本实用新型专利技术提供了一种光电编码输出信号调理装置，包括：光电编码器输入接口、光电编码器输出接口、整形滤波电路、第一光电隔离电路、电平转换电路和第二光电隔离电路，其中，电平转换电路为由多个反向器构成的加减计数电路；光电编码器输入接口与整形滤波电路的输入端连接，整形滤波电路的输出电路与第一光电隔离电路的输入侧连接，第一光电隔离电路的输出侧与加减计数电路的输入端连接，加减计数电路的输出端通过第二光电隔离电路与光电编码器输出接口连接。由于采用了上述电路，本实用新型专利技术只实现了对光电编码器输出脉冲的鉴相和计数，具有电路简单、成本低、响应快、精度高、抗干扰能力强的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光电信号处理领域，特别涉及一种光电编码输出信号调理装置。
技术介绍
因高性能伺服电动机控制器以及高速的传感器都是现代高精度的伺服系统不可缺少的组成部分,特别是高精度高速的传感器是伺服系统的关键技术在高性能的电机调速系统中,转速反馈量的测量精度直接影响着电机调速控制系统的性能增量式光电编码器由于具有精度高,线性度好的优点,被广泛应用于转速测量而编码器输出的数字信号难免受到系统中其他因素的影响产生波形畸变。现有技术中的光电编码器测速装置解码系统的调理电路是用单片机内部计数器实现可逆计数但此电路硬件电路复杂、成本较高。
技术实现思路
本技术提供了一种电路简单、成本低、响应快、精度高、抗干扰能力强的光电编码输出信号调理装置。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种光电编码输出信号调理装置，包括：光电编码器输入接口、光电编码器输出接口、整形滤波电路、第一光电隔离电路、电平转换电路和第二光电隔离电路，其中，电平转换电路为由多个反向器构成的加减计数电路；光电编码器输入接口与整形滤波电路的输入端连接，整形滤波电路的输出电路与第一光电隔离电路的输入侧连接，第一光电隔离电路的输出侧与加减计数电路的输入端连接，加减计数电路的输出端通过第二光电隔离电路与光电编码器输出接口连接。优选地，多个反向器集成在74LVC14A芯片中。优选地，整形滤波电路为低通RC整形波滤波电路。优选地，第一光电隔离电路和第二光电隔离电路均包括光电耦合器TLP114A。由于采用了上述电路，本技术只实现了对光电编码器输出脉冲的鉴相和计数，具有电路简单、成本低、响应快、精度高、抗干扰能力强的特点。附图说明图1示意性地示出了整形滤波电路、第一光电隔离电路和电平转换电路的电路原理图；图2示意性地示出了第二光电隔离电路的电路原理图。图中附图标记：1、光电编码器输入接口；2、光电编码器输出接口；3、整形滤波电路；4、第一光电隔离电路；5、电平转换电路；6、第二光电隔离电路；7、加减计数电路；8、74LVC14A芯片。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。请参考图1和图2，本技术提供了一种光电编码输出信号调理装置，包括：光电编码器输入接口1、光电编码器输出接口2、整形滤波电路3、第一光电隔离电路4、电平转换电路5和第二光电隔离电路6，其中，电平转换电路5为由多个反向器构成的加减计数电路7；光电编码器输入接口1与整形滤波电路3的输入端连接，整形滤波电路3的输出电路与第一光电隔离电路4的输入侧连接，第一光电隔离电路4的输出侧与加减计数电路7的输入端连接，加减计数电路7的输出端通过第二光电隔离电路6与光电编码器输出接口2连接。其中，整形滤波电路3、第一光电隔离电路4、和第二光电隔离电路6均可采用现有技术中常规的相应电路。特别地，在一个优选的实施例中，整形滤波电路3为低通RC整形波滤波电路。例如，请参考图1，电平转换电路5可以采用四个电阻R和一个电容C构成。第一光电隔离电路4、和第二光电隔离电路6的主要器件是光电耦合器，可以根据电路的性能需要，选择合适的型号。优选地，在一个实施例中，第一光电隔离电路4和第二光电隔离电路6均包括光电耦合器TLP114A，当然也可以选择其他型号的光电耦合器。电平转换电路5中的加减计数电路7可以采用现有技术中已知的方式将多个反向器连接而成，特别地在一个优选的实施例中，多个反向器集成在74LVC14A芯片8中。由于74LVC14A芯片8是一款6通道史密特反向器，因此，可以利用一片74LVC14A芯片8，构成如图所示的加减计数电路7。光电编码器输入接口1与光电编码器的输出端连接，由光电编码器输出的信号由光电编码器输入接口1输入整形滤波电路3。这样，可以通过整形滤波电路3消除光电编码器输出的脉冲数字信号受到系统中别的因素影响所产生的波形畸变和毛刺，提高了检测转速的测量精度。经过整形滤波电路3经过第一光电隔离电路4与电平转换电路5耦合，这样，可以利用第一光电隔离电路4很好滤除高频脉冲毛刺，使信号平滑通过，从而提高了测量的准确度。接着，就可以利用电平转换电路5中的加减计数电路7实现电平转换电路和差分信转换电路并输出信号A和B，其作用是优化了增量光电编码器的输出信号,提高了电机测速的准确性,为实现电机的双闭环控制创造了条件。最后，信号A和B又通过第二光电隔离电路6的隔离滤除高频脉冲毛刺,让信号平滑通过，然后输出(例如，可以输出给单片机等)，从而提高了测量准确度。由于采用了上述电路，本技术只实现了对光电编码器输出脉冲的鉴相和计数，具有电路简单、成本低、响应快、精度高、抗干扰能力强的特点。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种光电编码输出信号调理装置，其特征在于，包括：光电编码器输入接口(1)、光电编码器输出接口(2)、整形滤波电路(3)、第一光电隔离电路(4)、电平转换电路(5)和第二光电隔离电路(6)，其中，所述电平转换电路(5)为由多个反向器构成的加减计数电路(7)；所述光电编码器输入接口(1)与所述整形滤波电路(3)的输入端连接，所述整形滤波电路(3)的输出电路与所述第一光电隔离电路(4)的输入侧连接，所述第一光电隔离电路(4)的输出侧与所述加减计数电路(7)的输入端连接，所述加减计数电路(7)的输出端通过所述第二光电隔离电路(6)与所述光电编码器输出接口(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种光电编码输出信号调理装置，其特征在于，包括：光电编码器输入接
口(1)、光电编码器输出接口(2)、整形滤波电路(3)、第一光电隔离电
路(4)、电平转换电路(5)和第二光电隔离电路(6)，其中，所述电平转
换电路(5)为由多个反向器构成的加减计数电路(7)；
所述光电编码器输入接口(1)与所述整形滤波电路(3)的输入端连
接，所述整形滤波电路(3)的输出电路与所述第一光电隔离电路(4)的
输入侧连接，所述第一光电隔离电路(4)的输出侧与所述加减计数电路(7)
的输入端连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱延东，
申请(专利权)人：深圳市安瑞吉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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