四轮独立悬挂四驱电动车制造技术

一种四轮独立悬挂四驱电动车，四套独立悬挂总成各与车架联结，所述悬挂总成允许各个车轮在很大范围内上下跳动并完全驱动。还包括一总驱动源连接后减速器并设置在车架后部；还包括一前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接后减速器的前驱扭力输出部，将前驱扭力传输到前驱箱，在其间还设置一电动离合器。本发明专利技术采用的前驱万向杆的结构，克服了链条齿轮传输的缺点，驱动力会完美地传输到前车轮。本发明专利技术既可以四轮全驱，又可以只运行后驱，两前车轮仅做自由滚动，减少了不必要的能源损耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车的结构，特别涉及直流电动机驱动的电动车驱动的方法，尤其涉及四轮独立悬挂的电动车，前后轮之间动力传动的方法。
技术介绍
现有技术中，已有车轮独立悬挂的超微型车结构。例如中国技术专利ZL 94231366.6，所公开的一种名称为“超微型汽车铰接准平行摆动独立悬挂前桥”的技术方案，该方案披露的是：首先设置一个通长的有弹性的钢板替代原来的前桥梁连接两前轮，该钢板弹簧的中部固定在车身承力架上，上摆臂和承力连接臂用绞接方式与钢板弹簧相连，构成前轮臂接近平行四边形摆动。力连接臂同时连接稳定杆，钢板弹簧，转向臂及三个球头，在任何情况下都可绕转向轴做90°左右的转动，一侧轮胎受到冲击时，对另一侧无大的影响，不会影响汽车的运行状态。由该专利文献的附图和说明书中可以看出，该车身承力架为长方形截面，车轮上下跳动的缓冲区间与该长方形截面的侧边长度有关，缓冲的弹性来自于钢板弹簧，其弹性范围也限制了车轮上下跳动的缓冲区间不会很大，这是缺点之一。又由于该专利用钢板弹簧来承受前桥的压力，又在钢板弹簧上中间固定车身承力架，所以要设置限位器，在钢板弹簧与车身承力架之间相连，避免过大的冲击力将钢板弹簧损坏，这是缺点之二。又由于钢板弹簧是一个通长的连接两个车轮的部件，所以说该技术方案是独立悬挂有些勉强，在特别崎岖的道路上行驶，该专利的两车轮会有较大的互相影响。另外在实现四轮驱动时，现有技术由于设计需要将发动机设置车的后-->部，现有技术中在由后向前传输动力，一般都用链条齿轮传输。用链条齿轮传输的缺点是，链条齿轮传输使用时间久了之后，链条齿轮传输会变的松弛，前后传动就有了一个时间差，使得操控驾驶出现不应该有的窜动。再有就是现有技术中的电动车，由于结构上原因，一般都设计为箍刹。箍刹容易出现抱死现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，避免上述现有技术的不足之处而提出一种四轮独立悬挂四驱电动车及构成方法。本专利技术的四轮独立悬挂采用一种行程长、允许车轮上下跳动很大范围的独立悬挂结构，而且真正作到每个车轮都独立悬挂。本专利技术在真正实现四轮独立悬挂时，又实现了允许车轮上下跳动很大范围，不影响驱动的功能。所以对每个车轮的驱动采用了两个万向节的结构。这样，不管车轮上下跳动多大范围，驱动力都会完美地传输到车轮。为了克服用链条齿轮传输的缺点，本专利技术采用一前驱万向杆的结构，在前驱万向杆的两端也设置两万向节，这样，不管山路如何崎岖，车身有多大扭曲变形，驱动力都会完美地传输到前车轮。本专利技术通过采用以下的技术方案来实现：实施一种四轮独立悬挂四驱电动车构成方法，所述方法包括：①、首先将一台车的四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂；②、再将整台车的总驱动源设置在车架的后部；③、将总驱动源通过后减速器输出左后轮扭力、右后轮扭力和前驱扭力；④、将左后轮扭力通过前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万向杆传输到左后轮；⑤、将右后轮扭力通过前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万向杆传输到右后轮；⑥、将前驱扭力通过包括前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆的机构传输到前驱箱。-->上述方法中：步骤⑥所述的在前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆传输到前驱箱时，其间还设置一电动离合器。上述方法中：步骤⑥所述的前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆传输到前驱箱之后，前驱箱输出左前轮扭力、右前轮扭力。上述方法中：将左前轮扭力通过前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆传输到左前轮；将右前轮扭力通过前右前轮万向节、后右前轮万向节、右前轮万向杆传输到右前轮。上述方法中：步骤①所述当四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂时，各车轮的刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。根据上述方法制造一种四轮独立悬挂四驱电动车，所述电动车包括：四套独立悬挂总成，每独立悬挂总成各与车架联结，并与四个车轮联结；一总驱动源，设置在车架的后部；所述总驱动源连接后减速器，所述后减速器包括左后轮扭力输出部、右后轮扭力输出部和前驱扭力输出部；一前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万向杆连接左后轮扭力输出部，将左后轮扭力传输到左后轮；一前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万向杆连接右后轮扭力输出部，将右后轮扭力传输到右后轮；一前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接前驱扭力输出部，将前驱扭力传输到前驱箱。在所述前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆连接前驱箱的结构之间，其间还设置一电动离合器。所述后减速器内还包括一后差速器，接在左后轮扭力输出部、右后轮扭力输出部之间。-->所述前驱箱包括左前轮扭力输出部、右前轮扭力输出部，所述前差速器上，设计有一差速锁，当差速锁锁住差速器后，所述差速器将不起差速作用，当差速锁打开时才起差速作用，所述差速锁的控制机构安装在仪表盘或是驾驶员能控制的部位。一前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆连接左前轮扭力输出部，将左前轮扭力传输到左前轮。一前右前轮万向节、后右前轮万向节、右前轮万向杆连接右前轮扭力输出部，将右前轮扭力传输到右前轮。所述各车轮的刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。所述各独立悬挂总成连接一减震器，所述减震器一端连接独立悬挂总成的拐臂上，另一端与车架连接。与现有技术相比较，本专利技术的四轮独立悬挂四驱电动车及构成方法，四个车轮都是彻底的独立悬挂，本专利技术的上叉杆、下叉杆、叉杆坨头、前后万向节所组成的独立悬挂构造，配以行程长的减震器，可以使每一个车轮都能在较大范围内跳动，且不管跳动多大，也不影响动力传输。这样，电动车不管遇到何种险恶路况，各个车轮都能接地牢靠，都能驱动车辆前进。而且，当电动车行驶在平路上时，驾驶员可以通过对电动离合器的操控，断开前驱扭力到前驱箱的传输，此时虽然前驱万向杆还在转动，但前驱箱已经没有了驱动力，两前车轮仅做自由转动，由此减少不必要的能源损耗。附图说明图1是本专利技术四轮独立悬挂四驱电动车及构成方法一种实施例的整体示意图；图2是本专利技术四轮独立悬挂四驱电动车及构成方法中后左轮独立悬挂总成的示意图。具体实施方式-->下面结合附图所示的各个实施例对本专利技术做进一步详尽的描述。参照图1、图2，实施一种四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，所述方法包括：①、首先将一台车的四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂；从图1中可以看出，前车轮1与前副车架2连接；②、再将整台车的总驱动源9设置在车架4的后部；③、将总驱动源9通过后减速器8输出左后轮扭力、右后轮扭力和前驱扭力；④、将左后轮扭力通过前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万向杆传输到左后轮；⑤、将右后轮扭力通过前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万向杆传输到右后轮；⑥、将前驱扭力通过包括前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向杆127的机构传输到前驱箱125。上述方法中：步骤⑥所述的在前驱扭力通过前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向杆127传输到前驱箱125时，其间还设置一电动离合器上述方法中：步骤⑥所述的前驱扭力通过前驱前万向节126、前驱后万向节128、前驱万向杆127传输到前驱箱125之后，前驱箱125输出左前轮扭力、右前轮扭力。上述方法中：将左前轮扭力通过前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆传输到左前轮；上述方法中：将右前轮扭力通过前右前轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于，所述方法包括：①、首先将一台车的四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂；②、再将整台车的总驱动源设置在车架的后部；③、将总驱动源通过后减速器输出左后轮扭力、右后轮扭力和前驱扭力；④、将左后轮扭力通过前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万向杆传输到左后轮；⑤、将右后轮扭力通过前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万向杆传输到右后轮；⑥、将前驱扭力通过包括前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆的机构传输到前驱箱。

【技术特征摘要】
1.一种四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于，所述方法包括：①、首先将一台车的四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂；②、再将整台车的总驱动源设置在车架的后部；③、将总驱动源通过后减速器输出左后轮扭力、右后轮扭力和前驱扭力；④、将左后轮扭力通过前左后轮万向节、后左后轮万向节、左后轮万向杆传输到左后轮；⑤、将右后轮扭力通过前右后轮万向节、后右后轮万向节、右后轮万向杆传输到右后轮；⑥、将前驱扭力通过包括前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆的机构传输到前驱箱。2.根据权利要求1所述的四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于：步骤⑥所述的在前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆传输到前驱箱时，其间还设置一电动离合器。3.根据权利要求1所述的四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于：步骤⑥所述的前驱扭力通过前驱前万向节、前驱后万向节、前驱万向杆传输到前驱箱之后，前驱箱输出左前轮扭力、右前轮扭力。4.根据权利要求3所述的四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于：将左前轮扭力通过前左前轮万向节、后左前轮万向节、左前轮万向杆传输到左前轮；-->将右前轮扭力通过前右前轮万向节、后右前轮万向节、右前轮万向杆传输到右前轮。5.根据权利要求1所述的四轮独立悬挂四驱电动车的构成方法，其特征在于：步骤①所述当四个车轮的每一个车轮都设计为独立悬挂时，各车轮的刹车装置为碟刹片或是前碟后盘刹。6.一种四轮独立悬挂四驱电动车，其特征在于，所述电动车包括：四套独立悬挂总成，每独立悬挂总成各与车架联结，并与四个车轮联结；一总驱动源，设置在车架的后部；所述总驱动源...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓音，
申请(专利权)人：深圳市海龙威马电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]