本实用新型专利技术涉及一种具有链条式的升降驱动总成的立体停车装置，立体停车装置还包括上层托盘的链条式的升降驱动总成和中间托盘的升降驱动总成；所述上层托盘的链条式的升降驱动总成固定在立体停车装置的固定框架最上层的水平横梁框架上，减速机的机轴上固定主动皮带轮，从动轴上固定一个从动皮带轮和四个链轮；主动皮带轮通过皮带驱动从动皮带轮；通过使用链条起吊使托盘进行上下方向长行程的升降动作，驱动链轮与链条进行确实的咬合，链条的松弛侧剩余部分也可很好的留存，采用链条行驶的吊装构造可实现停车层的高层化，更能有效的利用停车场地，同时避免使用翻转锤这种需要增加重量的情况，而且，避免钢缆卷筒卷起钢缆导致的耐久性及强度问题。
【技术实现步骤摘要】
具有链条式的升降驱动总成的立体停车装置
本技术涉及立体停车装置，特别涉及一种具有链条起吊结构的立体停车装置，是一种适用于建造拥有3层以上停车层数、且在横向有数列的停车空间的立体停车装置的技术方案。
技术介绍
历来为了停车场的场地能够有效的运用，拥有数层的停车层且横向方向有数列的停车空间的立体停车装置已被公众所知。例如，地下式立体停车装置就包括建造在地下的坑道部分和在地面建造的2层的停车层，每层在横向有数列停车位。 此立体停车装置在地面1层的地板部分有可横向水平移动的横移托盘，在坑道部分和地面1层之间设有升降行程为1层的下段升降托盘，在地面1层和2层之间设有升降行程为1层的上段升降托盘。 也就是说此坑道式立体停车装置是地下1层、地面1层、地面2层的3层式停车装置，因在地上1层的位置上，必须有1台托盘是空闲的，所以，如果横向有II列停车位并列时，能够容纳的停车台数为3=-1台。本技术将要解决的课题:历来的坑道式立体停车装置在坑道筑造时需费工序、工程费用较高且工程所花的时间也长。而且，在城市内的坑道筑造上不仅需要花费时间和费用，且由于与相邻建筑的关系，以及在地质条件上限制的情况也很多。 因此，在不采用坑道结构的情况下，若建造具有较高容纳能力的立体停车装置，在地面以上停车层数就得超过3层。 这样，从第2层往上的各层的托盘的升降行程会随层数而加长，所以对托盘的升降驱动部分的要求较高。 因为托盘的升降动作趋向长行程化，如果使用链条的起吊方式，会导致各托盘的链条不容易绕回，所以超过3层的立体停车装置一般都采用钢缆式的升降驱动总成。在使用钢缆式的升降驱动总成时，为了去掉翻转平衡锤，需将起吊托盘的钢缆卷在钢缆卷筒上，钢缆卷筒由电机驱动进行旋转。但是，钢缆式的驱动升降总成中的卷筒的直径必须足够大才能轻松卷起钢缆，卷筒在放下或卷入钢缆时，钢缆在卷筒缠绕的位置容易变化，即在卷筒轴向窜动，所以会影响对中间部分的托盘起吊滑轮，另外，使用卷筒长期缠绕钢缆，对钢缆的耐久性及拉伸强度要求很高。如何解决这个问题就成为了本
的技术人员所要研究和解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有设计存在的不足，提供一种适合停车楼层高层化的技术方案，通过对链条式的驱动升降总成结构改进，使托盘在较长行程的条件下，链条仍能顺畅绕回，驱动链轮与链条咬合牢靠，链条的松弛部分即剩余部分通过驱动链轮进到链条留存室内部留存，以提高驱动升降总成的可靠性、延长使用寿命。 本技术是通过这样的技术方案实现的:具有链条式的升降驱动总成的立体停车装置，包括3层以上的停车层，每层包括数列停车空间，各列停最下层车空间设有横移托盘，其特征在于，具备有在地面构建的固定框架，固定框架由作为框架的主要组成部位的垂直方向的立柱框架、水平横梁框架构成，立体停车装置还包括上层托盘的链条式的升降驱动总成和中间托盘的升降驱动总成； 所述上层托盘的链条式的升降驱动总成固定在立体停车装置的固定框架最上层的水平横梁框架上，其中，升降驱动电机、驱动减速机固定在水平横梁框架的后框一端，减速机的机轴上固定主动皮带轮，水平横梁框架的左框、右框上分别固定有一个从动轮轴承架和两个滑轮轴承架，左框、右框上左右对称的两个从动轮轴承架中分别安装轴承，用于支承从动轴，从动轴上固定一个从动皮带轮和四个链轮；主动皮带轮通过皮带驱动从动皮带轮； 从动皮带轮固定在从动轴的左端，四个链轮分为左右两组，一组固定在从动轴的左端，位于从动皮带轮左侧，另一组固定在从动轴的右端； 四个滑轮轴承架分为前后两组，分别固定在左框、右框的前段和后段，同组的两个滑轮轴承架左右对称，四个滑轮轴承架中分别安装轴承，分别用于支承前滑轮和后滑轮； 在对应左右两组链轮的下方分别有一个链条收放箱，链条收放箱分别固定在水平横梁框架的左框、右框的连接件上； 每一个链条收放箱中并排固定两条链条，其中: 一条链条经左侧的一个链轮、左侧的一个前滑轮连接上层托盘左前侧的连接件上； 一条链条经左侧的另一个链轮、左侧的一个后滑轮连接上层托盘左后侧的连接件上； 一条链条经右侧的一个链轮、右侧的一个前滑轮连接上层托盘右前侧的连接件上； 一条链条经右侧的另一个链轮、右侧的一个后滑轮连接上层托盘右后侧的连接件上； 每个链条收放箱中设有链条打乱结构，链条打乱结构的截面为等腰三角形； 所述中间托盘的升降驱动总成固定在立体停车装置的固定框架中间横移框架上；在横移框架的前侧和后侧分别设有各自横移用的驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮与导轨八、导轨8配合连接，横移框架110可沿着导轨八、导轨8行走，导轨八、导轨8固定在支撑框架12上，中间托盘的升降驱动总成与上层托盘的链条式的升降驱动总成的构成部分相同。 技术的有益效果:通过本技术，停车层高层化可通过使用链条起吊使托盘进行上下方向长行程的升降动作，而且，各链条相对的驱动链轮可以与链条进行确实的咬合，链条的松弛侧剩余部分也可很好的留存，所以采用链条行驶的吊装构造可实现停车层的高层化，更能有效的利用停车场地，同时没有使用翻转锤这种需要增加重量的情况，而且，钢缆卷筒卷起钢缆导致的耐久性及强度上产生的问题也不会发生。 【附图说明】 图1、为用于停车装置的上层托盘升降驱动部位的立体图； 图2、为用于停车装置的中间托盘的升降驱动部位的立体图； 图3、为图1的局部剖面的侧视图； 图4、为图2的局部剖面的侧视图； 图5、为图1中的升降驱动部位所用的链条导向部位的侧视图； 图6、为链条导向部位的变形情况的侧视图； 图7、为链条导向部分的其他变形例的侧视图。 图中:1.升降驱动电机，2.减速机，3.主动皮带轮，4.从动轮轴承架，5.滑轮轴承架，6.从动轴，7.从动皮带轮，8.链轮，9.前滑轮，10.后滑轮，11.链条收放箱，12.链条， 13.上层托盘，14.连接件，15.链条打乱结构架，16.传感器；17.传感器前端；18.压轮，19.背板； 100.立体停车装置，101.固定框架，102.立柱框架，103.水平横梁框架，1031.后框，1032.左框，1033.右框，110.横移框架，1101.后框八，1102.左框八，1103.右框八，111.驱动轮，112.从动轮；115.导轨八、116.导轨8。 【具体实施方式】 为了更清楚的理解本技术，结合附图和实施例详细描述本技术: 如图1至图7所示，具有链条式的升降驱动总成的立体停车装置，包括3层以上的停车层，每层包括数列停车空间，各列停最下层车空间设有横移托盘，其特征在于，具备有在地面构建的固定框架101，固定框架101由作为框架的主要组成部位的垂直方向的立柱框架102、水平横梁框架103构成，立体停车装置还包括上层托盘的链条式的升降驱动总成和中间托盘的升降驱动总成； 所述上层托盘的链条式的升降驱动总成固定在立体停车装置100的固定框架101最上层的水平横梁框架103上，其中，升降驱动电机1、减速机2固定在水平横梁框架103的后框1031 —端，减速机2的机轴上固定主动皮带轮3，水平横梁框架103的左框1032、右框1033上分别固定有一个从动轮轴承架4和两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
具有链条式的升降驱动总成的立体停车装置，包括3层以上的停车层，每层包括数列停车空间，各列停最下层车空间设有横移托盘，其特征在于，具备有在地面构建的固定框架（101），固定框架（101）由作为框架的主要组成部位的垂直方向的立柱框架（102）、水平横梁框架（103）构成，立体停车装置还包括上层托盘的链条式的升降驱动总成和中间托盘的升降驱动总成；所述上层托盘的链条式的升降驱动总成固定在立体停车装置（100）的固定框架（101）最上层的水平横梁框架（103）上，其中，升降驱动电机（1）、驱动减速机（2）固定在水平横梁框架（103）的后框（1031）一端，减速机（2）的机轴上固定主动皮带轮（3），水平横梁框架（103）的左框（1032）、右框（1033）上分别固定有一个从动轮轴承架（4）和两个滑轮轴承架（5），左框（1032）、右框（1033）上左右对称的两个从动轮轴承架（4）中分别安装轴承，用于支承从动轴（6），从动轴（6）上固定一个从动皮带轮（7）和四个链轮（8）；主动皮带轮（3）通过皮带（9）驱动从动皮带轮（7）；从动皮带轮（7）固定在从动轴（6）的左端，四个链轮（8）分为左右两组，一组固定在从动轴（6）的左端，位于从动皮带轮（7）左侧，另一组固定在从动轴（6）的右端；四个滑轮轴承架（5）分为前后两组，分别固定在左框（1032）、右框（1033）的前段和后段，同组的两个滑轮轴承架（5）左右对称，四个滑轮轴承架（5）中分别安装轴承，分别用于支承前滑轮（9）和后滑轮（10）；在对应左右两组链轮的下方分别有一个链条收放箱（11），链条收放箱（11）分别固定在水平横梁框架（103）的左框（1032）、右框（1033）的连接件上，每一个链条收放箱（11）中并排固定两条链条（12），其中：一条链条（12）经左侧的一个链轮（8）、左侧的一个前滑轮（9）连接上层托盘（13）左前侧的连接件（14）上；一条链条（12）经左侧的另一个链轮（8）、左侧的一个后滑轮（9）连接上层托盘（13）左后侧的连接件（14）上；一条链条（12）经右侧的一个链轮（8）、右侧的一个前滑轮（9）连接上层托盘（13）右前侧的连接件（14）上；一条链条（12）经右侧的另一个链轮（8）、右侧的一个后滑轮（9）连接上层托盘（13）右后侧的连接件（14）上；每个链条收放箱（11）中设有链条打乱结构（15），链条打乱结构（15）的截面为等腰三角形；所述中间托盘的升降驱动总成固定在立体停车装置（100）的固定框架（101）中间横移框架（110）上；在横移框架（110）的前侧和后侧分别设有各自横移用的驱动轮（111）和从动轮（112），驱动轮（111）和从动轮（112）与导轨A（115）、导轨B（116）配合连接，横移框架（110）可沿着导轨A（115）、导轨B（116）行走，导轨A（115）、导轨B（116）固定在支撑框架（12）上，中间托盘的升降驱动总成与上层托盘的链条式的升降驱动总成的构成部分相同。...
【技术特征摘要】
1.具有链条式的升降驱动总成的立体停车装置，包括3层以上的停车层，每层包括数列停车空间，各列停最下层车空间设有横移托盘，其特征在于，具备有在地面构建的固定框架(101)，固定框架(101)由作为框架的主要组成部位的垂直方向的立柱框架(102)、水平横梁框架(103)构成，立体停车装置还包括上层托盘的链条式的升降驱动总成和中间托盘的升降驱动总成； 所述上层托盘的链条式的升降驱动总成固定在立体停车装置(100)的固定框架(101)最上层的水平横梁框架(103)上，其中，升降驱动电机(I)、驱动减速机(2)固定在水平横梁框架(103)的后框(1031)—端，减速机(2)的机轴上固定主动皮带轮(3)，水平横梁框架(103)的左框(1032)、右框(1033)上分别固定有一个从动轮轴承架(4)和两个滑轮轴承架(5)，左框(1032)、右框(1033)上左右对称的两个从动轮轴承架(4)中分别安装轴承，用于支承从动轴(6 )，从动轴(6 )上固定一个从动皮带轮(7 )和四个链轮(8 );主动皮带轮(3 )通过皮带(9)驱动从动皮带轮(7)； 从动皮带轮(7)固定在从动轴(6)的左端，四个链轮(8)分为左右两组，一组固定在从动轴(6)的左端，位于从动皮带轮(7)左侧，另一组固定在从动轴(6)的右端； 四个滑轮轴承架(5)分为前后两组，分别固定在左框(1032)、右框(1033)的前段和后段，同组的两个滑轮轴承架(5)左右对称，四个滑轮轴承架(5)中分别安装轴承，分别用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：尉丽玲，赵锡彬，单菲菲，王旷怡，
申请(专利权)人：天津市中环富士智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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