运行机动车的方法和机动车技术

本发明专利技术涉及一种运行机动车(1)的方法，其中，所述方法具有如下步骤。借助布置在所述机动车(1)内的位置检测装置(2)检测所述机动车(1)的当前位置。此外，借助布置在所述机动车(1)内的通信装置(4)，这样调取保存在至少一个车辆外部的存储装置(3)内的地图数据(10)的数据组，使得被调取的数据组包含含有被检测到的所述机动车(1)的当前位置的周围环境(5)的至少一个部分区域的地图数据(10)。还借助布置在所述机动车(1)内的分类装置(8)，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的物体(6、7)分类为位置固定物体(6)和移动物体(7)。此外，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的关于被分类为位置固定物体(6)的数据传输至所述机动车(1)的至少一个接口(9)。

【技术实现步骤摘要】
运行机动车的方法和机动车
本专利技术涉及一种运行机动车的方法、一种机动车、一种计算机程序产品和一种计算机可读的介质。
技术介绍
由DElO 2011 119 762A1已知一种适用于机动车的位置确定系统和相应的方法。该系统包括数字地图，其中定位地记录有关于位置特定特征的数据，所述系统还包括至少一个用于测取在车辆的周围环境中的位置特定特征的周围环境识别装置以及与数字地图和周围环境识别装置耦连的定位模块。该定位模块具有处理单元，用于比较测取到的数据和记录在数字地图中的关于位置特定特征的数据，并且用于结合在数字地图中定位地记录的位置特定特征定位车辆位置。此外，该系统还包括用于车辆移动数据的车辆惯性测量单元，所述车辆惯性测量单元与定位模块耦连，所述定位模块的处理单元配置用于借助车辆移动数据基于根据位置特定特征定位的位置确定车辆位置。
技术实现思路
本专利技术的实施方式所要解决的技术问题是，提供一种运行机动车的方法、一种机动车、一种计算机程序产品和一种计算机可读的介质，它们可以进一步优化用于机动车的周围环境测定。 所述技术问题通过一种按照本专利技术的运行机动车的方法、一种按照本专利技术的机动车、一种按照本专利技术的计算机程序产品和一种按照本专利技术的计算机可读的介质解决。 根据本专利技术的一个方面，用于运行机动车的方法具有如下步骤。借助布置在所述机动车内的位置检测装置，检测所述机动车的当前位置。此外，借助布置在所述机动车内的通信装置，这样调取保存在至少一个车辆外部的存储装置内的地图数据的数据组，使得被调取的数据组包含含有被检测到的所述机动车的当前位置的周围环境的至少一个部分区域的地图数据。还借助布置在所述机动车内的分类装置，将包含在被调取的数据组的地图数据内的物体分类为位置固定的物体和移动的物体。此外，将包含在被调取的数据组的地图数据内的关于被分类为位置固定物体的数据传输至所述机动车的至少一个接口。 在此和以下将位置固定的物体理解为物体相对于地基静止或固定，也就是说，物体不移动。移动的物体理解为位置相对于地基可改变的物体。 根据所述实施方式的方法可以进一步改进用于机动车的周围环境测定。这尤其通过从至少一个车辆外部的存储装置中调取数据组实现，该数据组包含机动车的当前周围环境的至少一个部分区域的地图数据，这还通过将包含在被调取的数据组的地图数据内的物体分类为位置固定物体和移动物体，以及将包含在被调取的数据组的地图数据内的关于被分类为位置固定物体的数据传输至机动车的至少一个接口而实现。在此从这种考虑出发，即这种保存在车辆外部的存储装置内的地图数据通常包含高分辨率的数据，这些高分辨率的数据可以用于机动车的周围环境测定。因此，通过将包含在被调取的数据组的地图数据内的物体分类为位置固定物体和移动物体并且将包含在地图数据内的关于被分类为位置固定物体的数据传输至机动车的至少一个接口，能够以有利的方式改善周围环境测定的精度，因为由此作为对借助车辆自身的传感器进行的周围环境测定的备选或补充，可以基于关于被分类为位置固定物体的数据进行周围环境测定，如以下进一步所阐述的那样。 在所述方法的一种实施方式中，被调取的数据组的地图数据包括借助至少一个光学摄像头所拍摄的图像的图像数据。在该实施方式中，对包含在被调取的数据组的地图数据内的物体的分类包括借助布置在机动车内的图像分析单元、例如借助图形识别方法对图像数据进行图像分析。在此从这种考虑出发，即数字地图数据包含大规模的图像数据，例如在城市区域内所拍摄的街道或房屋的图像。这种图像数据例如由谷歌街景服务(ServiceGoogle-Street-View)提供，并且可以借助布置在机动车内的通信装置被调取。通过对这种高分辨率的摄影数据的分析，能够以有利的方式进一步改善用于机动车的周围环境测定。 此外，优选还检测机动车的预计行驶路线，也就是机动车预计的下一步行驶走向。在此，如此调取数据组，使得被调取的数据组包含检测到的机动车预计行驶路线的至少一个部分区域的地图数据，也就是检测到的机动车预计的下一步行驶走向的至少一个部分区域的地图数据。由此可以调取这样的数据组，该数据组的地图数据尽可能准确地包括机动车的前面的行驶路段。例如，从至少一个车辆外部的存储装置载入或调取针对一段重要或相关时间范围的数据。 机动车的预计行驶路线的检测例如基于由导航系统检测到的数据实现。附加或备选的是，机动车的预计行驶路线或预计的下一步行驶走向的检测可以基于由机动车的至少一个传感器检测到的数据实现。例如可以基于转向角传感器和/或基于由也称为eHorizon的所谓电子地平线(elektronische Horizont)所检测到的数据确定机动车的预计行驶路线或预计的下一步行驶走向。 在所述方法的另一实施方式中，还检测在被调取的数据组的地图数据内所包含的关于被分类为位置固定物体的数据是否包含被分类为位置固定物体的至少一个物体的位置数据。在该实施方式中，如果检测到数据中包含被分类为位置固定物体的至少一个物体的位置数据，则对包含在被调取的数据组的地图数据内的数据的传输也包括对被分类为位置固定物体的至少一个物体的位置数据的传输。由此，这种包含在地图数据中的关于位置固定物体的位置数据能够以有利的方式用于机动车的周围环境测定。 例如，基于检测到的机动车当前位置和至少一个物体的位置数据，确定所述至少一个物体相对于所述机动车的当前位置。 机动车还可以具有至少一个传感器，其中，所述至少一个传感器被设计用于在设定的检测区域内测取物体。在此，还可以基于由至少一个传感器检测到的数据分别确定借助所述至少一个传感器测取到的物体相对于机动车的当前位置。 此外优选的是，将基于由至少一个传感器检测到的数据所确定的、借助至少一个传感器测取到的物体的当前位置与基于包含在被调取的数据组的地图数据内的位置数据所确定的、被分类为位置固定物体的当前位置进行比较。由此，借助至少一个传感器测取到的物体的位置可以通过以下方式尽可能准确地确定，即合并检测到的位置值或者对所检测到的各个物体的当前位置进行相互间的可信度检验。此外，当检测到的被分类为位置固定物体的当前位置位于设定的检测区域内，但物体没有被至少一个传感器测取到时，可以将至少一个传感器的检测区域划定在例如基于当前的环境条件所限制的检测区域内。 在所述方法的另一实施方式中，不将包含在被调取的数据组的地图数据内的关于被分类为移动物体的数据传输至机动车的至少一个接口。这种包含在被调取的数据组的地图数据内的移动物体、例如包含在被调取的数据组的图像数据内的机动车通常在机动车位于由地图数据所描绘的周围环境内的时间点已不再处于该周围环境内，并且因此不能用于机动车的周围环境测定。 对包含在被调取的数据组的地图数据内的关于被分类为位置固定物体的数据的传输优选包括将数据传输至机动车的至少一个驾驶员辅助系统。由此，至少一个驾驶员辅助系统的运行可以更好地与相应的周围环境状况相适配。驾驶员辅助系统在此例如从由交通标志牌识别系统、防偏驶辅助系统和交叉路口辅助系统构成的组中选择。 本专利技术的另一方面涉及一种机动车，其具有位置检测装置，该位置检测装置设计用于检测所述机动车的当前位置。此外，所述机动车具有通信装置，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运行机动车(1)的方法，其中，所述方法具有如下步骤：‑借助布置在所述机动车(1)内的位置检测装置(2)，检测所述机动车(1)的当前位置，‑借助布置在所述机动车(1)内的通信装置(4)，这样调取保存在至少一个车辆外部的存储装置(3)内的地图数据(10)的数据组，使得被调取的数据组包含含有被检测到的所述机动车(1)的当前位置的周围环境(5)的至少一个部分区域的地图数据(10)，‑借助布置在所述机动车(1)内的分类装置(8)，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的物体(6、7)分类为位置固定物体(6)和移动物体(7)，‑将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的关于被分类为位置固定物体(6)的数据传输至所述机动车(1)的至少一个接口(9)。

【技术特征摘要】
2013.07.18 DE 102013011969.31.一种运行机动车(I)的方法，其中，所述方法具有如下步骤: -借助布置在所述机动车(I)内的位置检测装置(2)，检测所述机动车(I)的当前位置， -借助布置在所述机动车(I)内的通信装置(4)，这样调取保存在至少一个车辆外部的存储装置⑶内的地图数据(10)的数据组，使得被调取的数据组包含含有被检测到的所述机动车(I)的当前位置的周围环境(5)的至少一个部分区域的地图数据(10)， -借助布置在所述机动车(I)内的分类装置(8)，将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的物体出、7)分类为位置固定物体(6)和移动物体(7)， -将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的关于被分类为位置固定物体(6)的数据传输至所述机动车(I)的至少一个接口(9)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被调取的数据组的地图数据(10)包括借助至少一个光学摄像头所拍摄的图像的图像数据(11)，并且其中，对包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的物体出、7)的分类包括借助布置在所述机动车(I)内的图像分析单元(12)对图像数据(11)的图像分析。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还检测所述机动车(I)的预计行驶路线，并且其中，如此调取数据组，使得被调取的数据组包含检测到的所述机动车(I)的预计行驶路线的至少一个部分区域的地图数据(10)。4.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，还检测在被调取的数据组的地图数据(10)内所包含的关于被分类为位置固定物体￠)的数据是否包含被分类为位置固定物体(6)的至少一个物体￠)的位置数据，并且其中，如果检测到数据包含被分类为位置固定物体(6)的至少一个物体(6)的位置数据，则对包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的数据的传输也包括对被分类为位置固定物体(6)的至少一个物体(6)的位置数据的传输。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于检测到的所述机动车(I)的当前位置和所述至少一个物体￠)的位置数据，确定所述至少一个物体(6)相对于所述机动车(I)的当前位置。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述机动车(I)还具有至少一个传感器(13)，其中，所述至少一个传感器(13)被设计用于在设定的检测区域(14)内测取物体，并且其中，还基于由所述至少一个传感器(13)检测到的数据分别确定借助所述至少一个传感器(13)测取到的物体(6、7)相对于所述机动车(I)的当前位置。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，将基于由所述至少一个传感器(13)检测到的数据所确定的、借助所述至少一个传感器(13)测取到的物体(6、7)的当前位置与基于包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的位置数据所确定的、被分类为位置固定物体(6)的当前位置进行比较。8.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，不将包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的关于被分类为移动物体(7)的数据传输至所述机动车(I)的至少一个接口(9)。9.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对包含在被调取的数据组的地图数据(10)内的关于被分类为位置固定物体￠)的数据的传输包括将数据传输至所述机动车(I)的至少一个驾驶员辅助系统(15)。10.一种机动车，具有 -位置检测装置(2)，其设计用于检测所述机动车(I)的当前位置， -通信装置(4)，其设计用于这样调取保存在至少一个车辆外部的存储装置(3)内的地图数据(10)的数据组，使得被调取的数据组包含含有被检测到的所述机动车(I)的当前位置的周围环境(5)的至少一个部分区域的地图数据(10)， -分类装置(8)，其设计用于将包含在被调取的数据组的地图数据(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：J菲尔，H施蒂宾，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US