手持式扫描辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了手持式扫描辅助设备，包括：“H”字形中空壳体，固定在所述中空壳体上的扫描传动机构，与所述扫描传动机构传动连接的超声探头支架；所述“H”字形中空壳体的两个下端形成为用于手持的手柄，所述超声探头支架上固定超声探头，所述扫描传动机构通过带动超声探头支架直线运动使得超声探头能够连续稳定采集不同位置的颈动脉二维切片图像。本发明专利技术提出的手持式扫描辅助设备，结合超声探头使用时，能够辅助超声探头连续、准确、稳定地采集二维超声图像。

【技术实现步骤摘要】
手持式扫描辅助设备
本专利技术涉及图像采集
，特别是指一种手持式扫描辅助设备。
技术介绍
医学超声成像技术是当今主流的简便非介入式评估组织和器官的详细内部结构，以用于评估，诊断，指定治疗方案和确定疗效的方法。然而，常规二维超声图像扫描具有多个缺陷：1.常规超声图像是二维的，诊断者必须在头脑中对多幅二维图像进行转换来形成一个复杂的三维结构，这会导致易变性，有时会还会导致不正确的诊断；2.对器官的二维超声图像平面进行本地化，并在之后进行重构是非常困难的。这使得这种方法容易出错，并且对于疾病的发展和衰退进行量化研究的能力很有限，尤其是对于跟踪细小的变化的情况；3.患者的身体结构经常会限制图像的角度，导致无法观测到对于疾病评估最理想的图像平面；4.介入治疗计划和对于疾病的连续监控需要正确和精准的体积度量。然而二维超声是易变的，而且有时不够准确，三维超声确保对于解剖结构的准确而且较少易变性的估算。由此可见，当前对于提高通过二维超声图像中获得的信息来构建三维图像的需求日益显著。用于构建三维图像的二维超声图像的采集需要保证能够连续、稳定，因此作为采集二维超声图像的扫描装置必须保证定位准确、且采集的二维超声图像能够可控和稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种手持式扫描辅助设备，结合超声探头使用时，能够辅助超声探头连续、准确、稳定地采集二维超声图像。基于上述目的本专利技术提供的手持式扫描辅助设备，包括：“H”字形中空壳体，固定在所述中空壳体上的扫描传动机构，与所述扫描传动机构传动连接的超声探头支架；所述“H”字形中空壳体的两个下端形成为用于手持的手柄，所述超声探头支架上固定超声探头，所述扫描传动机构通过带动超声探头支架直线运动使得超声探头能够连续稳定采集不同位置的颈动脉二维切片图像。在一些实施方式中，所述扫描传动机构包括驱动电机、传动丝杠、丝杠传动齿轮、电机传动齿轮、支架滑块、传动箱；所述驱动电机与传动丝杠平行设置，二者的同向端分别连接电机传动齿轮和丝杠传动齿轮，所述电机传动齿轮和丝杠传动齿轮传动连接；所述传动丝杠外表面设置有外螺纹，所述支架滑块包括内螺纹通孔，所述内螺纹通孔与所述传动丝杠外表面设置的外螺纹相配合使得传动丝杠与支架滑块螺纹实现螺纹传动；所述传动箱包括截面与支架滑块的截面形状基本相同且大小基本相等的通槽，所述扫描辅助手持设备装配完成时，所述传动丝杠与支架滑块均位于所述通槽内，所述支架滑块顶端与超声探头支架固定连接；所述驱动电机转动通过带动电机传动齿轮转动并经丝杠传动齿轮将驱动力传递给传动丝杠，通过传动丝杠转动带动支架滑块沿传动箱直线运动，从而带动超声探头支架直线运动。在一些实施方式中，所述“H”字形中空壳体的两个上端的内部空间分别形成为第一内部空间和第二内部空间，所述“H”字形中空壳体的横向空心体及其分别与两个上端的连接部位形成为第三内部空间；所述驱动电机和电机传动齿轮内设于第三内部空间，所述丝杠传动齿轮内设于第二内部空间，所述传动丝杠与传动箱架设在所述“H”字形中空壳体的两个上端之间。在一些实施方式中，所述传动箱的两个端面分别连接第一端盖和第二端盖，所述第二端盖位于丝杠传动齿轮与传动箱端面之间；所述第一端盖和第二端盖与传动箱端面相接触的端面分别内嵌有极限开关；所述第一端盖和第二端盖分别内设于第一内部空间和第二内部空间。在一些实施方式中，所述第一端盖不与传动箱端面相接触的端面固定连接旋转伞齿轮，所述旋转伞齿轮与固定伞齿轮通过二者的齿状边缘咬合而互相连接，从所述固定伞齿轮的中心通孔中穿过的传动丝杠通过装配于传动丝杠端部的压缩弹簧固定于所述“H”字形中空壳体的包含第一内部空间的上端的内表面；所述旋转伞齿轮、固定伞齿轮、压缩弹簧均内设于第一内部空间。在一些实施方式中，沿所述第一端盖的侧端面边缘等间隔设置有内陷的第一齿状槽，弹性设置于所述“H”字形中空壳体的包含第二内部空间的上端的内表面上的锁定按钮上设置有与所述第一齿状槽相配合的第一齿状凸起。在一些实施方式中，所述超声探头支架包括支架座、弧形侧壁、铰接臂、橡胶绑带、万向支架；所述支架座为部分圆筒状的空心柱体且顶部具有端盖，所述弧形侧壁固定连接支架座的侧面且垂直于所述支架座端盖，所述弧形侧壁顶部设置有向外侧伸出的锁扣；所述铰接臂与支架座铰接且铰接部位与弧形侧壁固定部位相对，所述铰接臂端部固定连接橡胶绑带，所述橡胶绑带端部等间隔设置有与所述锁扣互锁的锁孔；所述万向支架嵌套于支架座底部，从二者中心通孔穿过的固定螺栓的端部固定在所述支架滑块顶端。在一些实施方式中，所述铰接臂、橡胶绑带、锁扣的数量均为两个。在一些实施方式中，所述支架座端盖的边缘及弧形侧壁的两侧边缘均设置有橡胶支撑条。在一些实施方式中，还包括旋转锁按钮和弹簧；所述旋转锁按钮包括一端开口的空心按钮主体、固定在按钮主体的开口部位处且向外侧延伸的两个挡片、突出于按钮主体侧壁的第二齿状凸起，所述弹簧的一端固定在按钮主体的内侧壁；所述支架座未连接弧形侧壁和铰接臂的侧壁上开有形状与按钮主体相配合的按钮孔，所述万向支架的靠近上端面的内侧壁上等间隔设置有第二齿状槽；所述超声探头支架装配完成时，所述第二齿状凸起与第二齿状槽刚好卡合，且按钮主体的两个挡片贴合在支架座内表面，所述弹簧的活动端与所述固定螺栓的表面相接触。从上面所述可以看出，本专利技术提供的手持式扫描辅助设备手持式扫描辅助设备，其壳体、扫描传动机构、超声探头支架之间的巧妙结构设计，使其能够辅助其上安装的超声探头连续、准确、稳定地采集二维超声图像。进一步的，通过设计了“H”字形中空壳体，在全局上，稳定了手持式扫描辅助设备手持式扫描辅助设备，在扫描的整个过程中使得沿着血管的位置是已知并且一致的；在局部上，将超声探头的头部定位于正确的解剖结构和位置，使得超声成像质量最优。并且，全局稳定性“H”字形中空壳体的设计，允许超声探头稳定地支在患者的病床上，可以独立地为患者和超声医生都提供稳定性；在“H”型设计中，所述“H”字形中空壳体的两个下端形成的手柄，可使手持式扫描辅助设备手持式扫描辅助设备立在床上，此时超声探头的头部有足够的高度来对准患者的颈动脉；通过将手持式扫描辅助设备的底部牢牢支撑住，超声医师可以方便地改变倾斜角度以得到对于患者血管的最佳的入射角；该设计的优点是能够让未经培训的用户也能执行笔直的、线性的扫描，也能够让熟练的用户用单手操作扫描；同时，这个设计的优点是：对于解剖结构的特殊性需求使得扫描者可以克服和避免比较密集的组织，来增强血管的暴露程度；可以容纳一个典型的血管路径；并对患者的仰卧位置的多样性进行有力的补充。更进一步的，通过旋转伞齿轮、固定伞齿轮、压缩弹簧的之间的特殊结构设计，使得支架滑块具有径向旋转的能力，这样就能允许用户调整超声探头的偏转角，在手柄正面握持的情况下，超声探头支架可以绕伞齿轮的轴线方向旋转并保持在-90°至90°之间的任何角度(其中，-90°是指超声探头的采集面指向正下方(如图1中所示的状态)，+90°是指超声探头的采集面指向正上方(如图1中所示的状态))，该角度可以以微小的间隔进行设定，或设定为任意一个角度；为了获得一次精确的扫描，需要通过超声探头向患者施加3～5磅的力；所以超声探头支架必须能够承受最小5磅的力，此处通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式扫描辅助设备，其特征在于，包括：“H”字形中空壳体，固定在所述中空壳体上的扫描传动机构，与所述扫描传动机构传动连接的超声探头支架；所述“H”字形中空壳体的两个下端形成为用于手持的手柄，所述超声探头支架上固定超声探头，所述扫描传动机构通过带动超声探头支架直线运动使得超声探头能够连续稳定采集不同位置的颈动脉二维切片图像。

【技术特征摘要】
1.一种手持式扫描辅助设备，其特征在于，包括：“H”字形中空壳体，固定在所述中空壳体上的扫描传动机构，与所述扫描传动机构传动连接的超声探头支架；所述“H”字形中空壳体的两个下端形成为用于手持的手柄，所述“H”字形中空壳体使用一种可伸缩的脚部设计，所述可伸缩的脚部设计的可伸缩的组件能够收纳在所述“H”字形中空壳体里；所述超声探头支架上固定超声探头，所述扫描传动机构通过带动超声探头支架直线运动使得超声探头能够连续稳定采集不同位置的颈动脉二维切片图像。2.根据权利要求1所述的手持式扫描辅助设备，其特征在于，所述扫描传动机构包括驱动电机、传动丝杠、丝杠传动齿轮、电机传动齿轮、支架滑块和传动箱；所述驱动电机与传动丝杠平行设置，二者的同向端分别连接电机传动齿轮和丝杠传动齿轮，所述电机传动齿轮和丝杠传动齿轮传动连接；所述传动丝杠外表面设置有外螺纹，所述支架滑块包括内螺纹通孔，所述内螺纹通孔与所述传动丝杠外表面设置的外螺纹相配合使得传动丝杠与支架滑块螺纹实现螺纹传动；所述传动箱包括截面与支架滑块的截面形状基本相同且大小基本相等的通槽，所述手持式扫描辅助设备装配完成时，所述传动丝杠与支架滑块均位于所述通槽内，所述支架滑块顶端与超声探头支架固定连接；所述驱动电机转动通过带动电机传动齿轮转动并经丝杠传动齿轮将驱动力传递给传动丝杠，通过传动丝杠转动带动支架滑块沿传动箱直线运动，从而带动超声探头支架直线运动。3.根据权利要求2所述的手持式扫描辅助设备，其特征在于，所述“H”字形中空壳体的两个上端的内部空间分别形成为第一内部空间和第二内部空间，所述“H”字形中空壳体的横向空心体及其分别与两个上端的连接部位形成为第三内部空间；所述驱动电机和电机传动齿轮内设于第三内部空间，所述丝杠传动齿轮内设于第二内部空间，所述传动丝杠与传动箱架设在所述“H”字形中空壳体的两个上端之间。4.根据权利要求3所述的手持式扫描辅助设备，其特征在于，所述传动箱的两个端面分别连接第一端盖和第二端盖，所述第二端盖位于丝杠传动齿轮与传动箱端面之间；所述第一端盖和第二端盖与传动箱端面相接触的端面分别内嵌有极限开关；所述第一端盖和第二端盖分别内设于第一内部空间和第二内部空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，魏桑迪，
申请(专利权)人：安华亿能医疗影像科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11