(734)上，另一端构成有一圆盘锯片锯齿槽配合爪(7361)，弹簧(737)的上端与圆盘锯片锯齿槽配合爪(7361)固定，而弹簧(737)的下端与齿块座(734)固定。...

【技术特征摘要】
1.一种具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置，其特征在于包括一基座(1)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于基座(1)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一供料升降机构(5)和一接料升降机构(6)，供料升降机构(5)在对应于所述立式钻床(2)的左侧的位置设置在所述基座(1)的左端的后侧，接料升降机构(6)在对应于立式钻床(2)的右侧的位置设置在基座(1)的右端的后侧；一铰孔锯片承载机构(7)，该铰孔锯片承载机构(7)设置在所述钻床工作台(21)上；一用于将所述供料升降机构(5)上的有待于供所述铰刀(22) 铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述铰孔锯片承载机构(7)上的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将所述铰孔锯片承载机构(7)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片提取并且转移到所述接料升降机构(6)上的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；所述的铰孔锯片承载机构(7)包括电磁铁固定盘(71)、一组电磁铁(72)和一用于阻止圆盘锯片转动的圆盘锯片限定装置(73)，电磁铁固定盘(71)固定在所述钻床工作台(21)朝向上的一侧，在该电磁铁固定座(71)朝向上的一侧的中央位置固定有一固定盘垫圈(711)，在该固定盘垫圈(711)的中央位置构成有一铰刀让位孔(7111)，一组电磁铁(72)围绕固定盘垫圈(711)的圆周方向间隔分布，并且该组电磁铁(72)的电磁铁线圈的引出线(721)与电源线(7211)连接，而电源线(7211)与电气控制箱电气控制连接，圆盘锯片限定装置(73)设置在电磁铁固定盘(71)上，所述的圆盘锯片限定装置(73)包括调节螺杆支承座(731)、调节螺杆支座(732)、调节螺杆(733)、齿块座(734)、一对齿块座导杆(735)、圆盘锯片限定齿块(736)和弹簧(737)，调节螺杆支承座(731)与所述电磁铁固定盘(71)的边缘部位固定，调节螺杆支座(732)与调节螺杆支承座(731)相对应，并且该调节螺杆支座(732)在伴随于所述固定盘垫圈(711)的一侧的位置与电磁铁固定盘(71)固定，调节螺杆(733)朝向调节螺杆支承座(731)的一端转动地支承在调节螺杆支承座(731)上并且固定有一旋钮(7331)，调节螺杆(733)朝向调节螺杆支座(732)的一端转动地支承在调节螺杆支座(732)上，一对齿块座导杆(735)彼此并行，并且分别对应于调节螺杆(733)的两侧，该对齿块座导杆(735)朝向调节螺杆支承座(731)的一端与调节螺杆支承座(731)固定，而朝向调节螺杆支座(732)的一端与调节螺杆支座(732)固定，齿块座(734)的中部通过齿块座螺母(7341)与调节螺杆(733)相配合，而齿块座(734)的两端分别与所述的一对齿块座导杆(735)滑动配合，圆盘锯片限定齿块(736)的一端枢轴设置在齿块座(734)上，另一端构成有一圆盘锯片锯齿槽配合爪(7361)，弹簧(737)的上端与圆盘锯片锯齿槽配合爪(7361)固定，而弹簧(737)的下端与齿块座(734)固定。2.根据权利要求1所述的具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置，其特征在于在所述基座(1)的底部并且位于基座(1)的长度方向的后侧延伸有一底座架(11)，所述的立式钻床(2)支承于底座架(11)的长度方向的居中位置或者支承于地坪上，所述的供料升降机构(5)设置在底座架(11)的左端，所述的接料升降机构(6)设置在底座架(11)的右端；在基座(1)的长度方向构成有一基座腔(12)，在该基座腔(12)的长度方向的一对基座腔壁体上并且位于基座腔壁体的顶部各固定有一基座导轨板(13)，该基座导轨板(13)自基座腔壁体的长度方向的左端延伸至右端，并且在基座导轨板(13)朝向上的一侧的表面固定有一基座导轨(131)，该基座导轨(131)自基座导轨板(13)的长度方向的左端延伸至右端；所述的供料机械手平移驱动机构(3)在对应于基座腔(12)的位置设置在基座(1)的长度方向的左端；所述的接料机械手平移驱动机构(4)同样在对应于基座腔(12)的位置设置在基座(1)的长度方向的右端；所述供料机械手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；所述的接料机械手(9)同样在与基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；所述的立式钻床(2)的钻床工作台(21)连同所述的铰孔锯片承载机构(7)对应于所述供料机械手(8)与接料机械手(9)之间。3.根据权利要求2所述的具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置，其特征在于所述的供料机械手平移驱动机构(3)包括左电机固定座(31)、左电机(32)和左螺杆(33)，左电机固定座(31)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的左端的位置与所述基座(1)的左端的上部固定，左电机(32)以卧置状态固定在左电机固定座(31)背对基座腔(12)的一侧，左螺杆(33)位于基座腔(12)内，该左螺杆(33)的左端转动地支承在左螺杆左支承座(331)上，并且与左电机(32)的左电机轴(321)传动连接，左螺杆(33)的右端转动地支承在左螺杆右支承座(332)上，左螺杆左支承座(331)以及左螺杆右支承座(332)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述的接料机械手平移驱动机构(4)包括右电机固定座(41)、右电机(42)和右螺杆(43)，右电机固定座(41)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的右端的位置与所述基座(1)的右端的上部固定，右电机(42)以卧置状态固定在右电机固定座(41)背对基座腔(12)的一侧，右螺杆(43)位于基座腔(12)内，该右螺杆(43)的左端转动地支承在右螺杆左支承座(431)上，右螺杆(43)的右端转动地支承在右螺杆右支承座(432)上，并且与右电机(42)的右电机轴(421)传动连接，右螺杆左支承座(431)以及右螺杆右支承座(432)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述供料机械手(8)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述左螺杆(33)传动连接，并且该供料机械手(8)与设置在所述底座架(11)的左端的所述供料升降机构(5)的前侧相对应，所述接料机械手(9)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下与所述右螺杆(43)传动连接，并且该接料机械手(9)与设置在所述底座架(11)的右端的所述接料升降机构(6)的前侧相对应；在所述立式钻床(2)上并且朝向所述钻床工作台(21)的一侧构成有一钻床工作台导轨板(23)，钻床工作台(21)连同所述铰孔锯片承载机构(7)上下调整地与该钻床工作台导轨板(23)固定。4.根据权利要求3所述的具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置，其特征在于所述的供料升降机构(5)包括供料机架(51)、供料电机(52)、供料螺杆(53)、供料升降平台(54)、供料机架左链轮座(55)、供料机架链条座(56)、第一链条(57)、第二链条(58)和平衡块(59)，供料机架(51)设置在所述基座(1)的所述底座架(11)的左端，在该供料机架(51)上并且在朝向供料升降平台(54)的一侧的位置以纵向并行的状态固定有一对滑动座导向板(511)，供料电机(52)固定在供料电机座(521)上，供料电机座(521)固定在供料电机座固定板(522)上，而该供料电机座固定板(522)固定在供料机架(51)的顶部，并且对应于供料机架左、右链轮座(55、56)之间，其中：供料电机(52)的供料电机轴(523)朝向下，供料螺杆(53)的上端转动地支承在供料螺杆上支承座(531)上，并且在探出供料螺杆上支承座(531)后与所述供料电机轴(523)传动连接，供料螺杆(53)的下端转动地支承在供料螺杆下支在座(532)上，在供料螺杆(53)的中部配设有一供料螺杆移动螺母(533)，在该供料螺杆移动螺母(533)上固定有一供料升降平台滑动座(534)，该供料升降平台滑动座(534)与所述的一对滑动座导向板(511)滑动配合，所述的供料螺杆上支承座(531)以及供料螺杆下支在座(532)均与所述的供料机架(51)固定，供料升降平台(54)与供料升降平台滑动座(534)朝向所述供料机械手(8)的一侧固定，供料机架左链轮座(55)以及供料机架右链轮座(56)以彼此并行的状态固定在所述供料机架(51)的顶部，在供料机架左链轮座(55)朝向供料机架右链轮座(56)的一侧转动地设置有一第一链轮(551)和一第二链轮(552)，在供料机架右链轮座(56)朝向供料机架左链轮座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱一新，荣建生，高杨，
申请(专利权)人：常熟琴工五金机械工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32